メルセデス・ベンツ初のオートマチックトランスミッションは、1961年から1983年にかけて、2種類の4速設計(メルセデス・ベンツでは後に第1世代および第2世代オートマチックトランスミッションと呼ばれる)と、乗用車向けの第2世代設計の3速バージョンで生産された。さらに、第2世代の4速設計のトランスミッションは、1990年代半ばまで商用車向けにも提供されていた。
これらの設計はすべて、縦置きエンジン、後輪駆動レイアウトの車向けです。フルオートマチックシステムの制御は完全に油圧式で、キックダウンソレノイドバルブとニュートラルセーフティスイッチにのみ電線を使用します。
外観上の特徴としては、16本のボルトで固定されたパン(オイルパン)が挙げられる。
K4A 025は、メルセデスが自社開発した最初のオートマチックトランスミッションでした。 [ 5 ]これ以前は、オーバードライブ用の真空動力シフトや「ハイドラック」油圧式オートマチッククラッチシステムなどのセミオートマチックシステムを使用していました。あるいは、 300 cおよび300 d (後の300 Dとその後継モデルと混同しないように)用にボルグワーナーのデトロイトギア3速オートマチックトランスミッションなど、他のベンダーのオートマチックトランスミッションを購入していました。


K4A 025は 最初の設計で、1961年4月にW 111 220 SEb向けに発売され、後に 信頼性の高い第2設計のK4C 025(タイプ722.2)に置き換えられました。これは4速ユニットで、流体継手(一部のマニュアルでは油圧式/自動クラッチとも呼ばれる)を使用しています。
この最初の設計はうまくいきませんでした。シフト操作の快適性が悪く、メルセデス・ベンツの基準を満たしていません。特に2速から3速(およびその逆)へのシフトチェンジでは、グループチェンジが必要となり、つまり、関連する4つのシフトレバーすべてを操作または解除しなければなりません。
この第1世代の自動変速機[ a ]には、 8つの主要部品[ b ]が使用されています。4速に対して2つの遊星歯車セットのみを使用する唯一の例外です。
1963年9月にフランクフルト国際モーターショーで発表されたメルセデス・ベンツ600は、1964年9月に生産が開始され、メルセデス・ベンツM100エンジンを搭載した戦後初の「グランドメルセデス」となった。そのため、高級車に求められる最高レベルの性能を備えたギアボックスが必要となった。
初代オートマチックトランスミッションは当初から想定外だった。そのため、 600の導入は、メルセデス・ベンツが後に第2世代オートマチックトランスミッションと呼ぶことになる、全く新しいオートマチックトランスミッションの開発機会と捉えられた。
メルセデス・ベンツは、最初の設計の遊星歯車機構を置き換えることでグループ変更の必要性をなくすため、連結された太陽歯車の代わりに、交差連結されたリングギアとキャリアを備えたシンプソン遊星歯車機構の派生型をライセンス供与した。
新設計を採用した最初のモデルはK4B 050でした。新しいレイアウトに加え、ビッグブロックV8エンジンM 100の非常に高いトルクに対応するため、ピニオンの数が3から6に倍増されました。
新しい設計が良好な結果を示したことを受け、1967年には、メルセデス・ベンツの第2世代オートマチックトランスミッションの主力モデルであるK4C 025(タイプ722.2)に、若干ギア比を変更して採用された。
小型V8エンジンM116 の導入に伴い、トルク増加に対応するためギア比は同じだが強化されたK4C025であるK4A040 (722.2型)が発売された。
トルクコンバータ技術が完全に確立されると、小型エンジンでは流体継手がトルクコンバータに置き換えられ、 W4B 025 (タイプ 722.1) が誕生しました。[ 3 ]トルク出力が低いため、 L4、L5、L6エンジンで使用されています。通常の状態では 2 速で静止していますが、車両が動き始めてスロットルが適用される場合[ 6 ]またはギアセレクタで L ポジションが選択されている場合は 1 速を使用します。
W4A 018 (タイプ 720.1) は、最大 5,600 kg (12,350 lb) の小型トラックおよびバン、オフロード車両向けの W4B 025 (タイプ 722.1) から派生したものです。 [ B ] [ C ] W4B 035は同じ設計に 基づいており、最大13,000 kg ( 28,660 lb )の中型トラック向けに指定されています。[ D ] [ E ]主な違いは、騒音の快適性が低下する代わりに燃費を向上させるために、ヘリカル カットの遊星歯車セットの代わりにストレート カットの遊星歯車セットを使用していることです。
トルクコンバータ技術が完全に確立されると、3速バリアントであるW3A 040とW3B 050 (タイプ722.0)がV8エンジンと組み合わされ、流体継手の代わりにトルクコンバータが使用される。[ 5 ] [ 3 ]トランスミッションの設計により、遊星歯車セットが1つ削減されるため、シンプソン遊星歯車セットは不要となる。したがって、このバリアントはシンプソン歯車セットの設計ではなく、デトロイトギアに基づいている。4速バージョンと同じハウジングが使用されるため、空きスペースはシフト要素(ブレーキとクラッチ)を強化してV8エンジンの高トルクに対応するために使用される。
まず、 1971年にW108とW109の全く新しいM117 V8エンジン向けにW3A 040が発売された。
このシリーズの2番目のバリエーションはW3B 050で、1973年にW 116 450 SE/SEL向けに最初にリリースされました。当時、350 SE/SELの4速トランスミッションはこの3速バージョンに置き換えられました。
強化型W3B 050(タイプ722.003)は、シリーズ最強のバリエーションであり、戦後最大のメルセデス・ベンツエンジンであるM 100の拡大版の入力に対応でき、 [ 7 ] W 116 450 SEL 6.9にのみ使用されました。
W3B 050は、1977年から1984年までポルシェ928のオプションとして提供されていた。
3速バージョン[ a ]には7つの主要コンポーネント[ b ]が使用されており、直接の競合製品との経済的な同等性を示しています。