ロボカップスタンダードプラットフォームリーグ

ロボカップスタンダードプラットフォームリーグ（SPL）は、自律型ロボットサッカーの試合をメインイベントとする国際大会であるロボカップ^[1]内のリーグの1つです。

概要

スタンダードプラットフォームリーグでは、すべてのチームが同一の（つまり標準的な）ロボットを使用するため、^[2]チームはロボットの仕組みではなくソフトウェア開発に集中することができます。^[3]ロボットは完全に自律的に動作します。つまり、ゲーム中に人間やコンピューターによる遠隔操作はありません。

リーグは1999年にソニーのAIBOを使用してソニー四足リーグとして始まりました。当初は少数のチームがリーグへの参加を招待されました。2002年にリーグが開設され、チームは資格審査プロセスを経て応募できるようになりました。ソニーが2006年にAIBOの生産中止を発表した後、リーグは新しいプラットフォームを探し、アルデバランロボティクスのヒューマノイドNAOに決定しました。2008年、リーグはAIBOとNaoの両方を運用し、標準プラットフォームリーグに改名されました。2009年からはNaoのみが使用されました。

歴史

これまでの世界選手権の概要^[4]

技術的課題の結果^[4]

ドロップイン競技結果^[4]

リーグ写真

2014

RoboCup SPL 2014に参加した全チームの集合写真

2013

RoboCup SPL 2013 に参加した全チームの集合写真

ロボカップ2013でオランダ女王のために展示されたロボット

2012

RoboCup SPL 2012に参加した全チームの集合写真

2011

RoboCup SPL 2011 に参加した全チームの集合写真

2010

RoboCup SPL 2010 に参加した全チームの集合写真

2009

RoboCup SPL 2009 に参加した全チームの集合写真

リーグの創設者^[14]

北野宏明、ロボカップ連盟
マヌエラ・ヴェローソ、カーネギーメロン大学、米国
藤田昌弘、ソニー株式会社、日本
浅田実、大阪大学、日本
Dominique Duhaut、ブルターニュ南大学、フランス

ルール

ロボカップSPLルール^[4]

ロボット

1999–2008ソニー AIBO ^[15 ]

2008年現在アルデバランロボティクスのヒューマノイドNAOロボット。^[16]

テクノロジー

ロボットの制御は、ロボット工学のいくつかの分野に依存しており、^[17]

参照

参考文献

^ 「RoboCup」. RoboCup.org . 2010年6月10日閲覧。
^ 「Standard Platform « RoboCup」。Robocup.org。2010年6月14日時点のオリジナルよりアーカイブ。2010年6月10日閲覧。
^ 「ロボカップ2010：ロボット対人間の対決は遠い未来に？[スライドショー]」Scientific American。
^ abcd 「Robocup – Standard Platform League」。Tzi.de 。 2010年6月10日閲覧。
^ 「ロボカップ標準プラットフォームリーグ」。
^ 「ロボカップ標準プラットフォームリーグ」。
^ 「ロボカップ標準プラットフォームリーグ」。
^ 「ロボカップ標準プラットフォームリーグ」。
^ 「ロボカップ標準プラットフォームリーグ」。
^ 「ロボカップ標準プラットフォームリーグ」。
^ 「国際SPL 2017 – ロボカップ標準プラットフォームリーグの出場資格決定」。
^ 「標準プラットフォームリーグ結果 2018 – RoboCup 標準プラットフォームリーグ」。
^ 「標準プラットフォームリーグ結果2019 – RoboCup標準プラットフォームリーグ」。
^ 「Robocup - 標準プラットフォームリーグの歴史」 Tzi.de 。 2010年6月10日閲覧。
^ 「Sony AIBO Europe」。Sony-europe.com。2011年12月28日時点のオリジナルよりアーカイブ。2010年6月10日閲覧。
^ 「Nao の開発者、Aldebaran Robotics」。Aldebaran Robotics。2010年 6 月 10 日閲覧。
^ http://robots.newcastle.edu.au/

外部リンク

公式サイト
ランスウィフト
ノーザンバイツ
UT オースティンヴィラ
ナオチームHTWK
オーストリアカンガルー
NimbRo の記事、NimbRo のウェブサイト
CMurfs - カーネギーメロン大学
ケルベロス - ボアジチ大学
UTS が解き放たれる! - シドニー工科大学
WrightEagle が解き放たれる! - シドニー工科大学と中国科学技術大学
B-人間
NUBots
NaoTH - ベルリン・フンボルト大学
ナオ・デビルズ - ドルトムント工科大学
ベンベルボット - ゲーテ大学フランクフルト校
DAInamite - TU ベルリンドイツ
AUTManNAO - アミルカビール工科大学、テヘラン、イラン
MRL-SPL - イラン、ガズヴィーン、ガズヴィーン・イスラム・アザド大学
RoboEireann - アイルランド国立大学メイヌース校
オランダのナオチーム
NTUPal チーム - 国立台湾大学、台湾

[1] 「RoboCup」. RoboCup.org . 2010年6月10日閲覧。

[2] 「Standard Platform « RoboCup」。Robocup.org。2010年6月14日時点のオリジナルよりアーカイブ。2010年6月10日閲覧。

[3] 「ロボカップ2010：ロボット対人間の対決は遠い未来に？[スライドショー]」Scientific American。

[autogenerated1-4] 「Robocup – Standard Platform League」。Tzi.de 。 2010年6月10日閲覧。

[5] 「ロボカップ標準プラットフォームリーグ」。

[6] 「ロボカップ標準プラットフォームリーグ」。

[7] 「ロボカップ標準プラットフォームリーグ」。

[8] 「ロボカップ標準プラットフォームリーグ」。

[9] 「ロボカップ標準プラットフォームリーグ」。

[10] 「ロボカップ標準プラットフォームリーグ」。

[11] 「国際SPL 2017 – ロボカップ標準プラットフォームリーグの出場資格決定」。

[12] 「標準プラットフォームリーグ結果 2018 – RoboCup 標準プラットフォームリーグ」。

[13] 「標準プラットフォームリーグ結果2019 – RoboCup標準プラットフォームリーグ」。

[14] 「Robocup - 標準プラットフォームリーグの歴史」 Tzi.de 。 2010年6月10日閲覧。

[15] 「Sony AIBO Europe」。Sony-europe.com。2011年12月28日時点のオリジナルよりアーカイブ。2010年6月10日閲覧。

[16] 「Nao の開発者、Aldebaran Robotics」。Aldebaran Robotics。2010年 6 月 10 日閲覧。

[17] ttp://robots.newcastle.edu.au/

概要

歴史

これまでの世界選手権の概要[4]

技術的課題の結果[4]

ドロップイン競技結果[4]