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記録に残る歴史 以前から、大邱は錦湖と洛東江の合流地点に位置し、交通の要衝としての役割を果たしてきた。朝鮮王朝時代には、慶尚道全域の行政、経済、文化の中心地であったが、現在ではその役割の大部分を慶尚南道の釜山が担っている。
大邱広域圏における考古学的調査により、先史時代の無文土器時代（紀元前1500年頃～300年頃）の集落や埋葬地が多数発見されている。実際、慶尚道における無文土器時代の最古の集落跡は、大邱の時知洞と西辺洞で発掘されている（YUM 1999a）。東川洞遺跡は中期無文時代（紀元前850年頃～550年頃）の大規模な集落跡であり、多くの先史時代の竪穴住居跡や農耕地跡が含まれている。大邱では巨石墓（ドルメン）も多数発見されている（YICP 2002）。
大邱は遅くとも5世紀までには新羅王国に併合された。
新羅は7世紀後半、唐の支援を受けて朝鮮半島の他の三国を征服した。その後まもなく、新羅王は首都を慶州から大邱に移すことを検討したが、実現には至らなかった。この事件については『三国史記』 の一節にしか記されていないが、これは慶州の政治エリートたちがこのような動きに根強く抵抗していたことを示していると推測される。
1990年代後半、考古学者たちは北区東川洞で大規模な新羅時代の要塞遺跡を発掘した（FPCP 2000）。第2地点の遺跡は、堅固な堀と柵で囲まれた39棟の高床式建物の遺構から構成されている。発掘者たちは、この要塞遺跡が恒久的な軍事野営地または兵舎であったと推測している。考古学者たちはまた、四支洞で6世紀から7世紀にかけての大規模な新羅時代の村落も発見した（YUM 1999b）。
この都市が現在の名前になったのは757年のことである。
新羅時代の遺跡のほとんどは、大邱北部の東華寺周辺の八公山に集中している。東華寺自体も新羅時代に建てられたもので、ミナエ王の塔も同時期に建立された。
後三国時代（890年～935年）において、大邱は当初、後百済と同盟関係にあった。927年、大邱北部では、王建率いる高麗軍と荊権率いる後百済軍の間で公山の戦いが行われた。この戦いで高麗軍は壊滅し、王建自身も将軍の申成均の勇猛さによって辛うじて命拾いした。しかし、この時の後百済軍の行動は、地元住民の王建支持へと転じたようである。
大邱周辺には、927年の歴史的な戦いを物語る地名や伝説が数多く残っている。その一つが「安心（アンシム）」で、これは文字通り「心の安らぎ」を意味し、王建が戦場から逃れた後、最初に立ち止まった場所とされている。また、「半月（バンウォル）」は、王建が高麗に戻る前に月を眺めた場所と伝えられている。現在、大邱北部には、この戦いを記念する像と、申成均の記念碑が建てられている。
大蔵経の初版は大邱の扶仁寺に保管されていました。しかし、この版は1254年のモンゴルによる朝鮮侵攻 の際に寺院が略奪された際に破壊されてしまった。
朝鮮王朝時代、大邱は常に重要な交通拠点であり、ソウルと釜山を結ぶ大嶺南街道沿いに位置していた。大邱はこの主要幹線道路と慶州や晋州へ通じる道路との交差点に位置していた。
1601年、大邱は慶尚道の行政中心地となり、1896年に慶尚北道が設立されて以来、同道の道都となっている。
大邱で最初の定期市場が開設されたのは朝鮮王朝末期のことである。中でも最も有名で、現在も営業を続けているのが楊寧市漢方薬市場だ。ここは朝鮮王朝における漢方薬取引の中心地となり、近隣諸国からも買い手が訪れるほどだった。洛東江流域からの出国が禁じられていた日本の商人たちは、使者を雇って代理で市場を訪れさせていた。
韓国は19世紀後半に世界に向けて門戸を開き始めた。1895年、大邱は、閔妃暗殺事件後に日本が推進した改革の一環として、国内初の近代的な郵便局の一つが開設された場所となった。
1890年代後半から、多くの日本人商人や労働者が、ソウルと釜山を結ぶ新設の京釜線鉄道沿線に位置する大邱にやって来た。
1905年、古い城壁は密かに破壊された。現在残っているのは、その一部である第一嶺南門のみで、達城公園に現存している。城壁の残りの部分は、かつて城壁が立っていた場所に現在通っている東城路と北城路（それぞれ「東城路」「北城路」）という通りの名前によってのみ記憶されている。
大邱では韓国の独立運動が活発に行われていた。その始まりは早くも1898年、独立クラブの支部が同市に設立されたことに遡る。1907年、大韓帝国 の崩壊が近づくにつれ、徐相棟率いる地元市民は国債返済運動を組織した。この運動は全国に広がったものの、個人からの寄付によって国の債務を返済しようとする試みは成功しなかった。1910年の併合後も抵抗運動は続き、特に1919年の三・一運動では顕著だった。この時、大邱では4つの大規模なデモが行われ、推定2万3000人が参加した。
大邱の女性たちは、国内の他の地域と同様に、独立運動に積極的に参加した。愛国婦人教育会（애국 부인 교육회）は、大邱に拠点を置いていた。 女性たちも国家債務返済運動において主導的な役割を果たし、その中には妓生（キセン）の翼も含まれる。
大邱には、民間団体と日本政府の両方によって多くの学校や大学が設立された。その中には、政府運営の大邱師範学校（後の大邱教員養成大学）も含まれ、1945年以降は慶北大学校教員養成大学となった。
1945年の日本統治の終焉は、大邱に激動の時代をもたらした。米軍暫定軍政とそれに続く第一共和国の下、大邱は騒乱の温床となった。1946年10月には、米軍統治下で最も深刻な騒乱の一つである大邱蜂起が発生した[ 1 ]。 10月1日、警察が暴徒を鎮圧しようとした際に学生デモ参加者3人が死亡、多数が負傷し、大規模な反撃が起こり、警官38人が死亡した[ 2 ]。また、 1960年2月28日には、不正選挙が行われた大統領選挙に先立ち、大邱で大規模なデモが行われた[ 3 ]。
1940年代後半、全羅での戦闘から数千人の難民が流入したため、大邱市と慶尚北道全域でゲリラ活動が激化した。1948年11月、大邱に駐屯する部隊が、前月に麗水で始まった反乱に加わった。
朝鮮戦争中、近隣の洛東江沿いでは激しい戦闘が繰り広げられた。しかし、大邱は釜山防衛線内に位置していたため、戦争中ずっと韓国軍の支配下にあった。朝鮮戦争中の他の多くの地域と同様に、反体制派に対する政治的殺害が横行した。
20世紀後半、大邱市は爆発的な成長を遂げ、朝鮮戦争終結以来、人口は10倍以上に増加した。朴正煕の長期にわたる軍事独裁政権下では、大邱市とその周辺地域は彼の政治拠点として、政治的に非常に優遇された。現在も大邱では保守的な政治運動が強い影響力を持っている。
1980年代、大邱市は独立した行政区画を持つ道級直轄市となり、 1995年には広域市に昇格した。
1995年の大邱ガス爆発事故では、中学生を含む101人が死亡し、韓国史上最悪の大量死傷事件の一つとなった。
2003年、精神疾患を患う男が、中央路駅に停車中の大邱地下鉄の列車に放火した。この火災により約200人が死亡し、大邱地下鉄火災は朝鮮戦争終結以来、韓国で最悪の災害の一つとなった。
2022年、ある放火犯がオフィスビルで6人を殺害し、その後自殺した。
2023年7月1日、慶尚北道軍威郡が大邱市に編入された。 [ 4 ]
現在、大邱は人口と商業の両面において、韓国で3番目に大きな都市圏となっている。
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