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キリスト教において、大宣教命令とは、復活したイエス・キリストが弟子たちに、世界中のすべての国々に福音を広めるよう命じたものです。大宣教命令はマタイによる福音書28章16～20節に概説されており、ガリラヤの山の上で、イエスは弟子たちに、父と子と聖霊の名によってすべての国の人々を弟子とし、洗礼を授けるよう呼びかけています。
大宣教命令は、他の共観福音書に見られる十二使徒の任命のエピソードと似ているが、重要な違いもある。ルカ福音書にも、イエスが宣教活動中に弟子たち（七十人の弟子を含む）を派遣し、彼らをすべての国々に送り、悪霊に対する権威を与えたという記述がある。マルコ福音書の伝統的な結びにある使徒たちの分散は、マタイ福音書とルカ福音書に基づいて2世紀にまとめられたものと考えられている。
大宣教命令は、キリスト教神学の教義となり、奉仕、宣教活動、伝道、洗礼を強調している。使徒たちはエルサレムから各地に散らばり、コリント、フィリピ、エフェソ、ローマ（聖座も参照）などの使徒座を設立したと言われている。過去主義者は、大宣教命令やその他の聖書の預言は1世紀に成就したと信じている一方、未来主義者は、聖書の預言は再臨の時にまだ成就していないと信じている。
「大宣教命令」という言葉を誰が作ったのかは不明だが、ユスティニアン・フォン・ウェルツ[ 1 ]が作った可能性があり、後にハドソン・テイラー[ 1 ] によって広められた。
以下の比較表は、主にキング・ジェームズ聖書（KJV）の新約聖書の英語訳に基づいています。[ 2 ]
イエスからの使命は、すべての福音派キリスト教徒によって、彼の信者には行って弟子を作り、教え、洗礼を授ける義務があるという意味に解釈されてきた。[ 4 ] [ 5 ]この命令は当初、キリストの11人の使徒に直接与えられたものであったが、福音派キリスト教神学では、この使命はあらゆる時代、あらゆる場所のすべてのキリスト教徒への指示であると解釈されるのが一般的である。特に、創世記12章3節にあるアブラハムとの神の契約の最後の部分の言い換え、あるいは前進であるように思われるためである。
完全プレテリストは、新約聖書の「彼らは出て行って、至る所で福音を宣べ伝えた」（マルコ16:20）、「あなたがたが聞いた福音は、天の下のすべての被造物に宣べ伝えられた」（コロサイ1:23）、そして「わたしの福音とイエス・キリストの宣教によって、あなたがたを堅く立てることができる方に、すなわち、長い間隠されていた奥義の啓示によって、今や明らかにされ、永遠の神の命令に従って、預言者の聖書によってすべての国の人々に知らされた方」（ローマ16:25-26）に基づいて、大宣教命令はすでに成就したと信じています。