騎馬歩兵は、行進する代わりに馬に乗って歩く歩兵でした。騎兵とは異なり、騎馬歩兵は馬から降りて徒歩で戦いました。元々の竜騎兵は基本的に騎馬歩兵でした。ブリタニカ百科事典第11版(1910~1911年)によると、「騎馬ライフルは半分騎兵であり、騎馬歩兵は単に特別に機動性の高い歩兵である」[ 1 ] 。今日では、軍用輸送に馬の代わりに自動車が使われるようになったため、自動車化歩兵はある意味で騎馬歩兵の後継者となっています。

騎馬歩兵の起源は、少なくとも組織的な戦争の始まりにまで遡ります。古代の青銅製の鎧の重さのため、敵の勇士たちは戦車に乗って戦場へ移動し、そこで下馬して戦いました。ホプリテス戦術の進化に伴い、一部のホプリテスは馬に乗って戦場へ移動し、そこで下馬してファランクスに加わりました。ディマカイはマケドニア軍の騎兵部隊で、必要に応じて徒歩でも戦いました。[ 2 ] [ 3 ] [ 4 ]マリウス 以前の初期のローマ軍には、騎兵の鞍にしがみついて戦場へ移動し、そこで下馬して戦う歩兵部隊がありました。ガリア人やゲルマン人の戦士団は、騎兵に同乗して短距離を移動した後、下馬して徒歩で戦う2人乗りの騎兵を使用していたと報告されています。 漢王朝も匈奴連合に対する戦役で騎馬歩兵を広く使用しました。[ 5 ]漢王朝の多くの戦役において、軍の大部分は騎馬で行動した。騎馬騎兵として、あるいは下馬して戦う騎馬歩兵としてである。アラブ人は、メソポタミアとシリアの砂漠でビザンツ帝国とササン朝と戦った際、ラクダを使って機動力を高めた。これは、特に砂漠の環境において、敵とは対照的であった。カール大帝率いるカロリング朝も、軍の大部分の輸送手段として馬を使用し、戦役中の馬の健康、飼料、および利用可能性を確保するために特別な注意を払った。機動力を高めるために馬を使用した他の注目すべき歩兵としては、ジェノヴァのクロスボウ兵や、上陸地点の周辺で見つけられる限りの馬を集めたヴァイキングの襲撃者などが挙げられる。

竜騎兵は元々、乗馬と歩兵戦闘の両方の訓練を受けた騎馬歩兵であった。しかし、時代とともにその役割は変化し、18世紀には、竜騎兵は一般的な軽騎兵部隊および人員へと発展した。竜騎兵連隊は、17世紀後半から18世紀初頭にかけて、ほとんどのヨーロッパ諸国の軍隊に設立された。
その名前は、フランス軍の竜騎兵が携行していた銃器(ドラゴンと呼ばれる)に由来している可能性がある。フランス語では、ドラゴンと竜騎兵という言葉に区別はない。
19 世紀後半までに、歩兵武器の火力と精度が向上したことで、伝統的な騎兵の役割の有用性が低下し、騎乗歩兵は移動手段として馬を使用するものの、ライフルを持って徒歩で戦うようになった。[ 6 ] 初期の例としては、米墨戦争中に組織され、1861 年に第 3 騎兵連隊に改称された米国騎乗ライフル連隊がある。 [ 7 ]オーストラリアでは、ビクトリア騎乗ライフル連隊が 1885 年 12 月に結成され、中隊は地方の中心地で募集され、隊員は各自で馬を用意する必要があった。[ 8 ] [ 9 ]
フランス外人部隊は1880年代からラバに乗った部隊を使用していた。各ラバは2人の外人部隊員が交代で乗っていた。 [ 10 ]これらの部隊は通常1日に25~30マイル(40~50km)進むことができ、緊急時には数日間1日に44~50マイル(70~80km)進むことができた。[ 11 ]アメリカ南北戦争 の西部戦線では、いくつかの歩兵連隊が騎馬歩兵に改編され、連発式ライフルで武装した。チカマウガの戦いのライトニング旅団は、これらの北軍騎馬歩兵部隊の一例である。[ 12 ]イギリス陸軍 では、大英帝国のいくつかの地域で歩兵部隊が偵察と小競り合いのために騎馬小隊を持っていた。植民地の騎馬歩兵部隊には、ケープ騎馬ライフル、ナタールカービニア、イギリス南アフリカ警察、ビクトリア騎馬ライフルなどがあった。[ 13 ]第二次ボーア戦争 では、ボーア軍コマンド部隊の機動力に対抗するため、イギリスは帝国軽騎兵隊、南アフリカ軽騎兵隊、ローデシア連隊、イギリス南アフリカ警察、マーシャル騎兵隊、ケープ騎馬ライフル兵、ナタールカービニアーズなどの騎馬歩兵部隊を編成した。様々な臨時の編成の中で、帝国ヨーマンリーは1899年12月24日の勅令の後、イギリス国内の志願兵から編成された。[ 14 ]戦争の最終年には、砲兵の必要性が減ったため、王立砲兵隊の将校と兵士から騎馬ライフル大隊がいくつか編成された。[ 15 ] 戦争後、イギリスの騎兵教義は下馬射撃をより重視し、騎兵はカービン銃ではなく、より射程の長いライフル銃を装備するようになった。[ 16 ]銃身の短いリー・エンフィールド騎兵用カービン銃マークIは1896年に導入された。
多くのヨーロッパの軍隊も、騎兵が馬を使うのと同様の方法で自転車歩兵を使用していた。しかし、適切な道路が必要であるという制約があった。 [ 17 ]
第一次世界大戦中のベエルシェバの戦い(1917年)で騎兵突撃に参加したオーストラリア第4軽騎兵旅団は、一般メディアでは騎乗歩兵旅団と呼ばれていますが、実際には騎乗ライフル旅団であり、同じくこの戦いに参加したニュージーランド騎乗ライフル旅団も同様でした。騎乗ライフル連隊は騎乗歩兵大隊ほどの兵力規模を持たず、軽騎兵旅団は1個大隊と同数のライフルしか編成できませんでした。そのため、騎乗ライフル連隊の運用は兵力規模の不足を反映しており、階層的な大規模攻撃ではなく、機動力と火力を最大限に活用して敵を制圧する戦術が採用されました。
1920年代から1930年代にかけて馬から自動車への移行に伴い、騎馬歩兵は姿を消し始めた。ドイツは第二次世界大戦中、ロシア戦線に少数の騎馬歩兵部隊を配備し、両戦線に自転車部隊も配備した。また、ドイツとイギリス(第一次世界大戦で自転車大隊を使用していた)はオートバイ大隊の実験を行った。ドイツは第二次世界大戦中、歩兵部隊内に馬と自転車の騎馬部隊を組み入れて運用したが、ドイツが自国領土に撤退するにつれて自転車の使用が増加した。日本は第二次世界大戦中の1941年から1942年のマラヤ戦役とシンガポール侵攻において自転車部隊を効果的に活用した。フィリピン斥候隊の騎馬連隊は第二次世界大戦の開戦時にフィリピン防衛を支援した。アメリカ陸軍第10山岳師団も第二次世界大戦中、騎馬偵察部隊を維持し、イタリアとオーストリアで任務に就いた。グレイズ・スカウツは、 1975年7月に創設されたローデシアの騎馬歩兵部隊である。イギリスの軍人であり総督でもあったジョージ・グレイにちなんで名付けられ、ソールズベリー(現在のハラレ)に拠点を置いていた。グレイズ・スカウツはローデシア内戦中にローデシアの国境をパトロールし、その後1980年6月にジンバブエ特殊部隊の連隊となった。同連隊は資源不足のため、1986年7月に解散した。
スイスのように軍事的な伝統が根付いている国は、冷戦期に入っても騎馬部隊を維持していた一方、スウェーデンは雪のない時期には歩兵の多くを自転車に乗せていた。
漢王朝の軍事重視の姿勢は[...]彼の遠征中の職業軍人にも及んだ。