ラジコン模型

無線制御模型（またはRC モデル）は、無線制御（RC）を使用して操縦可能な模型です。地上車両、ボート、飛行機、ヘリコプター、さらには潜水艦やスケール鉄道機関車 など、あらゆる種類の模型車両に RC システムが搭載されています。

第二次世界大戦では、無線操縦技術がさらに発展しました。ドイツ空軍は、連合国の船舶を標的とするために、操縦可能な有翼爆弾を使用しました。1930 年代には、ビルとウォルトのグッド兄弟が、 RC 趣味用の真空管式操縦装置を開発しました。彼らの「Guff」無線操縦飛行機は、国立航空宇宙博物館に展示されています。エド・ロレンツは、Model Airplane News で設計を発表し、多くの愛好家によって製作されました。その後、第二次世界大戦後の 1940 年代後半から 1950 年代半ばにかけて、他の多くの RC 設計が登場し、そのうちのいくつかは市販されました。バークレーの Super Aerotrol はその一例です。

もともとは単純な「オン/オフ」システムでしたが、複雑なリレーシステムを使用してゴム動力の脱進機の速度と方向を制御するように進化しました。グッド兄弟が開発した TTPW と呼ばれるもう 1 つのより高度なバージョンでは、信号のマーク/スペース比(パルス比例) を変更することで情報がエンコードされました。これらのシステムの商用バージョンはすぐに利用可能になりました。チューニングされたリードシステムは、送信された信号と共鳴して多数の異なるリレーの 1 つを操作する金属リードを使用するという新たな高度な機能をもたらしました。1960 年代には、トランジスタベースの機器が利用可能になったことで、完全に比例するサーボベースの「デジタル比例」システムが急速に開発されました。これは当初は個別のコンポーネントで実現され、主にアマチュアによって推進されましたが、最終的には商用製品になりました。1970 年代には、集積回路によって電子機器が小型、軽量、安価になり、1960 年代に確立されたマルチ チャネル デジタル比例システムがはるかに広く利用できるようになりました。

1990 年代には小型機器が広く普及し、最小の模型を無線で操縦できるようになり、2000 年代には安価な玩具の操縦でも無線操縦が一般的になりました。同時に、模型製作者の創意工夫は持続し、アマチュア模型製作者の新しい技術を使った成果は、ガスタービン動力の航空機、アクロバットヘリコプター、潜水艦などの用途にまで広がりました。

無線操縦が普及する以前は、多くの模型飛行機は飛行時間や航行時間を制御するために、単純なヒューズやゼンマイ仕掛けの機構を使用していました。ゼンマイ仕掛けのコントローラーで方向や動作を制御したり変更したりすることもありました。その他の方法としては、中央点へのテザリング (模型車や水上飛行機で人気)、電動模型飛行機のポール周り制御、内燃機関飛行機の制御線(米国では U コントロールと呼ばれます) などがあります。

模型における無線制御システムの一般的な使用は、1940 年代後半にシングル チャネルの自作機器として開始され、その後すぐに市販機器が登場しました。当初、リモート コントロール システムでは、モデル内でのエスケープメント(多くの場合ゴム駆動) の機械的作動が使用されていました。市販のセットでは、地上設置型送信機、独立した接地極を備えた長いホイップ アンテナ、および単一の真空管受信機がよく使用されていました。最初のキットには、選択性を高めるために 2 つの真空管が使用されていました。このような初期のシステムは、常に超再生回路であったため、2 つのコントローラーを近接して使用すると互いに干渉し合っていました。また、真空管を駆動するために重いバッテリーが必要だったため、模型ボート システムは模型飛行機よりも成功しました。

トランジスタの出現により、低電圧での電流要件が大幅に削減され、高電圧バッテリーが不要になったため、バッテリー要件が大幅に削減されました。低コストのシステムでは、特定のオーディオトーン変調に敏感な超再生トランジスタ受信機が採用され、これにより、近くの周波数での 27 MHz市民バンド無線通信からの干渉が大幅に軽減されました。出力トランジスタの使用により、モーターによる振動と浮遊粉塵による汚染の両方の影響を受ける敏感な出力リレーが不要になり、信頼性がさらに向上しました。

真空管式と初期のトランジスタ式の両方において、模型の操縦面は通常、ゴムバンドループに蓄えられたエネルギーを制御する電磁脱進機によって操作され、単純な舵の制御（右、左、中立）が可能で、モーター速度やエレベーターのキックアップなどの他の機能も可能でした。^[1]

1950年代後半、RC愛好家たちは、リードシステムのオン/オフを素早く切り替えるなど、飛行制御面の比例制御を管理するトリックを習得しました。このテクニックは「巧みなブリッピング」またはもっとユーモラスに「神経質な比例」と呼ばれていました。^[2]

1960 年代初頭までに、トランジスタが真空管に取って代わり、電気モーターで操縦面を駆動する方式が一般的になりました。最初の低コストの「比例」システムでは、サーボは使用されず、2 つのトーンで構成される比例パルス列 (パルス幅変調 (TTPW)) を備えた双方向モーターが採用されました。このシステムと、一般に「キッキング ダック/ギャロッピング ゴースト」として知られる別のシステムは、パルス列で駆動され、ラダーとエレベーターを小さな角度で「振る」 (小さな偏位と高速のため飛行には影響しません) させ、平均位置はパルス列の比率によって決定されました。より洗練された独自の比例システムは、Electrosolids 社の Hershel Toomin によって開発され、Space Control と呼ばれています。このベンチマーク システムは、2 つのトーン、パルス幅とレートの変調を使用して 4 つの完全比例サーボを駆動し、Zel Ritchie によって製造および改良されました。Zel Ritchie は最終的に 1964 年にこの技術を Orbit の Dunham 兄弟に提供しました。このシステムは広く模倣され、他の企業 (Sampey、ACL、DeeBee) も当時アナログ比例と呼ばれていたものの開発に取り組みました。しかし、これらの初期のアナログ比例ラジオは非常に高価で、ほとんどのモデラーには手の届かないものでした。最終的に、シングル チャネルは、さまざまなオーディオ トーンが電磁石を駆動し、調整された共振リードに作用してチャネルを選択するマルチ チャネル デバイス (大幅に高価) に取って代わられました。

選択性と安定性に優れた水晶発振器 スーパーヘテロダイン受信機により、制御装置の性能が向上し、コストも削減されました。機器の重量が継続的に軽減されたことは、増え続けるモデリング アプリケーションにとって非常に重要でした。スーパーヘテロダイン回路が一般的になり、複数の送信機を密接に連携して動作させることが可能になり、隣接する市民バンド音声無線帯域からの干渉をさらに排除できるようになりました。

マルチチャンネルの開発は、2つまたは1つの制御次元で制御できるボートとは対照的に、実際には最低3つの制御次元（ヨー、ピッチ、モーター速度）を必要とする航空機に特に役立ちました。無線制御の「チャンネル」は、もともとリードアレイからの出力、つまり単純なオン/オフスイッチでした。使用可能な制御信号を提供するには、制御面を2方向に動かす必要があるため、1つのスイッチから2方向の動きを提供する複雑な機械的リンクを作成しない限り、少なくとも2つの「チャンネル」が必要になります。これらの複雑なリンクのいくつかは、Graupner Kinematic Orbit、Bramco、およびKraftの同時リードセットなど、1960年代に販売されました。

ダグ・スプレングは、最初の「デジタル」パルス幅フィードバック サーボを開発した人物として知られており、ドン・マティスとともに「デジコン」と呼ばれる最初のデジタル比例ラジオを開発、販売しました。その後、ボナーのデジミット、フーバーの F&M デジタル 5 が続きました。

電子工学の革命により、単一信号チャネル回路設計は不要となり、代わりに無線機が、サーボ機構が解釈できるコード化された信号ストリームを提供するようになりました。これらのストリームはそれぞれ、元の「チャネル」の 2 つを置き換え、紛らわしいことに、信号ストリームは「チャネル」と呼ばれるようになりました。そのため、航空機のラダー、エレベーター、スロットルを駆動できる古いオン/オフの 6 チャネル送信機は、同じ機能を果たす新しい比例3 チャネル送信機に置き換えられました。動力航空機のすべての主要なコントロール (ラダー、エレベーター、エルロン、スロットル) を制御することは、「フルハウス」制御として知られていました。グライダーは、3 つのチャネルだけで「フルハウス」になることができます。

すぐに競争市場が出現し、急速な発展がもたらされました。1970 年代までに、「フルハウス」比例無線制御のトレンドが完全に確立されました。無線制御モデルの一般的な無線制御システムは、パルス幅変調(PWM)、パルス位置変調(PPM)、さらに最近では拡散スペクトル技術を採用し、サーボ機構を使用してさまざまな操縦面を作動させます。これらのシステムにより、「比例制御」が可能になり、モデルの操縦面の位置は送信機の操縦桿の位置に 比例します。

PWM は、今日では無線制御装置で最も一般的に使用されています。送信機制御によって、そのチャネルのパルスの幅 (持続時間) が 920 μsから 2120 μs の間で変更されます。1520 μs は中央 (ニュートラル) 位置です。パルスは、長さが 10 ミリ秒から 30ミリ秒のフレームで繰り返されます。市販のサーボは、統合デコーダ回路を使用してこのタイプのサーボ制御パルス列に直接応答し、それに応じてサーボの上部にある回転アームまたはレバーを作動させます。出力アームと可変コンポーネント (抵抗器「ポテンショメータ」またはチューニング コンデンサなど) を駆動するには、電気モーターと減速ギアボックスを使用します。可変コンデンサまたは抵抗器は、出力位置に比例するエラー信号電圧を生成し、次にこの誤差信号電圧が入力パルスによって指示された位置と比較され、一致するまでモーターが駆動されます。チャネル セット全体を表すパルス列は、ジョンソン カウンターなどの非常に単純な回路を使用して、受信機で個別のチャネルに簡単にデコードされます。このシステムは比較的単純なため、受信機は小型で軽量で、1970 年代初頭から広く使用されています。通常、受信機内部ではシングルチップの4017 10 進カウンタが使用され、送信された多重化された PPM 信号を各RC サーボに送信される個別の「RC PWM」信号にデコードします。^{[3] [4] [5]多くの場合、Signetics NE544 IC または機能的に同等のチップが、低コストの}RC サーボ のハウジング内でモーター コントローラとして使用されます。このチップは、サーボ制御パルス列を位置にデコードし、モーターをその位置まで駆動します。^[6]

最近では、パルスコード変調( PCM ) 機能を使用したハイエンドのホビーシステムが市場に登場しており、アナログタイプのパルス変調の代わりにデジタル ビットストリーム信号を受信デバイスに提供します。利点には、データストリームのビットエラーチェック機能 (信号整合性チェックに最適) や、モーター (モデルにモーターがある場合) スロットルダウンや信号損失に基づく同様の自動アクションなどのフェイルセーフオプションがあります。ただし、パルスコード変調を使用するシステムでは、ビットのエラーチェックに帯域幅が必要になるため、1秒あたりに送信されるフレーム数が少なくなり、一般的に遅延が大きくなります。PCM デバイスはエラーを検出して最後に検証された位置を保持するか、フェイルセーフモードに入ることしかできません。送信エラーを修正することはできません。

21 世紀初頭、2.4 ギガヘルツ(GHz) 送信は、模型車両や航空機の高性能制御にますます利用されるようになりました。この周波数範囲には多くの利点があります。2.4 GHz の波長は非常に短い (約 10 センチメートル) ため、受信機のアンテナは 3 ～ 5 センチメートルを超える必要がありません。電気モーターなどからの電磁ノイズは、ノイズの周波数 (通常は約 10 ～ 150 MHz) のため、2.4 GHz 受信機では「見え」ません。送信アンテナは 10 ～ 20 センチメートルの長さで済み、受信機の電力消費ははるかに少なく、したがって電池の寿命が長くなります。さらに、水晶や周波数選択は送信機によって自動的に実行されるため、必要ありません。ただし、短波長は PCM/PPM の長波長ほど回折しにくいため、送信アンテナと受信機の間に「見通し線」が必要です。また、受信機の電源が数ミリ秒でも失われたり、2.4 GHz 干渉によって「圧倒」されたりすると、受信機 (2.4 GHz の場合、ほぼ例外なくデジタル デバイス) が再同期するまでに数秒かかることがあります。

RC エレクトロニクスには、3 つの重要な要素があります。送信機はコントローラーです。送信機には、ユーザーの指先に操作スティック、トリガー、スイッチ、ダイヤルがあります。受信機はモデルに取り付けられています。受信機は送信機からの信号を受信して​​処理し、サーボとスピード コントローラーに送信される信号に変換します。モデル内のサーボの数によって、無線機が提供する必要があるチャンネルの数が決まります。

通常、送信機は信号を多重化し、パルス位置変調に変調します。受信機は信号を復調および逆多重化し、標準のRC サーボおよびコントローラで使用される特殊な種類のパルス幅変調に変換します。

1980年代に、日本の電子機器メーカーであるフタバが、RCカー用のホイールステアリングを模倣しました。これはもともと、アソシエイテッドカー用に特別に設計された送信機用にオービット社によって開発されました。スロットルのトリガーコントロールとともに広く受け入れられています。右利きのユーザー向けに構成されていることが多いこの送信機は、右側にホイールが取り付けられたピストルのように見えます。トリガーを引くと車が前進し、押すと車が停止するか、後進します。一部のモデルは左利き用バージョンで利用できます。

RC 車両は何千種類もあります。そのほとんどは子供向けのおもちゃです。おもちゃグレードの RC と趣味グレードの RC を区別するのは、標準 RC 機器のモジュール特性です。RC おもちゃは一般に回路が単純化されており、受信機とサーボが 1 つの回路に組み込まれていることがよくあります。その特定のおもちゃの回路を他の RC に移植することはほとんど不可能です。

趣味用の RC システムはモジュール設計になっています。多くの車、ボート、航空機はさまざまなメーカーの機器を受け入れることができるため、たとえば、車の RC 機器をボートに取り付けることが可能です。

ただし、無線周波数法により航空機モデルと地上車両モデルに別々の帯域が割り当てられているため、航空機と地上車両間で受信機コンポーネントを移動することは、ほとんどの国では違法です。これは安全上の理由から行われます。

現在、ほとんどのメーカーは、送信機の背面に差し込むだけで周波数やバンドを自由に変更できる「周波数モジュール」（クリスタルと呼ばれる）を提供しています。これらのモジュールの中には、割り当てられたバンド内でさまざまなチャネルを「合成」できるものもあります。

趣味用モデルは、ほとんどのおもちゃ用モデルとは異なり、微調整が可能です。たとえば、自動車では、実際の自動車と同様に、トーイン、キャンバー、キャスター角の調整が可能です。最新の「コンピュータ」ラジオはすべて、モデルのセットアップと調整を容易にするために、各機能を複数のパラメータで調整できます。これらの送信機の多くは、いくつかの機能を同時に「混合」することができ、これは一部のモデルで必須です。

最も人気のある趣味用ラジオの多くは、南カリフォルニアでオービット、ボナー、クラフト、バブコック、ディーン、ラーソン、RS、S&O、ミルコットによって最初に開発され、大量生産されました。その後、フタバ、サンワ、JR などの日本企業が市場を引き継ぎました。

無線操縦飛行機（RC飛行機とも呼ばれる）は、遠隔操作できる小型飛行機である。小型のパークフライヤーから大型ジェット機、中型のアクロバットモデルまで、さまざまな種類がある。飛行機の推進方式は、ブラシ付きまたはブラシレスの電動モーターから内燃機関、最も高価なガスタービンまで、多種多様である。最速の飛行機であるダイナミックスロープソアラーは、尾根や斜面の風速勾配を繰り返し旋回するダイナミックソアリングによって、時速450マイル（720 km）を超える速度に達することができる。 ^[7]新型ジェット機は、短距離で時速300マイル（480 km）を超える速度を達成できる。

無線制御戦車は装甲戦闘車両のレプリカで、手持ちの送信機を使用して移動、砲塔の回転、さらには射撃まで行うことができます。無線制御戦車は、次のような商業製品向けにさまざまなスケール サイズで製造されています。

1/35スケール。おそらくこのスケールで最もよく知られているのはタミヤ製でしょう。

1/24 スケール。このスケールにはエアソフトガンが付属していることが多く、東京マルイの製品がおそらく最も優れているでしょうが、Heng Long 社が安価な戦車のリメイク品を販売する模倣品もあります。Heng Long 社の模倣品の欠点は、6 輪のロードホイールを備えた同社のType 90戦車に標準化されたことです。その後、同じシャーシで Leopard 2 と M1A2 Abrams が製造されましたが、どちらの戦車も 7 輪のロードホイールを備えています。

1/16スケールは、より威圧的な車両設計スケールです。タミヤはこのスケールの最高の車両を製造しており、これらには通常、点滅ライト、エンジン音、主砲の反動、そしてレオパルド2A6ではオプションの砲用ジャイロ安定化システムなどのリアルな機能が含まれています。Heng LongやMatorroなどの中国のメーカーも、さまざまな高品質の1/16戦車やその他のAFVを製造しています。^[8]

タミヤとヘンロンの両車両は赤外線戦闘システムを利用することができ、小型の赤外線「銃」と標的を戦車に取り付けて直接戦闘を行うことができます。

車と同様に、戦車もすぐに走行できる状態から完全な組み立てキットまでさまざまな状態があります。

よりプライベートな製品としては、1/6 スケールと 1/4 スケールの車両があります。世界で入手可能な最大の RC 戦車は、長さ 8 フィート (2.4 m) を超える 1/4 スケールのキング タイガーです。これらの GRP ファイバーグラス戦車は、もともと Alex Shlakhter によって作成および製造されました。

ラジコンカーは、遠くから運転できる動力付きの模型車です。ガソリン車、ニトロメタノール車、電気自動車があり、オンロードとオフロードの両方で走行できるように設計されています。「ガス」車は伝統的にガソリンを使用しますが、多くの愛好家はメタノールとニトロメタンの混合物を使用して「ニトロ」車を走らせ、動力を得ています。

物流 RC モデルには、トラクター ユニット、セミトレーラー トラック、セミトレーラー、ターミナル トラクター、冷蔵トラック、フォークリフト トラック、空コンテナ ハンドラー、リーチ スタッカーが含まれます。そのほとんどは 1:14 で、電動モーターで動作します。

無線操縦ヘリコプターは、R​​C 航空機とグループ化されることが多いですが、構造、空気力学、飛行訓練が異なるため独特です。RC ヘリコプターにはいくつかのデザインがあり、操縦性が制限されているもの (そのため操縦の習得が容易) もあれば、操縦性がより高いもの (そのため操縦の習得が難しい) もあります。

ラジコンボートは、無線操縦装置で遠隔操縦される模型ボートです。 ラジコンボートの主な種類は、スケールモデル（サイズ12インチ（30 cm）～144インチ（365 cm）、帆船、パワーボートです。 おもちゃグレードのモデルでは、パワーボートの方が人気があります。 ラジコンモデルは、子供向けテレビ番組「セオドア・タグボート」で使用されました。

ラジコン模型ボートから、ガソリン駆動の模型ボートという新しい趣味が生まれました。

無線制御のガソリン動力模型ボートは、1962 年に Octura Models 社のエンジニア Tom Perzinka 氏によって設計され、初めて登場しました。^[要出典]ガソリン動力模型ボートは、O&R (Ohlsson and Rice) 製の小型 20 cc 点火ガソリン汎用エンジンで駆動されていました。これは、無線制御システムが利用可能になった初期の頃のまったく新しい概念でした。このボートは「ホワイト ヒート」と呼ばれ、複数の濡れ面を持つハイドロ設計でした。

1960 年代後半から 1970 年代前半にかけて、同様のチェーンソー エンジンを搭載した別のガソリン駆動モデルが開発されました。このボートは、フルサイズのボートにちなんで「モッピー」と名付けられました。ホワイト ヒートと同様に、製造コスト、エンジン、無線機器のコストがかさみ、このプロジェクトは市場で失敗し、消滅しました。

1970 年までに、ニトロ (グロー点火) 動力が模型ボートの標準になりました。

1982 年、フロリダ州フォートローダーデールの趣味人トニー・カストロノボは、44 インチの V 底ボートで、初の量産ガソリン ストリング トリマー エンジン駆動 (22 cc ガソリン点火エンジン) の無線制御模型ボートを販売しました。最高速度は時速 30 マイルでした。このボートは「Enforcer」という商標名で販売され、彼の会社である Warehouse Hobbies, Inc. によって販売されました。その後の数年間のマーケティングと流通により、ガソリン駆動の模型ボートは米国、ヨーロッパ、オーストラリア、および世界中の多くの国に広まりました。

2010 年現在、ガソリン ラジオ コントロールの模型ボートは世界中で成長しています。この業界は、多くのメーカーと何千人もの模型ボート愛好家を生み出しました。今日、平均的なガソリン ボートは 45 mph 以上の速度で簡単に走行でき、より高級なガソリン ボートは 90 mph を超える速度で走行します。この年、ML Boatworks は、木製模型を作るという古典的な技法の代わりに複合ボートに目を向けていた趣味の分野を活性化させるレーザー カットの木製スケール水上飛行機レース キットを開発しました。これらのキットは、高速電動模型愛好家に、趣味で非常に必要とされていたプラットフォームも提供しました。

トニー・カストロノヴォのガソリン駆動模型ボートの設計と革新の多くは、この産業の基盤となっています。^[要出典]彼は、V 字型船体 (プロペラ ハブが水面より上にある) の表面駆動を模型ボートに初めて導入し、これを「SPD」(表面滑走駆動) と名付けました。また、ガソリン駆動模型ボートに関する数多くの製品と開発も行っています。彼と彼の会社は、ガソリン駆動模型ボートと部品を製造し続けています。

無線操縦潜水艦は、安価なおもちゃから、高度な電子機器を必要とする複雑なプロジェクトまで多岐にわたります。海洋学者や軍隊も無線操縦潜水艦を運用しています。

「バトルボット」や「ロボットウォーズ」などの番組で使用されているロボットの大半は遠隔操作されており、他の無線制御車両とほぼ同じ電子機器を使用しています。ロボットには、ハンマー斧、フリッパー、スピナーなど、敵にダメージを与えるための武器が装備されていることがよくあります。

リモート コントロール モデル用の内燃エンジンは、通常、特別に混合された燃料で作動する2 ストロークエンジンです。エンジンのサイズは通常、cm ³または立方インチで表​​され、この 0.02 in ³のような小さなエンジンから、1.60 in ³以上の巨大なエンジンまであります。さらに大きなサイズの場合、多くのモデラーは 4 ストローク エンジンまたはガソリン エンジンを使用します (以下を参照)。グロー プラグ エンジンには、グロー プラグ内にプラチナ ワイヤ コイルを備えた点火装置があり、グロー エンジン燃料内のメタノールの存在下で触媒的に発光し、燃焼源となります。

1976 年以来、実用的な「グロー」点火4 ストロークモデル エンジンが市場で入手可能であり、そのサイズは単気筒設計で 3.5 cm ³以上から 35 cm ³までの範囲です。また、フルサイズの星型、直列、対向気筒の航空機用動力装置の外観を模倣した、さまざまなツインおよびマルチ シリンダーのグロー点火 4 ストローク モデル エンジンも入手可能です。マルチ シリンダー モデルは、Saito の 5 気筒星型のように巨大になることがあります。これらのエンジンは、2 ストローク エンジンよりも動作音が静かで、マフラーが小さく、燃料消費量も少なくなります。

グローエンジンは燃料に含まれる油のせいで大量の油汚れを発生する傾向があります。また、電気モーターよりもはるかに騒音が大きいです。

もう一つの選択肢はガソリン エンジンです。グロー エンジンは特別で高価な趣味用の燃料で動きますが、ガソリンは車、芝刈り機、除草機などを動かすのと同じ燃料で動きます。これらは通常 2 ストローク サイクルで動きますが、グロー 2 ストローク エンジンとは根本的に異なります。これらは通常、80 cm ³ゼノアのようにはるかに大型です。これらのエンジンは数馬力を発揮することができ、手のひらに収まるサイズとしては信じられないほどです。

航空機、自動車、ボートの動力源として、電力が選ばれることが多い。特に航空機における電力は、パークフライヤーの人気と、ブラシレスモーターやリチウムポリマー電池などの技術の発達により、最近人気が高まっている。これらの技術により、電気モーターは燃料駆動エンジンに匹敵するほどのパワーを生み出すことができる。また、速度を犠牲にして電気モーターのトルクを高めることも比較的簡単であるが、燃料エンジンの場合は、その粗さのためか、そうすることがあまり一般的ではない。これにより、より効率が高く直径の大きいプロペラを使用でき、低速でもより大きな推力を得ることができる。（例：急勾配で良好なサーマル高度まで上昇する電動グライダー。）

航空機、自動車、トラック、ボートでは、しばらくの間、電力が最も一般的な動力源となってきましたが、グローエンジンやガスエンジンは今でも使用されています。次の図は、ラジコンカーで使用される一般的なブラシレスモーターとスピードコントローラーを示しています。ご覧のとおり、ヒートシンクが組み込まれているため、スピードコントローラーはモーター自体とほぼ同じ大きさです。サイズと重量の制限により、ラジコン航空機の電子スピードコントローラー(ESC) ではヒートシンクは一般的ではなく、そのため ESC はほとんどの場合、モーターよりも小さくなります。

リモートコントロール:

ほとんどの RC モデルは、車両の IR 受信機に信号を送信するアンテナを備えたハンドヘルド リモート デバイスを使用します。2 つの異なるスティックがあります。左側は、飛行車両の高度を変更したり、地上車両を前進または後進させたりするためのスティックです。飛行モデルのコントローラーのスティックは、指を置いた場所に留まる場合もあれば、下にバネが付いているため指を離すとニュートラル位置に戻るため、保持しなければならない場合もあります。一般に、地上を移動する RC 車両に使用されるリモコンでは、左スティックのニュートラル位置は中央にあります。右スティックは、飛行車両を空中でさまざまな方向に動かすためのもので、地上車両の場合は操縦用です。コントローラーには、車両を一方向に集中させるのに役立つトリマー設定もあります。ほとんどの低グレードの RC 車両には、リモコン内に充電ケーブルが含まれており、バッテリーが充電されていることを示す緑色のライトが付いています。

電話とタブレットの制御:

タッチスクリーンデバイス、主に電話やタブレットの影響により、多くの RC 車両は Apple または Android デバイスから制御できます。オペレーティングシステムストアには、その特定の RC モデル専用のアプリがあります。仮想リモートコントロールを使用する場合、コントロールは物理的に使用されるリモートコントロールとほぼ同じですが、車両の種類によっては実際のコントローラーと異なる場合があります。デバイスは車両セットに含まれていませんが、ボックスにはスマートフォンやタブレットのヘッドセットスロットに挿入する無線チップが付属しています。

• アンダーソン パワーポールコネクタ
• JSTコネクタ
• ドローンレース
• 模型ヨット

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