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スパー魚雷とは、長い棒（スパー）の先端に爆弾を取り付け、ボートに装着した兵器である。敵艦に直接スパーを打ち込んで発射した。これらの魚雷は、木製の船体に突き刺さるように先端に返しが付いていることが多く、突き刺さった後に信管を作動させて爆発させた。
ロバート・フルトンは1810年に潜水艦（つまり水面下）魚雷について書いており[ 1 ]、同年には棒状魚雷を用いた実験が行われた[ 2 ] 。棒状魚雷を搭載したボートは1812年の米英戦争中に使用された[ 3 ]。
アメリカ連合国のために秘密プロジェクトに従事していた民間技術者ECシンガーは、南北戦争中にスパー魚雷を製作した。彼の魚雷は、ライフル銃のロック機構を応用したトリガー機構によって起爆された（同様の装置についてはフリントロック機構を参照）。バネ仕掛けのトリガー[ 4 ]は、攻撃艦に取り付けられた長いコードによって起爆された。攻撃艦は標的に体当たりし、有刺魚雷を船体に突き刺した後、後退した。攻撃艦がトリガーコードの限界に達すると、魚雷が起爆した。
南北戦争中にスパー魚雷が最も有名になったのは、おそらく南軍の潜水艦HLハンリーによるもので、 1864年2月17日に北軍のスクリュースループUSSハウサトニックを撃沈することに成功したが、ハンリーは失われた。スパー魚雷は、デイビッド級半潜水攻撃艇でも使用された。1864年4月、南軍の魚雷艇CSSスクイブはUSSミネソタに対してスパー魚雷を使用した。[ 5 ] [ 6 ]
1864年10月27日から28日にかけての夜、ウィリアム・B・クッシング中尉は、南軍の装甲衝角艦CSSアルベマールを撃沈するために、スパー魚雷を使用した。アルベマールの撃沈は、北軍海軍が魚雷で南軍艦を撃沈した唯一の成功例である。クッシング中尉は、ジョン・レイが設計したスパー魚雷を使用した。
1864年に建造された北軍の半潜水艦USSスパイテン・デュイビルは、棒状魚雷を採用していたが、標的への有刺鉄線は使用していなかった。革新的な方向転換・伸縮式の棒状構造により、この艦は標的の下にわずかに浮力のある機雷を投下することができ、機雷は上述の方法で爆発した。（この艦は南軍の標的に対しては使用されなかったが、河川から残骸を撤去するために使用された。）
19世紀後半には、小型木造ランチにも棒状魚雷が使用されていたが、あまり有用な兵器ではなかった。1870年代には、機関式魚雷（現代の自走式魚雷の現代における呼称）が潜水艦や小型ボートの兵器として棒状魚雷に取って代わった。
スパー魚雷は、ルーマニア軍が独立戦争中にも使用した。1877年5月26日、ランドゥニカ号はドナウ川でオスマン帝国の河川モニター艦セイフィを撃沈した。[ 7 ]
フランス海軍提督アメデ・クールベは、1884年8月23日の福州海戦で2隻のスパー魚雷艇をうまく活用し、中国福建艦隊の旗艦であるコルベット艦楊武と砲艦福星を撃沈した。これは、スパー魚雷が、魚雷網で保護されておらず、適切な見張りもいない停泊中の船舶に対しても効果的であることを示した。[ 8 ] 1885年2月14日、クールベは、2隻のスパー魚雷艇で、石浦海戦で中国のフリゲート艦豫源も撃沈した。
スパー魚雷は自動車魚雷に取って代わられた。