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サラウンドビューは、アラウンドビューやバードアイビューとも呼ばれ、複数のカメラを使用して運転者が周囲を監視できるようにする駐車支援システムの一種です。2007年に日産エルグランドとインフィニティEXの「アラウンドビューモニター」駐車支援オプションとして初めて導入されました。[1]
原理
初期の車両駐車支援製品は、超音波パーキング センサーや単一のリア ビュー カメラを使用して、車両周囲の物体までの距離を測定し、ドライバーに警告音または魚眼レンズを通したリア ビュー ビデオを提供していました。これらの初期の製品には、警告音は接近を警告するだけで、車両に対する物体の位置は示さないこと、リア ビュー カメラの視野が限られていることなど、いくつかの欠点がありました。複数のカメラ システムはこれらの問題を克服し、普及が進んでいます。
- オムニビューシステム
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入力画像。左上から時計回りに、後方、前方、右側、左側のカメラからの映像 -
共通出力インターフェース。左側にリアビューカメラが目立ち、右側に一般的なレンダリング車両で全方位ビューが表示されている。
ほとんどのオムニビューシステムには、車両の前部に1台、車両の後部に1台、側面に取り付けられたバックミラーにそれぞれ1台ずつ、合計4台の広角カメラがあります。4台のカメラの視野は重なり合っていて、全体として車両の周囲全体をカバーし、全方向（360度）カメラとして機能します。カメラからのビデオはプロセッサに送信され、プロセッサはビデオフィードをつなぎ合わせ、歪みを補正し、視点を変換することで、車両上空からの鳥瞰図を合成します。場合によっては、超音波センサーをオムニビューシステムと組み合わせて使用し、距離情報を提供したり、潜在的な障害物の影響を受ける可能性のある関連ビューを強調表示したりします。[2]
鳥瞰図は、地面に非常に近いカメラ入力を使用してシミュレートされた視点であるため、地面レベルの物体は比較的歪みがなく表示されますが、地面より上の物体は車両から「離れて」いるように見えます。さらに、同じ物体が2台のカメラの重なり合うフィールドで撮影された場合、2つの異なる方向に離れて見えることがあります。[3] ：66
歴史
日産の「アラウンドビューモニター」を搭載した最初の車両は、2007年11月に導入された日本市場向けエルグランドでした。アメリカでは、このシステムは1か月後に日産の高級ブランドインフィニティのEX35のオプションとして導入されました。[4]ほぼ同じ時期に、三菱自動車とホンダは、それぞれデリカの「マルチアラウンドモニターシステム」とオデッセイの「マルチビューカメラシステム」として同様の機能を実装しました。[6 ]
フリースケール・セミコンダクタやコンチネンタルAGなどのサードパーティの自動車部品サプライヤーは、モジュラーオムニビューシステムを開発し、販売しており、後者はアプリケーションソリューションズ社（ASLビジョン）の買収を通じて販売している。[7]
日産はその後、カメラを使った移動物体検知機能を追加し、このシステムを「インテリジェント アラウンドビュー モニター」(I-AVM) と名付けた。 [8] 2016年、スタントマンのポール・スウィフトはI-AVMシステムを使い、特別に用意された日産ジュークで世界最狭のJターン記録に並ぶ記録を打ち立てた。スウィフトは、車体の長さよりわずか18cm (7.1インチ) 広いスペースを利用して、窓を完全にブラックアウトした状態で車を旋回させた。[9]
4台のカメラを使用して車両とその周囲の3次元レンダリングを表示するオムニビューシステムは、ドライバーの認識を高めるための論理的な次のステップとして提案されています。[10]
参照
参考文献
- ^ Melanson, Don (2007年9月17日). 「インフィニティのEX35アラウンドビューモニターシステムにより窓が不要に」. engadget . 2022年11月30日閲覧。
- ^ Bonnici, David (2020年3月25日). 「360度駐車モニターの説明」. Which Car? オーストラリア. 2022年11月30日閲覧。
- ^ ASL360 インストールおよびユーザー ガイド、U-0644-2255 (PDF) (レポート)。1.4。Application Solutions (Electronics and Vision) Ltd. 2013 年 6 月 14 日。2022年11 月 30 日に閲覧。
- ^ 「日産、世界初となるアラウンドビューモニターを導入」（プレスリリース）。日産自動車株式会社、2007年10月11日。 2022年11月30日閲覧。
- ^ 「三菱自動車、新型デリカD:5を発売」（プレスリリース）。三菱自動車工業。2007年1月31日。 2022年11月30日閲覧。
- ^ Toto, Serkan (2008年9月23日). 「ホンダの新しいマルチビューカメラシステムで運転がより安全になる」. TechCrunch . 2022年11月30日閲覧。
- ^ ブルース、クリス（2014年8月15日）。「コンチネンタルの360度カメラシステムは3Dで次のレベルへ」。Autoblog 。 2022年11月30日閲覧。
- ^ 「インテリジェント アラウンドビューモニター」日産自動車株式会社2022年11月30日閲覧。
- ^ 「日産ジュークが車載カメラを活用し、世界初の『ブラインド』Jターン記録を樹立」（プレスリリース）。日産自動車株式会社。2016年12月7日。 2022年11月30日閲覧。
- ^ Gao, Yi; Lin, Chunyu; Zhao, Yao; Wang, Xin; Wei, Shikui; Huang, Qi (2018 年 1 月)。「先進運転 支援システム向け 3D サラウンドビュー」(PDF)。IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems。19 ( 1): 320–328。doi : 10.1109 /TITS.2017.2750087。S2CID 28381524 。