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マタパン岬（ギリシャ語: Κάβο Ματαπάς、マニオット語: Ματαπά）は、タイナロン岬またはタエナルム岬（ギリシャ語: Ακρωτήριον Ταίναρον）、またはテナロ岬とも呼ばれ、ギリシャのペロポネソス半島のマニ半島の先端に位置しています。マタパン岬はギリシャ本土の最南端であり、ヨーロッパ本土で2番目に南に位置する地点です。西のメッセニア湾と東のラコニア湾を隔てており、アフリカへ向かう渡り鳥のルート上にあります。
古代ギリシャにおいて、タエナルム岬はタエナルム（古代ギリシア語: Ταίναρον）という都市があった場所であり、現在は廃墟となっている。古代ギリシア神話では、この都市の創始者であり英雄であるタエナルス（Ταίναρος）が、都市の重要なポセイドン神殿を建立したとされている。
ギリシャ人は「タイナロンの悪」（古代ギリシャ語: Ταινάριον κακόν ）という表現を用いました。これは、スパルタ人がタイナロンに逃げ込みポセイドンの神殿で嘆願していたヘイロタイを殺害したため、嘆願者に影響を与える大きな不法な悪を意味していました。[ 1 ] [ 2 ] [ 3 ]
マタパン岬は何千年もの間、重要な場所でした。タエナルムの近くには、ギリシャ神話で死者の神ハデスの住処とされていた洞窟があります。古代スパルタ人はそこに様々な神々に捧げる神殿をいくつか建てました。洞窟の上の丘には、海の神ポセイドン（Νεκρομαντεῖον Ποσειδῶνος）に捧げられた古代神殿の遺跡があります。ビザンツ帝国時代には、この神殿はキリスト教の教会に改築され、今日でもそこでキリスト教の儀式が行われています。マタパン岬はかつて、傭兵たちが仕事に就くのを待つ場所でした。
1717年7月19日、ヴェネツィア共和国のヴェネツィア海軍（ポルトガル、教皇領、マルタの同盟艦隊の支援を受けた）と、カプダン・パシャ・エグリボズル・イブラヒム・パシャ率いるオスマン帝国艦隊との間で、マタパン沖海戦が行われた。この海戦はマタパン沖海戦として知られ、決着はつかなかった。
1892年に灯台が建設されたが、現在は使用されていない。
1915年11月9日、マタパン岬沖で、タイタニック号の救助船となるはずだったSSカリフォルニアン号がドイツ軍の魚雷攻撃を受け沈没した。 1941年3月、マタパン岬沖でイギリス海軍とイタリア王立海軍の間で大規模な海戦、マタパン岬沖海戦が発生し、イギリスが一方的な戦いで勝利を収めた。この戦いの主な結果は、東地中海におけるイタリア海軍の今後の活動を大幅に縮小させることであった。
北緯36度23分06秒、東経22度28分58秒/北緯36.38500度、東経22.48278度/北緯36.38500度、東経22.48278度