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| ミッションタイプ | 火星探査車 |
|---|---|
| オペレーター | 欧州宇宙機関 |
| Webサイト | www.esa.int/...ExoMars |
| ミッション期間 | ≥ 7ヶ月[1] |
| 宇宙船の特性 | |
| メーカー | アストリウム · エアバス |
| 打ち上げ質量 | 310 kg (680 ポンド) |
| 力 | 1200 W·h/dソーラーパネル、1142 W·hリチウムイオン電池[2] |
| ミッション開始 | |
| 発売日 | 2028年[3] |
| ロケット | 米国の商用車。 |
| 火星探査車 | |
| 着陸日 | ネット 2029 |
| 着陸地点 | オキシア平原 |
エクソマーズ計画 | |
ロザリンド・フランクリン[4]は、以前はエクソマーズローバーとして知られていた、計画中のロボット火星探査車であり、欧州宇宙機関とロシア国営宇宙会社ロスコスモスが主導する国際エクソマーズプログラムの一部である。 [5] [6]このミッションは2020年7月に打ち上げられる予定であったが、 [7] 2022年に延期された。 [8]ロシアのウクライナ侵攻により、ESA加盟国がロシアとの共同ミッションを一時停止することを決議したため、プログラムは無期限に延期された。 [9] 2022年7月、ESAはロシアとのプロジェクトにおける協力を終了した。 [10] 2022年5月現在、ロシア以外の新しい着陸プラットフォームが必要であるため、ローバーの打ち上げは2028年より前には行われないと予想されている。 [11] [12][アップデート]
当初の計画では、ロシアの打ち上げロケット、ESAの運搬モデル、そしてカザチョクと呼ばれるロシアの着陸機[13]が火星の表面に探査車を展開することになっていた。[14]無事に着陸すると、太陽光発電の探査車は火星の過去の生命の存在を探す7か月（218-ソル）のミッションを開始する。 2016年に打ち上げられたトレースガスオービター（TGO）は、ロザリンド・フランクリンと着陸機のデータ中継衛星として機能する。 [15]
この探査車は、イギリスの化学者でありDNAの先駆者であるロザリンド・フランクリンにちなんで名付けられました。
ミッションは再開と完了のために追加資金を獲得した。この資金はタレス・アレニア・スペース社に授与され、2028年に予定されている。[16]プログラムが再開された後の2024年5月、ESAはNASAとこのミッションのために米国の打ち上げロケットを調達する契約を締結した。[3]
歴史
デザイン
ロザリンド・フランクリン探査車は、質量がおよそ300kg（660ポンド）の自律型6輪車両で、NASAの2004年の火星探査車 スピリットとオポチュニティ[17]より約60%重いが、NASAの最新の2台の探査車、2011年に打ち上げられたキュリオシティ探査車と2020年に打ち上げられたパーサヴィアランス探査車と比べると約3分の1の質量である。2009年から2012年にかけて検討された共同探査車ミッションへの関与をNASAが縮小した後、ESAはこのオリジナルの探査車設計に戻った。
この探査車は、2メートル（6フィート7インチ）の地下サンプル採取ドリルと分析実験室用引き出し（ALD）を搭載し、9つの「パスツール[なぜ？ ]ペイロード」科学機器をサポートします。探査車は、過去の生命の生体分子または生体シグネチャーを探します。 [18] [1] [19] [20] [21]
ツインローバー
他のすべての火星探査車と同様に、エクソマーズチームはロザリンド・フランクリンのために双子の探査車も製作した。これは地上試験モデル(GTM) と呼ばれ、愛称はアマリアである。この試験モデルは、宇宙飛行力学の幅広い経験を持つ著名な天体物理学者であるアマリア・エルコリ・フィンツィ教授にちなんで名付けられた。アマリアはこれまでに、土壌サンプルを 1.7 メートルまで掘削し、すべての機器を操作しながら、科学データをローバー運用管制センター (ROCC) に送信することを実証した。ROCC は、火星での欧州製探査車の移動を調整する運用ハブである。現在、アマリアはトリノの ALTEC 敷地内の火星地形シミュレーター内にある。エンジニアはアマリア探査車を使用してさまざまなシナリオを再現し、火星の厳しい環境でロザリンドを安全に保つための決定を下し、科学活動に最適な経路を求めて火星の斜面を走行することから岩石の掘削と分析まで、リスクの高い操作を実行するのに役立てている。[22]
工事
ローバーの主力製造者であるエアバス・ディフェンス・アンド・スペースの英国部門は、2014年3月に重要な部品の調達を開始した。 [23] 2014年12月、ESA加盟国は、2018年の2回目の打ち上げで送られるローバーの資金を承認したが、[24]資金不足により、打ち上げが2020年まで延期される恐れが出始めていた。[25]車輪とサスペンションシステムは、カナダ宇宙庁が支払い、カナダのMDAコーポレーションが製造した。 [23]各車輪の直径は25cm（9.8インチ）である。[26]ロスコスモスは、夜間に電子部品を保温するために、ローバーに放射性同位元素ヒーターユニット（RHU）を提供する。 [5] [27]ローバーは、2018年から2019年にかけて英国でエアバスDSによって組み立てられた。[28]
打ち上げスケジュールと遅延
2013年3月までに、探査機は2018年に打ち上げられ、2019年初頭に火星着陸する予定だった。 [14]欧州とロシアの産業活動と科学的ペイロードの納入の遅れにより、打ち上げは延期を余儀なくされた。2016年5月、ESAは、ミッションを次の打ち上げ可能期間である2020年7月に変更したと発表した。 [7] 2016年12月のESA閣僚会議では、3億ユーロのエクソマーズ資金や、大気圏突入およびパラシュート降下後に墜落したエクソマーズ2016スキアパレッリ・ミッション（2020年のミッションでは、突入、降下および着陸システムの要素にスキアパレッリの遺産を活用している）から得られた教訓など、ミッションの問題が検討された。 [29] 2020年3月、ESAはパラシュート試験の問題により、打ち上げを2022年8月から10月に延期した。[8]これは後に、2022年9月20日から10月1日までの12日間の打ち上げ期間に調整され、着陸は2023年6月10日頃に予定されている。[30]ロシアのウクライナ侵攻をめぐる外交危機の悪化により、ロシアの打ち上げ・着陸機材を使用する計画のため、2022年の打ち上げには疑問が生じている。[31] [32] 2022年3月17日、ESAは探査車の打ち上げが中止され、最も早い新たな日程は2024年後半になると発表した。[9]
2024年、ミッションは再開して完了させるための追加資金を獲得した。この資金はタレス・アレニア・スペース社に授与され、2028年に予定されている。[16]プログラムが再開された後の2024年5月、ESAはNASAとこのミッションのための米国の打ち上げロケットを調達する契約を締結した。[3]
アメリシウム電源ユニット
この探査車には、着陸機の部品を加熱するためのアメリシウム電源ユニット（放射性同位元素ヒーターユニット（RHU）と呼ばれる）が搭載される。アメリシウム241が宇宙船に使用されるのはこれが初めてとなる。[33]アメリシウム241は、NASAの探査車パーセベランスとキュリオシティに電力を供給するために使用されている放射性同位元素であるプルトニウム238よりも半減期がかなり長い。しかし、その結果、241 AmベースのRHUの電力密度は、 238 Puベース のRHUよりもかなり低くなる。
ネーミング
2018年7月、欧州宇宙機関はローバーの名前を選ぶための広報キャンペーンを開始しました。[34] 2019年2月7日、エクソマーズローバーは、DNA（デオキシリボ核酸）、RNA（リボ核酸） 、ウイルス、石炭、グラファイトの分子構造の解明に重要な貢献をした科学者ロザリンド・フランクリン（1920-1958 ）に敬意を表してロザリンド・フランクリンと名付けられました。[35 ]
ナビゲーション
エクソマーズミッションでは、科学的な目的を達成するために、探査車が火星の地形を1ソル（火星の1日）あたり70メートル（230フィート）で走行できることが求められている。[ 37] [38] 探査車は着陸後、少なくとも7か月間稼働し、4キロメートル（2.5マイル）走行できるように設計されています。[23]
ローバーはエクソマーズ微量ガス探査機（TGO）を介して地上管制官と通信し、探査機は1ソルあたり約2回しかローバーの上空を通過しないため、地上管制官はローバーを積極的に表面上で誘導することはできない。そのため、ロザリンド・フランクリン・ローバーは火星表面を自律的に航行するように設計されています。[39] [40] 2組のステレオカメラ（NavCamとLocCam）により、ローバーは地形の3Dマップを作成し、[41]ナビゲーションソフトウェアはそれを使用してローバーの周囲の地形を評価し、障害物を回避して地上管制官が指定した目的地への効率的なルートを見つけます。
2014年3月27日、イギリスのスティーブニッジにあるエアバス・ディフェンス・アンド・スペースに「火星ヤード」が開設され、探査車の自律航法システムの開発と試験が行われた。このヤードは30メートル×13メートル（98フィート×43フィート）の広さがあり、火星環境の地形を模倣するように設計された300トン（330ショートトン、300ロングトン）の砂と岩石が含まれている。[42] [43]
パスツールペイロード
この探査車は、地表下の生命の痕跡を形態学的および化学的に2種類探査する。大気サンプルの分析は行わず[44]、専用の気象観測所も備えていない[45]。26kg(57ポンド) [1]の科学搭載物には、以下の調査・分析機器が含まれている: [5]
パノラマカメラ（PanCam）
PanCam は、ローバーのデジタル地形マッピングを実行し、地表の岩石のテクスチャに保存された過去の生物活動の形態学的特徴を探すために設計されました。[46]ローバーのマストに取り付けられた PanCam 光学ベンチ (OB) には、マルチスペクトル立体パノラマ画像用の 2 台の広角カメラ (WAC) と、高解像度カラー画像用の高解像度カメラ (HRC) が含まれています。[47] [48] PanCam は、クレーターや岩壁などアクセスが困難な場所の高解像度画像を撮影し、外生物学研究を行うのに最適な場所の選択をサポートすることで、他の機器の科学的測定もサポートします。OB に加えて、PanCam には較正ターゲット (PCT)、基準マーカー (FidM)、ローバー検査ミラー (RIM) が含まれています。PCT のステンドグラス較正ターゲットは、PanCam と ISEM に UV 安定性の反射率と色の基準を提供し、較正済みデータ製品の生成を可能にします。[46] [49]
ExoMars 用赤外線分光計 (ISEM)
ISEM [50] [51]光学ボックスはローバーのマスト、PanCam の HRC の下に設置され、電子ボックスはローバー内に設置されます。これは、バルク鉱物特性の評価と水関連鉱物の遠隔識別に使用されます。PanCam と連携して、ISEM は他の機器によるさらなる分析に適したサンプルの選択に貢献します。
火星の地下水氷堆積物の観測 (WISDOM)
WISDOM は地中探査レーダーで、火星の地下を探査して地層構造を特定し、興味深い地層を選んで分析用サンプルを採取するのに役立つ。[52] [53]このレーダーは、ローバーの後部に搭載された 2 つのヴィヴァルディアンテナを使用して信号を送受信でき、電子機器はローバー内に搭載されている。地中に浸透した電磁波は、土壌の電気的パラメータが突然変化する場所で反射される。これらの反射を調べることで、地下の地層図を作成し、ローバーのドリルの到達距離 2 メートルに相当する深さ 2 ～ 3 メートル (7 ～ 10 フィート) までの地下ターゲットを特定することができる。これらのデータは、他の調査機器によって生成されたデータや、以前に採取されたサンプルに対して行われた分析によって生成されたデータと組み合わせて、掘削活動をサポートするために使用される。[54]
アドロン-RM
アドロンRMは、地下の水氷や水和鉱物を探すための中性子分光計です。[50] [51] [55] [56]これはローバー内に収容されており、WISDOM地中探査レーダーと組み合わせて使用され、ローバーの地下を調査し、掘削やサンプル収集に最適な場所を探します。[引用が必要]
クローズアップイメージャー（CLUPI）
CLUPIはドリルボックスに搭載され、サブミリメートルの解像度で近距離（50cm/20インチ）の岩石ターゲットを視覚的に調査します。この機器は、掘削作業中に生成された微粒子を調査し、ドリルで収集されたサンプルを画像化します。CLUPIは可変焦点を備えており、より長い距離で高解像度の画像を取得できます。[5] [50] CLUPI画像ユニットは、2つのミラーと較正ターゲットによって補完されます。
火星地下調査用マルチスペクトルイメージャー (Ma_MISS)
Ma_MISSは、コアドリルの内部に設置された赤外線分光計である。[57] Ma_MISSは、ドリルによって作られた掘削孔の側壁を観測して、地下の地層を調査し、水に関連する鉱物の分布と状態を理解し、地球物理学的環境を特徴付ける。Ma_MISSによる露出されていない物質の分析は、ローバー内部にある分光計で得られたデータと併せて、火星の岩石形成の元々の状態を明確に解釈するために不可欠となる。[5] [58]レゴリスと地殻の岩石の組成は、地表近くの地殻の地質学的進化、大気と気候の進化、過去の生命の存在に関する重要な情報を提供する。
マイクロオメガ
MicrOmega は、ローバーの ALD に搭載された赤外線ハイパースペクトル顕微鏡で、コアドリルで採取したサンプルを粉砕して得られた粉末材料を分析できます。[5] [59]その目的は、鉱物粒子の集合体を詳細に研究し、その地質学的起源、構造、組成を解明することです。これらのデータは、火星の過去および現在の地質学的プロセスと環境を解釈するために不可欠です。MicrOmega は画像機器であるため、特に興味深い粒子を識別し、ラマンおよび MOMA-LDMS 観測の対象として割り当てることもできます。
ラマンレーザー分光計（RLS）
RLSはALD内に収容されたラマン分光計であり、MicrOmegaで得られる情報に補完的な地質学的および鉱物学的コンテキスト情報を提供します。これは、水関連のプロセスによって生成された鉱物相を識別するために使用される非常に高速で有用な技術です。 [60] [61] [62]これは、鉱物生成物と生物学的活動の指標（バイオシグネチャー）を識別することによって、有機化合物を識別し、生命を探索するのに役立ちます。
火星有機分子分析装置 (MOMA)
MOMAは探査車最大の装置で、ALD内に収容されている。採取したサンプル中の有機分子を広範囲かつ非常に高感度に探査する。有機物を抽出するには、レーザー脱離法と熱揮発法の2つの方法があり、その後4本のGC-MSカラムで分離する。進化した有機分子の同定はイオントラップ質量分析計で行われる。[5]マックスプランク太陽系研究所が開発を主導している。国際パートナーにはNASAが含まれる。[63]質量分析計はゴダード宇宙飛行センターから提供され、GCはフランスの2つの研究所LISAとLATMOSから提供される。UVレーザーはハノーバーレーザーセンターで開発されている。[64]
ペイロードサポート機能
火星の地表下からサンプルを採取し、宇宙放射線による影響を受けていないか最小限に抑えられた物質に到達して分析することが、ロザリンド・フランクリンの最大の強みである。エクソマーズコアドリルは、以前のDeeDri開発の遺産を受けてイタリアで製造され、Ma_MISS機器（上記参照）を組み込んでいる。[ 65 ]これは、さまざまな土壌タイプで最大2メートル（6フィート7インチ）の深さまで土壌サンプルを採取するように設計されています。ドリルは直径1センチ（0.4インチ）、長さ3センチ（1.2インチ）のコアサンプルを採取し、それを抽出してALDのコアサンプル輸送機構（CSTM）のサンプルコンテナに送ります。次にCSTMの引き出しを閉じ、サンプルを破砕ステーションに落とします。得られた粉末は、投入ステーションからALDのサンプルカルーセルの容器に供給されます。容器は、MicrOmega、RLS、MOMA-LDMSによる検査用の詰め替え可能な容器、またはMOMA-GCオーブンのいずれかです。システムは実験サイクルと、少なくとも2回の2mまでの垂直調査（それぞれ4つのサンプル取得）を完了します。これは、少なくとも17個のサンプルが取得され、その後の分析のためにドリルによって運ばれることを意味します。[66] [67]
スコープ外の機器
提案されたペイロードは数回変更されている。最後の大きな変更は、2012年にプログラムが大型ローバーのコンセプトから以前の300kg（660ポンド）のローバー設計に戻った後であった。[50]
- 火星X線回折計 （Mars-XRD） - X線の粉末回折により、結晶鉱物の組成が判明した。 [68] [69]この装置には、X線蛍光機能も備わっており、原子組成に関する有用な情報を提供することができる。 [70]炭酸塩、硫化物、その他の水性鉱物の濃度の特定は、生命の痕跡を保存できる火星の[水熱]システムの存在を示す可能性がある。言い換えれば、この装置は過去の火星の環境条件、より具体的には生命に関連する条件の特定を調査することになる。 [50]
- ユーリーの装置は、火星の岩石や土壌に含まれる有機化合物を過去の生命や生命誕生前の化学反応の証拠として探すために計画された。熱湯抽出から始まり、可溶性化合物だけがさらに分析される。昇華とキャピラリー電気泳動によりアミノ酸の特定が可能になる。検出はレーザー誘起蛍光法で行われ、これは1兆分の1の感度を持つ非常に感度の高い技術である。これらの測定はバイキングGCMS実験の1000倍の感度で行われる予定だった。[50] [71] [72]
- 小型メスバウアー分光計(MIMOS-II) は、鉄を含む表層の岩石、堆積物、土壌の鉱物組成を提供します。これらの鉱物組成の特定は、水と気候の進化を理解し、火星にかつて生命が存在した証拠となる可能性のある生物媒介の硫化鉄と磁鉄鉱の探索に役立ちます。
- ライフマーカーチップ（LMC）は、しばらくの間、計画されていたペイロードの一部でした。この機器は、界面活性剤溶液を使用して火星の岩石や土壌のサンプルから有機物を抽出し、抗体ベースのアッセイを使用して特定の有機化合物の存在を検出することを目的としていました。[73] [74] [75]
- 火星赤外線マッパー（MIMA）は、2〜25μmの範囲で動作するフーリエIR分光計で、火星の表面と大気を調査するためにローバーのマストに搭載される予定でした。[76]
着陸地点の選択
ESAが任命した委員会による検討の後、2014年10月にさらに詳細な分析を行うために4つの着陸地点の候補地が正式に推奨された。[77] [78] これらの着陸地点は、過去の複雑な水の歴史の証拠を示している。[56]
2015年10月21日、オキシア平原が探査車の優先着陸地点として選ばれ、アラム・ドルサムとマウルス峡谷が代替候補地となった。[56] [79] 2017年3月、着陸地点選定作業部会は選択肢をオキシア平原とマウルス峡谷に絞り込み、[80] 2018年11月、欧州とロシアの宇宙機関の長による承認を待って、再びオキシア平原が選ばれた。[81]
カザチョクが着陸した後、ランプが延長され、ロザリンド・フランクリン探査機が地表に展開される予定だった。着陸機は静止したまま、着陸地点の表面環境を調査するための2年間のミッション[82]を開始する予定だった[83] 。
(表示•議論)
火星の地球全体の地形をインタラクティブな画像マップに重ねて表示し、火星探査車と着陸機の位置を示します。ベースマップの色は火星表面の相対的な標高を示します。
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（参照：火星地図、火星記念碑リスト）
ロザリンド・フランクリン
参照
- 宇宙生物学 – 宇宙の生命に関する科学
- 火星の生命 – 火星の微生物の居住可能性に関する科学的評価
- 火星へのミッションのリスト
- 火星 2020 – NASA による宇宙生物学火星探査ミッション
- 太陽系探査のタイムライン
参考文献
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外部リンク
ウィキメディア・コモンズには、ロザリンド・フランクリン (ローバー)に関連するメディアがあります。
- ESA.int の ExoMars ローバー
- ExoMars ローバー 2020 年 8 月 6 日にCNES.fr のWayback Machineにアーカイブされました
- NASA.gov の ExoMars ローバー
- NASA/ゴダード宇宙飛行士によるYouTubeでの火星生命の兆候の探索