トヨタ電子制御サスペンション

TEMS（Toyota Electronic Modulated Suspension ）は、複数の要因に基づいて電子制御（連続減衰制御）されるショックアブソーバーであり、1980年代から1990年代にかけてトヨタによって厳選された製品に独占的に使用されていました（ 1983年にトヨタソアラで初めて導入されました^[1]）。セミアクティブサスペンションシステムは、国際的に販売されたほとんどのトヨタ製品の高級およびトップスポーツトリムパッケージに広く使用されていました。その人気は「バブル経済」後に購入と維持に不必要な費用と見なされて低下しましたが、高級車や高性能スポーツカーで使用され続けました。

TEMSは、4つの車輪すべてに取り付けられた4つのショックアブソーバーで構成され、使用するシステムのインストールに基づいて、自動モードまたはドライバー選択モードのいずれかで使用できます。 この技術は、PEGASUS（精密エンジニアリングされた幾何学的に高度なSUSサスペンション）と呼ばれる4輪独立サスペンションを備えたトップレベルのトヨタ製品に搭載されていました。技術の性質上、TEMSは前後独立サスペンションを備えた車両に搭載されていました。 この技術は、トヨタタウンエース/マスターエースリア独立サスペンションなどのミニバスやミニバン、およびトヨタハイエースのトップトリムパッケージに修正および搭載されました。

道路状況に基づいて、システムは特定の状況でライドダンピングフォースを増減します。TEMS システムは、乗り心地と小型サスペンションの路面操縦安定性に合わせて簡単に取り付けることができ、より大型で高価な高級車に見られるレベルの乗り心地変更を追加します。この技術は、もともと日本の速度制限のために日本の運転条件に合わせて開発および調整されましたが、その後の改訂で国際的な運転条件に適合されました。

1990年代初頭の日本の不況が影響し始めると、購入者は「贅沢」と見なされる製品やサービスを購入する意欲が減り、基本的なニーズに重点を置くようになったため、TEMSは不必要な出費と見なされました。TEMSは、トヨタクラウン、トヨタセンチュリー、トヨタウィンダム、トヨタスープラ、トヨタソアラなどのスポーツカーなど、贅沢と見なされる車両にはまだ搭載されていました。

最近では、この技術はトヨタ・アルファード、トヨタ・ノア、トヨタ・ヴォクシーなどの高級ミニバンにも搭載されている。

TEMSシステムは、最近では「ピエゾTEMS」（圧電 セラミックスを使用）、^[2]「スカイフックTEMS」「インフィニティTEMS」、さらに最近では「AVS」（アダプティブバリアブルサスペンション）とも呼ばれています。

このシステムは、以前は「オートスポーツ」というラベルの付いた2段階スイッチで導入され、後に「オートソフトミッドハード」に変更されました。いくつかのバリエーションでは、ダイヤルを使用して、ドライバーの希望に応じて硬さのレベルを具体的に選択しました。ほとんどの運転状況では、「オート」の選択が推奨されていました。システムが起動すると、選択したサスペンション設定がインジケーターライトに反映されました。システムコンポーネントは、コントロールスイッチ、インジケーターライト、4つのショックアブソーバー、ショックアブソーバーコントロールアクチュエーター、ショックアブソーバーコントロールコンピューター、車速センサー、ストップランプスイッチで構成され、TEMS 3段階システムのみにスロットル位置センサーとステアリング角度センサーが付いています。すべてのアブソーバーは同じレベルの硬さで制御されます。

以下は、1980年代に2段階TEMSにインストールされた以前のバージョンでシステムがどのように起動するかを説明します。

• 通常走行時 100 km/h (62 mph)

システムは「SOFT」を選択し、よりソフトな乗り心地を実現します。

• 高速時速85～100 km（53～62 mph）

システムは「HARD」を選択し、高速走行時にはより剛性の高い構成を採用して乗り心地の安定性を高め、ロール傾向を低減することを決定します。

• ブレーキ（速度を50 km/h（31 mph）に減速）

ノーズダイブを防止するため、ブレーキが「SOFT」設定にあることを感知するまで、自動的に減衰力を「HARD」に切り替えます。ブレーキランプが消え、ペダルが2秒以上放されると、「SOFT」状態に戻ります。

• （3段システムのみ）急加速時

サスペンションの「スクワット」を抑制するために、システムはアクセルペダルの位置とスロットルの位置に基づいて「HARD」に切り替わります。

• （3段階システムのみ）ハードコーナリング時

サスペンションの「ロール」を抑制するために、システムはステアリング角度センサーの位置に基づいて「HARD」に切り替わります。

• スポーツモード

システムは、運転状況に関係なく「HARD」位置のままです。(3 段階システムの場合、システムは「MID」と「HARD」構成を自動的に選択します。つまり、「SOFT」段階は除外されます)

以下は、日本でこの技術が搭載された車両の一覧です。海外に輸出された車両にも搭載されていた可能性があります。

• スターレット（EP71系ターボS、EP82系GT）
• ターセル / コルサ / カローラ II (EL31系 GPターボ)
• サイノス
• セラ
• カローラレビン/スプリンタートレノ（AE92・AE101GT GT-APEX）
• カローラFX（AE92-GT）
• コロナ（ST171系GT-R）
• セリカ（ST183型）
• カリーナEDおよびコロナEXiV（ST180モデル）
• 世紀
• クラウンマジェスタ
• カムリ/ビスタ（SV20系GTとプロミネントG、SV30系GT）
• プロナード
• アリスト（S140）
• タウンエース/マスターエース
• ライトエース
• マークII /チェイサー/クレスタ(GX71系ツインカムグランデ、GX81系ツインカムグランデシステム、JZX91グランデG、JZX100グランデG、JZX101グランデG、JZX110グランデG)
• ウィンダム（MCV10系G、MCV20系G、MCV30系G）
• ハイエース
• ハイラックスサーフ（KZN130）
• ハイラックスサーフ（KZN185）
• クラウン
• ソアラ（GZ20系 2.0GTツインターボL、JZZ30系 2.5GTツインターボL）
• ソアラ（1UZ-FE V8 UZZ31）。
• スープラ（一部のモデル）
• セルシオ：ピエゾTEMS
• ノア/ ヴォクシー
• アルファード
• ランドクルーザー（100系）
• イプサム（acm20システム）

スーパーストラットサスペンションは、トヨタが開発した自動車用の高性能サスペンションです。装着車両では略称が「SSsus」と表記され、1991年にAE101型カローラレビン/スプリンタートレノに初搭載されました。

ダブルウィッシュボーン式サスペンションに対抗すべく改良されたマクファーソンストラット式サスペンション。サスペンション作動時に発生するキャンバー角の変化を抑制し、旋回時の操縦安定性とグリップ限界を大幅に向上。前輪駆動のスポーツクーペでは、もともと前輪にマクファーソンストラットを採用している車両にも装着可能な、安価なアップグレードのニーズが生まれました。

マクファーソンストラットで採用されている従来のL字型のロアアームに対し、スーパーストラットはロアアームを2つに分割し、その一方にキャンバーコントロールアームを装備し、特殊形状のストラットに接続。これにより、タイヤ内に仮想キングピン軸が設定され、キングピン角を14度から6度へ、スピンドルオフセットを66mmから18mmへと大幅に低減することが可能となった。その結果、LSDを装備した高出力のフロントエンジン・前輪駆動車で顕著となるトルクステアが低減。また、ボールジョイントを積極的に使用することで剛性を確保し、フリクションを低減している。

キャンバーコントロールアームはロアアームの動きを規制するため、サスペンションが路面の凹凸に反応すると、アップライトの上部が内側に引っ張られ、キャンバー角がマイナスに変化します。ストラット本体の傾きがマクファーソンストラットタイプとは逆になる場合があるので注意が必要です。

さまざまなメリットがある一方で、デメリットもあります。一般的なマクファーソンストラットよりもサスペンションのバネ下重量が重く、車種によっては最小回転半径が大きくなるなど、ステアリングの切れ角が大きくなるにつれてステアリングに違和感を感じる状況もありました。さらに、ショートキャンバーコントロールアームの有効可動範囲が狭いため、サスペンショントラベル量にも影響が出ます。キャンバー変化の独特な特性により、サスペンショントラベルが最小のときはキャンバー変化も最小で、キャンバーコントロールアームがある角度に達すると急激にキャンバー変化が大きくなるため、挙動は安定しています。車高範囲が狭いため、オフロード走行には不利でした。

上記デメリットは路面状況の変化が少なく車速も遅い一般車では問題にならなかったが、性能が制限され柔軟性が求められる高速レーシングコンディションではベストとされるセッティング範囲が狭かった。そのためサスペンション変更が認められるカテゴリーでは構造がシンプルでノウハウが蓄積され、より扱いやすい従来型のストラット式サスペンションに交換されるケースもあった。

• カローラレビン／スプリンタートレノ（AE92・AE101GT・BZ-R）
• カローラFX（AE101）
• トヨタ セリカ (T200) SS-II、SS-III (ST202)
• セリカ GT-Four (ST205)
• トヨタ セリカ (T230) SS-II (ZZT231)
• カレン（ST206）
• カリーナE（ST190シリーズ）（輸出）
• カリーナED（ST200シリーズ）
• コロナEXiV（ST200シリーズ）

• アクティブスタビライザーサスペンションシステム
• キネティックダイナミックサスペンションシステム
• トヨタ アクティブコントロールサスペンション
• アクティブボディコントロール

注記

出典

• トヨタ新型電子制御サスペンションの開発 - セミアクティブサスペンション制御の2つのコンセプト