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ヴァルター・ブルーノ・ヘニング（1908年8月26日 - 1967年1月8日）は、中期イラン語および文学、特に20世紀初頭のトルファン探検隊によって発見された資料群を専門とするドイツの学者であった。
ヴァルター・ヘニングは、東プロイセン（現在のロシア、ネマン）の古代要塞都市ラグニットで生まれたが、バルト海沿岸のポメラニア地方のケシュリンで育った。
ヘニングは当初、ゲッティンゲン大学で数学を専攻したが、後にイラン語を学ぶことを選び、生涯を通じて数学への関心を持ち続けた。ゲッティンゲンでは、ヘニングはポール・ティーメ、ヴァルター・ヒンツ、カジ・バール、ハンス・ヤコブ・ポロツキーらとともに、西アジア言語学部（ドイツ語：Lehrstuhl für Westasiatische Sprachen ）の学部長であり、中期イラン文学の権威として知られ、トゥルファン写本の分析を主導したフリードリヒ・カール・アンドレアスの最後の教え子の一人であった。
1931年、ヘニングはトゥルファン写本に見られる中期イラン語の動詞に関する研究で最優等の成績で博士号を取得した。1932年、プロイセン科学アカデミーはヘニングを同写本のマニ教写本の編集者に任命し、ヘニングはそのためにベルリンに移った。
1932年から1936年にかけて、ヘニングはアンドレアスが着手していたいくつかの研究を完成させ、その成果は3巻からなる『中期トルコ・チネシスタンのマニ教文献』として出版された。アンドレアスの遺稿とは別に、ヘニングは難解なソグド語文献を初めて本格的に出版した『マニ教の解説書』を刊行した。同時期に、ヘニングはマニ教の歴史の理解にもいくつかの重要な貢献をした。
ベルリン滞在中、ヘニングは学生時代の同僚であるハンス・ヤコブ・ポロツキーの妹、マリア・ポロツキーと婚約した。ナチス・ドイツでは非ユダヤ人とユダヤ人の結婚は危険だったため、1936年、彼はロンドン大学東洋学院のイラン研究におけるパールシー共同体講師として ハロルド・ウォルター・ベイリーの後任となるよう招請を受け、その職に就いた。プロイセン科学アカデミーの許可を得て、ヘニングはトゥルファン写本の写真を用いて研究を続けた。彼とマリアは1937年にロンドンで結婚した。
1939年、第二次世界大戦勃発直前に、彼は東洋学研究科の上級講師に任命された。1940年、まだイギリス市民権を取得していなかったヘニングは、ドイツ軍の侵攻の脅威が迫る中、敵性外国人としてマン島に抑留された。そこで彼は『ソグディカ』を完成させた。健康状態が悪かったため、1年後に釈放され、残りの戦争期間はケンブリッジ大学クライスト・カレッジで教鞭を執り、研究に励んだ。当時、東洋学研究科は一時的にクライスト・カレッジに移転していた。
戦後間もない1946年、ヘニングはニューヨーク市のコロンビア大学でインド・イラン語の客員教授として1年間を過ごした。帰国後、ロンドン大学の中央アジア研究の准教授に任命され、その後まもなく教授に昇進した。
1949年、パールシー共同体のラッタンバイ・カトラク財団の要請により、彼はオックスフォード大学で有名な「ゾロアスター教徒、政治家、それとも呪術師？」と題する一連の講演を行った。これらの講演は、ヘンリック・サミュエル・ニーバーグとエルンスト・ヘルツフェルト（両者とも仮説を事実として誤って提示した著書を執筆していた）のそれぞれの理論を否定し、最終的に両者を孤立させることに貢献し、イラン研究の方向性とトーンを、それまでの数十年間この分野を悩ませていた過剰な憶測から科学的な研究へと転換させた。
1950年、ヘニングはイラン政府の招きで数ヶ月間イランに滞在し、現地調査を行った。彼は、それまで立ち入ることのできなかった場所にあるパフラヴィー語の岩壁碑文を初めて複数トレースした人物である。彼のトレースとその翻訳は、彼の死後まで公表されなかった。
1954年、ヘニングはコーパス・インスクリプティオヌム・イラニカルムの執行評議会の初代議長に任命され、同年、英国学士院のフェローにも選出された。ヘニングは1956年初頭をニュージャージー州プリンストンの高等研究所で過ごし、そこでホラズム語の研究をさらに深めた。
1958年、ヘニングはロンドン大学SOASの近東・中東言語文化学科長に任命された（前年から学科長代理を務めていた）。しかし、事務作業が煩わしく、イギリスの冬の湿気が耐え難いと感じたため、1961年9月、カリフォルニア大学バークレー校のイラン研究教授の職に就いた。
1967年、ヘニングは休暇を取得し、30年間断続的に取り組んできたホラズム語辞典を完成させた。1966年12月、ヘニングは転倒して足を骨折した。この事故がきっかけで肺水腫を発症し、1967年1月8日に亡くなった。妻と娘が遺族として残された。
ヘニングは生涯を通じて70以上の論文を発表した。その大部分は中期イラン時代の文献、特にソグド語に関するものであったが、バクトリア語、ホラズム語、パルティア語、中期ペルシア語に関するものもあった。マニ教の歴史への関心から、ウイグル語や中国語の研究にも携わった。カアバ神殿の三言語碑文がシャープール1世のものであると特定したことは、ササン朝史における重要な貢献となった。
中期イラン語の理解にとって非常に貴重なのは、ヘニングによる中期インド・アーリア語、エラム語、帝国アラム語といった非イラン語派の言語と文字に関する研究である。ヘニングの死後も執筆が進められていたいくつかの著作、例えばホラズム語辞典や中期ペルシア語の語源辞典などは、未出版のままである。