USSミノタウロス(ARL-15)は、第二次世界大戦中にアメリカ海軍向けに建造された39隻のアケロウス級揚陸艇修理艦のうちの1隻である。クレタ島の神話に登場する、半人半牛で迷宮に閉じ込められた怪物ミノタウロスにちなんで命名されたこの艦は、アメリカ海軍で唯一この名を冠した艦である。
元々は1944年6月20日にイリノイ州セネカのシカゴ・ブリッジ・アンド・アイアン社によってLST-645として起工され、1944年8月14日にARL-15に改称され、1944年9月20日に進水、 9月30日にアラバマ州モービルで改装のためフェリー任務に就き、1945年2月26日にUSSミノタウロス(ARL 15)として就役した。
1945 年 3 月にフロリダ州パナマ シティの水陸両用訓練基地で慣熟航海を終えたミノタウロスは、太平洋へ出発する前に鋼板と船舶用エンジンを積み込むためモービルに戻った。マーシャル諸島とカロリン諸島を経由して航行し、 1945 年 6 月 4 日に沖縄のバックナー湾に停泊した。この日本の要塞の攻略の最終段階に到着したミノタウロスは、終戦まで沖縄に留まり、1945 年 12 月 12 日に上陸用舟艇の修理施設を硫黄島へ航行させた。小笠原諸島の父島へ2 回航行し、1 か月半その地域で任務に就いた後、帰国した。1946年 4 月 10 日にパナマ運河を通過したミノタウロスは、8 日後にミシシッピ川に入り、ニューオーリンズに停泊した。1946 年 6 月にミノタウロスはテキサス州オレンジに到着し、第 16 艦隊に加わった。彼女は1947年2月26日に退役した。
朝鮮戦争中、ミノタウロスは1951年6月14日に再就役した。第8機雷戦隊に配属され、サウスカロライナ州チャールストンを母港として、その後4年間、掃海艇や網敷設艇の修理に従事した。パナマシティやバージニア州ヨークタウンへの実務訪問を行い、チェサピーク湾作戦区域での訓練期間中は海上即応態勢を維持した。ミノタウロスは1953年初頭に短期間のカリブ海航海を行った以外は沿岸水域を離れることはなく、2年後には軍事援助計画に基づき海外任務に就くことになった。
1955年10月3日、ニューヨークでミノタウロスは退役し、大韓民国に貸与され、大韓民国海軍でROKS Duk Soo (ARL 1)として運用された。
ミノタウロスは第二次世界大戦での功績により、戦闘星章を1つ授与された。