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生殖器系の発達は、胚発生において性器を形成し、性分化に寄与する部分である。泌尿器系の発達と大きく重複するため、これら2つのシステムは通常、泌尿生殖器系としてまとめて説明される。
生殖器は中間中胚葉から発生し、出生前に置き換えられるより原始的な構造に先行します。これらの胚性構造は、中腎管（ウォルフ管とも呼ばれる）と副中腎管（ミュラー管とも呼ばれる）です。中腎管は男性の精嚢、精巣上体、精管を生じます。副中腎管は女性の卵管、子宮、子宮頸部、膣の上部を生じます。[ 1 ]
中腎管は前腎管の一部から発生する。
中間中胚葉の外側、外胚葉のすぐ下の第5頸部から第3胸部にかけての領域では、各体節から一連の短い突出部が背側に向かって伸び、尾側に向かって伸長し、前方から後方へと順次融合して前腎管を形成する。この前腎管は尾側に向かって成長を続け、総排出腔の腹側に開口する。前腎管より先では中腎管と呼ばれる。したがって、前腎管が萎縮した後も中腎管は残存する。
男性では、管は存続し、精巣上体管、精管、射精管を形成する一方、精嚢は3か月目に後端から側方憩室として発生する。中腎の頭部の大部分は萎縮して消失し、残りの部分のうち前部尿細管は精巣の輸出管を形成し、後部尿細管は異常管と副精巣によって表され、副精巣は精巣上体頭部の上方の精索の前方に見られることがある。
女性では、中腎体と中腎管は萎縮する。機能しなくなった中腎管の遺残物は、卵管中膜に位置する、痕跡的な盲端管の小さな集合体であるエポオフォロンとパロオフォロンによって表される。
中腎管の下部は消失するが、上部はエポオフォロンの縦方向の管として残り、ガルトナー管と呼ばれる。
中腎管から発生する他の組織の発達も持続しており、例えば卵巣懸靭帯の発達などが挙げられる。
中腎管の形成後まもなく、2番目の管対が発達します。これらは副中腎管です。それぞれが、腹腔を覆う細胞の管状の陥入として、対応する中腎管の外側面に生じます。陥入部の開口部は開いたままで、拡大と変化を経て卵管の遠位管口（腹腔口）を形成します。これらの管は中腎管の外側を後方に進み、胚の後端に向かうにつれて中腎管の内側に交差し、中腎管の間と後方に並んで位置するようになります。これら4本の管は、本稿で後述する生殖上皮の生殖索と区別するために、共通生殖索と呼ばれます。中腎管は、総排出腔の腹側、中腎管の開口部の間にある上皮隆起、すなわち洞結節で終わる。後の段階で、洞結節は中央で開口し、副中腎管と総排出腔をつなぐ。
男性では、中腎傍管は萎縮する（ただし、その前端の痕跡は男性の精巣付属器として残る）が、その末端の融合部分は前立腺尿道の底にある前立腺小嚢を形成する。これは、精巣のセルトリ細胞による抗ミュラー管ホルモンの産生によるものである。
女性では、中腎傍管は存続し、さらに発達する。生殖索内に位置する部分は融合して子宮 と膣を形成する。この中腎傍管の融合は妊娠3ヶ月目に始まり、融合した内側壁によって形成された隔壁は下から上に向かって消失する。
この索状構造の外側の部分はそれぞれ独立したままで、それぞれが対応する卵管を形成する。卵管の開口部は、腹腔からの元の管状陥入部の前端に由来する。
約5ヶ月目には、子宮頸部の位置を示す輪状の狭窄部が現れ、6ヶ月目以降は子宮壁が厚くなり始めます。しばらくの間、膣は上皮細胞の固い棒状構造で表されます。この上皮の輪状の突起が子宮の下端に現れ、将来の膣円蓋を形成します。約5ヶ月目または6ヶ月目には、上皮の中心細胞が崩壊することによって膣の内腔が形成されます。処女膜は、洞結節の残骸です。[ 2 ]
生殖腺は、男性では精巣、女性では卵巣の前駆器官である。これらは当初、腹膜の中皮層から発生する。
卵巣は、中心部である卵巣髄質と、表面層である生殖上皮に分化している。未成熟卵は、卵黄嚢の背側内胚葉の細胞から発生する。卵巣隆起に達すると、卵原細胞と呼ばれる。発生が進むと、卵原細胞は結合組織細胞（前顆粒膜細胞）の層で完全に囲まれる。このようにして、卵胞の原基が形成される。一方、顆粒膜細胞の胚発生起源については、依然として議論の余地がある。男性と同様に、女性にも卵巣導帯があり、男性ほどではないものの、卵巣導帯が卵巣導帯を下方に引っ張る。卵巣導帯は後に、固有卵巣靭帯と子宮円靭帯になる。
精巣の周辺部は白膜に変化する。中心部の索状構造は集まって網状構造を形成し、これが精巣網となる。また、別の網状構造からは精細管が発達する。精巣網を介して、精細管は中腎からの突起と接続し、精巣の輸出管を形成する。
要するに、精巣下降とは、精巣から腹壁前面の最終位置まで続く通路が開くこと、それに続いて精巣導帯が発達し、精巣を引っ張って発達中の陰嚢へと移動させることから成ります。最終的に、通路は精巣の後ろで閉じます。この過程に異常が生じると、間接鼠径ヘルニアや乳児性陰嚢水腫を引き起こす可能性があります。
直腸が総排泄腔の背側部分から分離した後、腹側部分が一次尿生殖洞となる。[ 3 ]尿生殖洞は、さらに表層の最終尿生殖洞と深部の前部膀胱尿道部に分かれる。
最終的な尿生殖洞は、尾側の頭側部分と、その中間にある狭い管状の骨盤部分から構成される。
膀胱尿道部は最も深い部分であり、尿膜と連続している。この部分は中腎管の末端とそれに付随する腎憩室の末端を吸収し、これらが膀胱三角部と前立腺尿道の一部を形成する。膀胱尿道部の残りの部分は膀胱体部と前立腺尿道の一部を形成し、その先端は臍まで伸びて尿膜管と呼ばれる狭い管となり、後に閉鎖して成人の正中臍靭帯となる。
前立腺はもともと2つの独立した部分から構成されており、それぞれが妊娠3～4ヶ月頃に尿生殖洞および総排泄腔の膀胱尿道部の内壁から一連の憩室芽として発生する。これらの芽は管状になり、2つの葉の腺組織を形成する。これらの葉は最終的に尿道の後ろで合流して融合し、尿道の腹側にも伸びる。前立腺の中央葉は、総射精管と膀胱の間で側葉が伸びた部分として形成される。
女性の尿道にあるスキーン腺は、前立腺の相同器官と考えられている。
男性の尿道球腺と女性のバルトリン腺も、尿生殖洞の上皮内層から憩室として発生する。
妊娠9週目頃までは[ 4 ] 、ヒトの男性と女性の外性器は同じように見え、共通の発達過程をたどります。これには、生殖結節と、その背側にある発達中の尿生殖口を覆う膜の発達、および陰唇陰嚢ひだの発達が含まれます。
胎盤哺乳類では、尿生殖襞は雄では陰茎の腹側となり、雌では小陰唇（ヒトを含む霊長類）／外陰唇（非霊長類）となる。[ 5 ] [ 6 ] [ 7 ]
性差が見られるようになった後も、膜の消失など、いくつかの段階は共通している。一方、性別依存的な発達としては、男性では生殖結節がさらに突出して陰茎の亀頭と陰茎体部を形成し、女性では陰核の亀頭と陰核体部を形成する。 [ 8 ] [ 9 ]陰唇陰嚢隆起は、男性では陰嚢に、女性では大陰唇 （霊長類以外では消失）に発達する。[ 8 ] [ 10 ]
最初は、臍帯から尾まで伸びる外胚葉と内胚葉からなる総排出腔膜があり、総排出腔を体外から隔てている。直腸が総排出腔の背側から分離した後、総排出腔膜の腹側は泌尿生殖膜となる。
中胚葉は臍帯の後方で腹側中央線まで伸び、腹壁の下部を形成する。その下端は突出した膨らみである総排泄腔結節で終わり、直腸が分離すると生殖結節となる。背側では、この結節に対して左右の側部は実際には融合していない。むしろ、総排泄腔膜の泌尿生殖部が、内側に陥入する中胚葉のシートを隔てている。
生殖結節は原始陰茎、すなわち陰茎または陰核の最初の痕跡へと発達する。[ 8 ]
陰茎の先端部、すなわち将来の亀頭となる部分は固形化する。中空のままの陰茎の残りの部分は、尿生殖膜の吸収によって縦方向の溝へと変化する。
性器結節という用語は今も残っていますが、将来の亀頭のみを指します[ 4 ]。
男女ともに、尿生殖洞の陰茎部は総排泄腔結節の下面まで先端まで伸びています。先端部では、陰茎部の壁が合わさって融合し、尿生殖口が閉鎖します。代わりに、尿道板と呼ばれる固い板状構造が形成されます。陰茎部の残りの部分はしばらくの間管状ですが、その後、尿生殖膜の吸収によって外部との交通路が確立されます。この開口部はしばらくの間、原始的な尿生殖口であり、陰茎冠まで前方に伸びています。
男女ともに以下の発達が見られるが、男女間の発達の違いはすでに確認できる。
女性では、陰茎の周囲に深い溝が形成される。その両側は陰唇陰嚢襞として背側に向かって成長し、最終的に女性の大陰唇を形成する。一方、小陰唇は、陰茎の下面にある溝の唇が成長し続けることによって生じ、陰茎の残りの部分は陰核亀頭を形成する。[ 8 ]
陰唇陰嚢ヒダは骨盤部と肛門の間を囲むように伸び、陰嚢部を形成する。精巣下降に伴う変化の過程で、この陰嚢部が引き伸ばされて陰嚢嚢が形成される。陰茎は陰嚢から発達する。
女性の場合と同様に、尿生殖膜は吸収されて陰茎の下面に管を形成します。この管は陰茎冠までしか前方に伸びません。
その後、陰茎の背側にあるこの開口部[ 11 ]は、後方から前方に閉じます。一方、亀頭の尿道板は中央で崩壊し、原始開口部と連続する正中溝を形成します。この溝も後方から前方に閉じ、陰茎の中央を走る小さな管だけが残ります。こうして、尿生殖器開口部は亀頭の先端まで前方に移動します。
A．性分化以前の胚における原始的な泌尿生殖器の図。
B．―女性の性器の図。
C．―男性型性器の図。