
信号機の正常な機能には、車両と歩行者が可能な限りスムーズかつ安全に通行できるよう、視覚的な制御と調整以上のものが必要です。これを実現するために、単純な時計仕掛けの機構から、交差点を利用する人々の遅延を最小限に抑えるために自動調整を行う高度なコンピュータ制御・調整システムまで、さまざまな制御システムが使用されています。
米国では、交通信号のタイミングは、従来、交通信号での車両の遅延を最小限に抑えるように運用されています。これは、歩行者や自転車利用者の安全と移動に影響を与えることがよくあります。[ 1 ]
交通信号を制御する最初の自動システムは、発明家のレナード・カシアートとジョセフ・ケイツによって開発され、 1954年にトロントで使用されました。 [ 2 ] [ 3 ] [ 4 ]
オーストラリアとニュージーランドでは用語が異なります。「フェーズ」とは、一連の交通の流れが青信号を受け取る期間のことで、イギリスの「ステージ」の概念に相当します。交通信号制御装置からの電気出力の1つは「信号グループ」と呼ばれ、イギリスの「フェーズ」の概念に似ています。PTV VISSIMも信号グループの用語を使用しています。

米国では、「インターバル」とは、信号サイクルのうち信号表示が一切変化しない部分を指します。「フェーズ」とは、独立した交通の流れまたは複合交通の流れに割り当てられた優先権(緑)、変更(黄)、およびクリアランス(赤)のインターバルの合計を意味します。[ 5 ]

フェーズとは、交通信号機の側面(信号ヘッド上の単一のライト)に表示される交通への指示のことです。たとえば、グリーンフェーズでは、特定の方向からのすべての交通が交差点を通過する優先権を持ちます(右左折する交通を除く)。英国では、フィルターフェーズにより、衝突しない交通が特定の方向(通常は左折または直進)に交差点を通過することができます。[ 6 ] [ 7 ] [ 8 ]
動きとは、交差点において車両または歩行者が通行を許可されている経路のことです。動きの経路が交差する場合、その動きは衝突します。通常、衝突する動きは許可されませんが、反対方向への右折または左折(運転側による)や、一部の管轄区域では歩行者と車両が平行方向に移動する場合を除きます。[ 6 ]
ステージとは、同時に進行する、互いに矛盾しないフェーズのグループです。[ 9 ] [ 6 ]例えば、4つの進入路を持つ交差点は、各道路に青信号が与えられる2段階運用、または主要道路に青信号が与えられ、次に各側道に順番に青信号が与えられる3段階運用で動作することができます。サイクルとは、ステージの完全なシーケンスの1つです。
インターステージまたはインターグリーン期間は、あるフェーズの青信号の終了から次のフェーズの青信号の開始までの期間です。通常、この期間には、青フェーズの終了時に進入路に黄信号が表示され、交差点の通過を可能にするためにすべての変化信号が赤になるオールレッドステージが含まれます。オールレッドステージでは、道路利用者が交差点を通過できないため、時間のロスが発生します。[ 6 ] [ 10 ]
間隔とは、信号段階が変化する間の期間のことです。たとえば、車両青信号間隔とは、車両交通が青信号になっている期間のことです。間隔は、事前タイミング制御では固定され、アクチュエータ制御では変化します。アクチュエータ設定では、最小間隔とは、信号が変化する前に青信号のままになる最短時間です。これは、地方道路では2秒程度まで短くできますが、幹線道路では15秒まで長くする必要があるかもしれません。最大間隔とは、別の道路に需要がある場合に、1つの道路が青信号になることが許される最大時間です。[ 6 ] [ 11 ]
歩行者にとって、招待期間とは、道路を横断し始めるよう促される時間のことです。これは通常、緑色または白色の男性の歩行図で示されます。[ 6 ]
交差点、または一連の協調信号のサイクル時間とは、通常、すべての段階が完了するまでの時間、つまり青信号の開始から次の青信号の開始までの時間のことです。交通量の多い交差点や時間帯では、サイクル時間が長くなる傾向があります。[ 12 ]
サイクルタイムを短縮することで公共交通機関の遅延を減らすことができ、特に専用レーンがある場合や高頻度で運行している場合に効果的である。[ 13 ]: 71
一部の管轄区域では、最大サイクル時間が定められています。例えば、英国では、歩行者用施設がある場合は120秒、歩行者用施設がある場合は90秒です。アクチュエータ制御では、復帰とは、需要がない場合に交通管制官が戻る段階のことです。[ 6 ]最大交通信号サイクル時間は、シドニー協調適応型交通システム(SCATS)の設置例です。シドニー協調適応型交通システム(SCATS)には、公称サイクル時間(nCL)と「実行時」(実際の)サイクル長(rCL)が含まれます。[ 14 ]: 182
信号サイクル時間の短縮は、歩行者の待ち時間の短縮につながる。[ 15 ]: 2
信号機のある横断歩道での歩行者の待ち時間が短縮されると、赤信号で横断する(信号無視をして道路を横断する)可能性が低くなり、安全性が向上する。[ 16 ]: 32
交通信号は通常、キャビネット内に設置されたコントローラによって制御されます。 [ 17 ] 電気機械式コントローラは今でも使用されています(ニューヨーク市では1998年時点で4,800台ありましたが、信号コントローラボックスの普及により現在はその数は減少しています[ 18 ])。しかし、現代の交通コントローラはソリッドステートです。キャビネットには通常、キャビネット内の電力を分配する電源パネル、ループ検出器やその他の検出器に接続する検出器インターフェースパネル、検出器アンプ、コントローラ本体、衝突監視ユニット、フラッシュ転送リレー、警察が信号をオフにできるようにする警察パネル、その他のコンポーネントが含まれています。[ 17 ]
米国では、コントローラはNEMAによって標準化されており、コネクタ、動作制限、および間隔の基準が定められています。[ 17 ] TS-1規格は、1976年に最初の世代のソリッドステートコントローラ向けに導入されました。[ 19 ]
ソリッドステートコントローラは、フェイルセーフ動作を確保するために、独立した衝突監視ユニット(CMU)を備えている必要があります。CMUはコントローラの出力を監視し、故障が検出された場合は、潜在的に危険な信号の組み合わせを表示するのではなく、フラッシュ転送リレーを使用して交差点を点滅モード(すべての赤信号が点滅)にします。CMUには、許容される信号の組み合わせがプログラムされており、コントローラが矛盾する指示を出した場合(例えば、交差点で北行きと東行きの両方の交通に対して緑信号が点灯している場合など)を検出します。衝突監視装置は、近くの落雷によって発生する電力サージやノイズにより、雷雨時に誤作動を起こしやすいという欠点があります。
1990年代後半、米国では交通技術者協会によって先進交通管制装置(ATC)として知られる国家標準化の取り組みが行われた。[ 19 ]このプロジェクトは、信号機管制装置の単一の国家標準を作成しようと試みた。この標準化の取り組みは、 1991年のISTEAに始まり、TEA-21、そしてその後の法案によって資金提供された国家高度道路交通システムプログラムの一部である。管制装置は、インターネットプロトコル、ISO/OSI、およびASN.1に基づく国家交通通信ITSプロトコル(NTCIP )を使用して通信する。[ 19 ]

信号機は段階を切り替えるタイミングを指示される必要があり、通常は近くの他の信号機、歩行者用ボタンの押下、タイマーの動作、またはその他の入力に応じて段階が切り替わるように調整されている。
停電が頻繁に発生する地域では、交通管制システムにバッテリーバックアップを追加することで、運転者と歩行者の安全性を向上させることができます。従来、白熱灯を使用する信号機の完全な動作を継続するには、より大容量の無停電電源装置が必要でした。そのようなシステムのコストは法外なものでした。エネルギー消費量が85~90%少ないLEDライトを使用する新世代の交通信号機では、信号システムにバッテリーバックアップを組み込むことが可能になりました。バッテリーバックアップは、交通管制キャビネット内、またはコントローラーに隣接する専用キャビネットに設置されます。
バッテリーバックアップにより、コントローラーは赤色のライトが点滅する緊急モード、または完全機能モードで動作させることができます。2004年、カリフォルニア州エネルギー委員会は、地方自治体が信号機をバッテリーバックアップ付きのLEDに切り替えることを推奨しました。これにより、エネルギー消費が削減され、主要な交差点の安全性が向上します。推奨されたのは、停電後2時間、完全に機能する信号機を提供するシステムです。その後、信号機はさらに2時間、赤色のライトが点滅します。[ 20 ]
信号機によって制御される交差点には、多くの種類の制御メカニズムが存在する。
交通管制において、シンプルで旧式の信号制御装置は、電気機械式信号制御装置として知られています。コンピュータ制御の信号制御装置とは異なり、電気機械式信号制御装置は主に可動部品(カム、ダイヤル、シャフト)で構成され、これらが直接配線された信号を制御します。可動部品に加えて、電気リレーも使用されます。一般的に、電気機械式信号制御装置は、固定された信号交差点のタイミング計画を持つダイヤルタイマーを使用します。信号交差点のサイクル長は、ダイヤルタイマー内部にある小さなギアによって決定されます。一般的にサイクルギアと呼ばれるこれらのギアは、35秒から120秒の範囲です。ダイヤルタイマーのサイクルギアが故障した場合、適切な別のサイクルギアと交換できます。ダイヤルタイマーは信号交差点のタイミング計画を1つしか持たないため、信号交差点のフェーズを1つの方法でしか制御できません。多くの古い信号交差点では、今でも電気機械式信号制御装置が使用されており、それらによって制御される信号は、一方通行のグリッドでは効果的です。一方通行のグリッドでは、多くの場合、制限速度と同期させることができます。しかし、交差点の信号タイミングが、時間帯によって変化する主要な交通流に合わせて調整されることでメリットが得られる場合には、それらは不利となる。 [ 21 ]

ドライバーが緑の波、つまり緑の信号の連続に遭遇するように、交通信号を協調システムに配置する試みがよく行われます。協調信号と同期信号の区別は非常に重要です。同期信号は同時に変化し、特別な場合または古いシステムでのみ使用されます。協調(進行)システムはマスターコントローラによって制御され、信号が順番に「カスケード」(進行)するように設定され、車両の隊列が連続した一連の緑の信号を通過することができます。2軸の距離対時間の平面上の位相状態のグラフ表現は、信号交差点の間隔と予想される車両速度に基づいて確立された「緑の帯」を明確に示します。[ 22 ]一部の国(たとえば、ドイツ、フランス、オランダ)では、この「緑の帯」システムが特定のエリアの速度を制限するために使用されます。速度が設定された制限(通常、都市部では 50 km/h(30 mph))を下回っている場合、ドライバーは停止せずに通過できるように信号がタイミングされます。このシステムは、ドイツ語では「grüne Welle」、フランス語では「vague verte」、オランダ語では「groene golf」(英語: " green wave ")として知られています。このようなシステムは、1940年代から米国の都市部で一般的に使用されていましたが、今日ではあまり一般的ではありません。英国では、バークシャーのスラウで、 A4号線の一部でこのシステムが実験的に使用されました。米国の多くの都市では、交通の流れを両方向に動かそうとするのではなく、交通量の多い方向にグリーンウェーブを運用するように双方向道路に設定しました。しかし、最近導入された点滅する黄色の矢印(「信号機の信号と操作」の記事を参照)により、進行を助けるリード・ラグ信号が保護された/許可された右左折で使用できるようになりました。[ 22 ] [ 23 ]
現代の協調型信号システムでは、ドライバーは赤信号に遭遇することなく長距離を走行できます。このような協調は、交通量が比較的一定の一方通行の道路でのみ容易に行えます。双方向道路は、交通量の多い方向の交通を加速させるために、ラッシュアワーに合わせて調整されることがよくあります。しかし、渋滞が発生すると、このような協調はしばしば崩れてしまいます。一方、一部の信号は、ドライバーが青信号の連続に遭遇しないように調整されています。この方法は、遅延を誘発することで交通量の増加を抑制し、渋滞を防止したり、特定の道路の使用を抑制したりします。これは、通勤者の「通過」交通量が多い地域の住民の要望により行われることがよくあります。協調型信号システムでは、速度は自己調整されます。速度が速すぎるドライバーは赤信号に到達して停止し、速度が遅すぎるドライバーは次の信号に間に合わず、青信号を使用することができません。しかし、同期型システムでは、ドライバーはできるだけ多くの信号を通過するために、しばしば過剰な速度で走行します。
近年では、さらに高度な手法が採用されている。信号機は、リアルタイムで調整し、変化する交通パターンに対応するために、モニターやコンピューターによって中央制御されることがある。[ 24 ]路面に埋め込まれたビデオカメラやセンサーを使用して、都市全体の交通パターンを監視することができる。調整されていないセンサーは、交通量の減少を検知して、前の信号から車が到着した瞬間に赤信号に変わり、交通を妨げることがある。最も高度なシステムでは、数十個のセンサーを使用し、交差点ごとに数十万ドルかかるが、交通量を非常に高い精度で制御できる。これにより、さらに高額な他の対策(新しい道路など)の必要性が軽減される。
例:

交通信号計画をある計画から別の計画に移行すると、赤信号と青信号の間隔が短縮され、車両や歩行者が立ち往生するなど、重大な混乱が生じる可能性があります。そのため、一部の技術者は、移行は間違った計画が運用されているよりも悪いと考えています。最も基本的な移行方法は、メインストリートの青信号の間隔を、古い交通信号計画から新しい信号計画で青信号の終了が求められるまで延長することです。[ 40 ]: 752-753
交通信号のタイミングデータや交通量データを公開している自治体もあれば、有料で提供している自治体もある。また、データを一切公開していない自治体もある。
オーストラリアでは、州によって状況が異なります。西オーストラリア州では、州政府がSCATSの信号タイミングと交通量データを公開しています。ビクトリア州では、州政府がSCATSの交通量と「オペレーションシート」を公開しています。
2018年、トロント市はTransSuite SPaTのデータをオープンデータポータルで公開し、関心のある人なら誰でも利用できるようにすることを検討していた。2社が「高級車メーカー」に販売するためにデータへのアクセスを求めていた。[ 41 ]: 7、8
信号機システムは、LINSIG、TRANSYT、CORSIM/TRANSYT-7F、VISSIMなどのソフトウェアを使用して設計されます。
米国には、以下のハンドブックがあります。