アイボ

アイボ

メーカー	ソニー株式会社
発明家	ソニーのデジタルクリーチャーズラボと土井俊忠
国	日本
創設年	1999年; 25年前 （1999年）
タイプ	犬
目的	エンターテインメント
Webサイト	アイボ

AIBO（アイボ、略称はArtificial I ntelligence RoBO 、相棒、日本語では「友達」または「パートナー」）は、ソニーが設計・製造したロボット犬シリーズです。ソニーは1998年半ばにアイボのプロトタイプを発表し、[ ^1]最初の消費者向けモデルは1999年5月11日に導入されました。^[2] 2006年まで毎年新しいモデルがリリースされました。ほとんどのモデルは犬でしたが、ライオンの子や宇宙探検家からインスピレーションを得たものもありました。ERS-7、ERS-110/111、ERS-1000バージョンのみが明確に「ロボット犬」でしたが、210もジャックラッセルテリアの外観と顔のため犬と見なすことができます。^{[3] 2006年、AIBOは}カーネギーメロン大学ロボットの殿堂 入りを果たしました。^[4]

2006年1月26日、ソニーは会社の収益性を高めるためにAIBOと他のいくつかの製品の生産を中止すると発表した。^[5]ソニーのAIBOの顧客サポートは徐々に撤回され、最終モデルのERS-7M3のサポートは2013年3月に終了した。^[6] 2014年7月、ソニーはAIBO製品の修理を中止し、古いAIBOロボットの顧客サポートや修理は行わなかった。^[7]

2017年11月、ソニーは新世代のAIBOを発表しました。^{[8] [9]}第4世代モデルERS-1000は、2018年1月11日に日本で発売されました。第2回目の抽選販売は2018年2月6日に予定されました。^[10]

AIBO製品ラインはソニーのコンピュータサイエンス研究所（CSL）で開発された。1990年に設立されたCSLは、ゼロックスのパロアルト研究所（PARC）のイノベーションセンターを模倣して設立された。CSL の最初の製品はAperiosオペレーティングシステムで、後に一部のAIBOモデルで使用される基本ソフトウェアとなった。 1995年に出井伸之がソニーの社長に就任したとき、彼はデジタルアジェンダを採用しようとし、CSLをより重視した。^[11]

土井俊忠博士は、AIBO の生みの親として知られています。1994 年に彼は人工知能の専門家である藤田正弘とともに CSL でロボットの研究を始めました。藤田は、ロボットの行動は「人々が見たり世話をしたりすることに興味を持ち続けるほど十分に複雑または予想外である」必要があると考えていました。^[12]藤田は当時、音声認識や視覚などの技術は重要な用途には成熟していないが、それらの限られた機能は「適切に設計されたエンターテインメント ロボット」にとっては斬新で興味深く魅力的な機能になり得ると主張しました。彼の初期の猿のようなプロトタイプ「MUTANT」には、黄色いボールを追跡する、握手する、空手の打撃、眠るなどの行動が含まれており、これは後に AIBO に採用されました。藤田は、AIBO を「エンターテインメント用途の世界初の大衆向け消費者ロボット」として、生産につながるイノベーションに対して IEEE 稲葉技術賞を受賞しました。^[13]

AIBOのボディの初期デザインは、アーティストの空山基が手がけた。^{[14]これらのデザインは現在、}ニューヨーク近代美術館^[15]とスミソニアン協会 の永久コレクションに収蔵されている。初代AIBOのデザインは、日本の権威あるグッドデザイン賞大賞^[16]と、2000年のドイツのレッドドット賞の特別インテリジェントデザイン賞を受賞した。^[17]

1997年、土井は出井の支援を受けてソニーのデジタルクリーチャーズラボを設立した。^[14] 2010年までにロボットは家庭に普及すると信じていたが、機能的な用途には現在の技術では不十分であることを認識し、娯楽用ロボットに焦点を当てることにした。AIBOは100以上の音声コマンドに反応し、声調言語で話したり、プログラムされていれば人間のように話したり、他の音を出したりした。米国に輸出された第1世代のAIBOのうち2台はニューヨークに渡り、1台はArtspace Company Y LLCのアーカイブに保管され、展示されている。

その後のAIBOのモデルは、著名な日本のデザイナーと共同でデザインされ、デザイン賞を受賞し続けた。ERS-210のデザインはライオンの赤ちゃんにインスピレーションを得た。「ERS-3x」シリーズ（2001年に発売された丸い頭のAIBO、ラテとマカロン）のボディは、ビジュアルアーティストの若野桂がデザインし、グッドデザイン賞を受賞した。^[18]宇宙探検にインスパイアされた洗練された未来的な「ERS-220」のボディは、河森正治がデザインし、^{[19]グッドデザイン賞[20]}とアジアデザイン賞を受賞した。 ^[21] ERS-7もグッドデザイン賞を受賞した。^[22]

約10年後、出井氏の後継者であるハワード・ストリンガー氏はAIBOやその他のロボットプロジェクトを中止した。その後、土井氏は模擬葬儀を催し、ソニーの100人以上の同僚が参列した。^[23]式典で土井氏は、AIBOはソニーのリスクを恐れない精神の象徴であり、今は亡きものだったと語った。^[24]

2017年11月、ソニー株式会社は、ユーザーとの感情的な絆を形成できる新しいモデルのAIBOを発売すると発表した。^[25]

ソニーはいくつかのプロトタイプを公開した。初期のモデルは昆虫のような形で、6本の脚を持っていた。ソニーのプレスリリースで説明されている1997年と1998年のプロトタイプの仕様とデザインは、第1世代のAIBOとほぼ一致している。違いとしては、メモリにPCカード（メモリースティックメディアではなく）を使用していること、2つのバッテリーを使用していること、脚の代わりに2輪の「ローリングモジュール」を使用できるオプションがあることなどがある。^[26]

最初に市販された AIBO である ERS-110 は、ビーグル犬のような外見で、銀色に金茶色の色合い、灰色の爪を持っています。5,000 台の限定生産で、日本向けに 3,000 台、米国向けに 2,000 台が販売されました。1999 年 6 月 1 日に販売が開始され、インターネットで 20 分で完売しました。このモデルは AIBO の中で最も希少なモデルとよく言われています。ERS-110 の価格は 250,000 円、つまり 2,500 米ドルで、2020 年現在では 3,500 米ドル以上に相当します。

ERS-111は1999年11月に発売され、同じ価格で販売されたオリジナルのAIBOの改良版でした。ERS-110と外観は似ていますが、耳と尻尾の形が異なり、メタリックブラックまたは光沢のあるシルバーに黒い爪が付いたモデルがありました。4万台が製造されました。

ERS-210 はライオンの子のようなデザインでしたが、基本的には犬の形で、平らなブルテリアの顔とジャックラッセルテリアの外観をしており、黒、銀、金、赤、青、緑、白のカラーバリエーションがありました。音声認識機能を備え、65,000 台以上が販売された最も人気のある AIBO モデルでした。発売時の価格は約 1,500 ドルでしたが、後に 1,000 ドル以下に値下げされました。

ERS-220は、河森正治氏の宇宙探査ロボットのコンセプトに基づいた、より未来的なデザインでした。クローム仕上げで、ヘッドライトとカラーLEDが装備されていました。5,000～7,000台が販売され、価格は180,000円でした。オプションのワイヤレスローカルエリアネットワークを介してリモート操作が可能でした。仕様: 高さ29.6cm、重量1.5kg、連続動作時間1.5時間(デフォルト)、再セルバッテリーで2.5時間以上動作、16自由度(駆動部)。

ERS-210/220 の改良型で、CPU とヘッド クラッチが改良されています。外観は以前のモデルとほぼ同じですが、ボディの下側にスーパー コアのロゴがあります。発売時の価格は 1,299 米ドルです。

ERS-31x モデルには「AIBO の心」というスローガンがありました。オリジナルのプロダクション デザイン イラストレーターは桂 モスキーノでした。価格は 98,000 円または 950 米ドルでした。「ラテ」(ERS-311) はオフホワイト/クリーム色で、「フレンドリー」なモデルと考えられています。「マカロン」(ERS-312) は主に黒でクリーム色のアクセントがあり、「いたずら」なモデルと考えられています。「パグ」(ERS-31L) は 3 つの中で最も一般的ではなく、200 米ドル安くなっています。31x シリーズの犬は、ビションの子犬または熊の子に似ていると考えられています。

これらのモデルは、見た目は ERS-311 および ERS-312 と同一で、ハンドヘルド ビューアー (日本のみ) への Bluetooth 接続機能を備えており、「アイボの考えや感情をテキストに変換」して、ハンドラーがアイボとゲームで遊ぶことができます。

ERS -7とその後継機種は AIBO ロボットの第 3 世代であり、2006 年に製品ラインが廃止される前にリリースされた最後の機種です。2003 年に初めて販売され、価格は 1,500 ドルから 2,000 ドルでした。ERS-7 は M1 から M3 までの各バージョンで 15,000 台、合計 45,000 台が販売されたと推定されています。

ERS-1000は、2018年1月に発売された製品ライン復活第1弾のAIBOモデルである。LTE SIMカードを搭載し、クラウドコンピューティングを介したインタラクションと学習をサポートしており、完全に機能するには持続的なインターネット接続が必要である。^[27]このモデルは、他のモデルよりもロボットっぽさが少なく「かわいい」外観をしている。ERS-1000は最大100人の顔を認識し、50以上の音声コマンドに応答し、カスタマイズ可能な技を学習することができる。販売価格は約3,000ドルであった。

ヒューマノイド型ロボットQRIOはAIBOの後継機として設計され、同じR-CODEとAperiosオペレーティングシステムを搭載している。その開発は市販前に中止された。^[28]

初期の ERS-110 AIBO のハードウェアには、64 ビット RISC プロセッサ、16 MB の RAM、センサー (タッチ、カメラ、距離計、マイク、加速度、角速度)、スピーカー、アクチュエータ (脚、首、口、尻尾) が含まれていました。^[29]シリーズが開発されるにつれて、より多くのセンサーとアクチュエータが追加されました。2 番目の aibo モデルである 20x の後半では、スーパー コアと呼ばれる改訂モデルが追加され、ロボットのヘッド クラッチの欠陥が修正されました。この欠陥により、PAS、TAS、DHS とも呼ばれる、傾き、パン、垂れ下がりの問題が発生しました。これらの改訂モデルには、はるかに高速なプロセッサも含まれていたため、スーパー コアと呼ばれています。一部の第 2 世代 AIBO では、Wi-Fi がアドオンとして利用可能でした。3 番目の AIBO ファミリーである ERS-7 には、複数のヘッド センサーとボディ センサー、クリック イヤー アクチュエータ、胸部に取り付けられた近接センサー、表情豊かな「Illume-Face」、Wi-Fi 接続が備わっています。

すべての AIBO には、充電ステーションやピンクのボール型のおもちゃなどの付属品が同梱されていました。後期モデルの ERS7 には、ピンクの骨型のおもちゃ AIBone (AIBO ERS-1000 モデルと同様)、トランプ、および自動ドッキング用のポールとマーカー マットが付いた充電ステーション (210 以降のモデルのみ) が同梱されていました。

ERS-1000以前のすべてのAIBOにはAIBOLifeソフトウェアがバンドルされており、ロボットは歩行したり、カメラで周囲を「見たり」、音声コマンド（英語、スペイン語、または日本語）を認識したり、「個性」を発達させたりすることができます。AIBOのサウンドは、日本のDJ/前衛作曲家である竹村延和によってプログラムされ、機械的概念と有機的概念を融合しています。^{[34] ERS-7 Mindとカスタムデータのサウンドは、日本のミュージシャン兼ゲームデザイナーである}松浦正也 によって作曲されました。^[35]

Aperiosはソニーの独自のリアルタイムオペレーティングシステムで、すべてのAIBO、QRIO、その他の消費者向けデバイスで使用されています。Aperios OSは、リアルタイム機能を使用して複数のオーディオおよびビジュアルデータストリームを同時に処理し、広く導入されることを目的としていました。^[36]このオペレーティングシステムは広く採用されず、2003年までにソニーは積極的な開発を中止し、最高執行責任者の安藤邦威は「Aperiosはインターネット以前の時代のオペレーティングシステムであり、将来には適さないと判断しました」とコメントしました。^[37]

OPEN-R アーキテクチャは、エンターテインメント ロボットに特化しています。このアーキテクチャでは、ロボットの形状や機能を変更するために簡単に取り外しや交換が可能な付属物などのモジュール式ハードウェア コンポーネントと、動作や動作パターンを変更するために交換可能なモジュール式ソフトウェア コンポーネントを使用します。AIBO の開発者である Doi は、OPEN-R を AIBO 開発プロジェクトの「傑作」と呼び、個々の動作や応答をプログラミングする必要性が最小限に抑えられ、その「オープン」な性質により、ロボットの専門家やプログラマーのグローバル コミュニティが機能を追加できるようになると主張しました。^[14]

AIBO の第 1 世代と第 2 世代のモデルは、ソニーが販売するさまざまなソフトウェア パッケージをロードできます。AIBOware (ソニー株式会社の商標) は、AIBO がピンク色のメモリー スティックで実行するソフトウェアに付けられた名前です。Life AIBOwareを使用すると、所有者がロボットと対話しながら、さまざまな発達段階を経て、ロボットを子犬から完全に成長した大人に育てることができます。Explorer AIBOware を使用すると、所有者は、100 の音声コマンドを理解できる (必ずしも喜んで従う必要はありません) 完全に成長したロボットと対話できます。AIBOware がない場合、AIBO は「クリニック モード」で実行され、基本的なアクションしか実行できません。

第 3 世代の ERS-7 モデルには、AIBOLife やその他の AIBOware パッケージの機能を含む唯一の「Mind」ソフトウェアがあります。Mind ソフトウェアにはドッキング プロセスも含まれており、ERS-7 は自律的に再充電できます。Mind2 のアップグレードには、AIBO エンターテイメント プレーヤー、PC への Wi-Fi ベースの接続が含まれています。Mind3 のアップグレードには、音声、ブログ、自律的な部屋のマッピングが含まれています。

AIBO の完全な視覚システムは、スケール不変特徴変換(SIFT) アルゴリズムを使用して充電ステーションを認識します。この視覚システムは、 Evolution Robotics ERVision の実装です。

注目のAIBOwareソフトウェア

注目のサードパーティソフトウェア

無料のサードパーティソフトウェアは、Robot App Storeなどのプロバイダーから入手できます。^[43]

当初、プログラミング機能へのアクセスはソニーとロボカップ参加団体に限定されていました。AIBOをリバースエンジニアリングすることで、ユーザーはAIBOwareと連動して動作する独自のソフトウェアを開発しました。たとえば、ロボット犬を音楽に合わせて踊らせる「DiscoAibo」などです。

ソニーは2001年10月にデジタルミレニアム著作権法を発動し、著作権保護機構を回避して取得したコードの配布を「アイボペット」が中止するよう要求する停止通告を出した。^{[44] [45] [46]} 多くのAIBO所有者の憤慨した苦情に直面して^[47]、ソニーは撤回し、その後「非商用」使用のためのプログラマーキットをリリースした。^[48]

このキットは最終的に、R-CODE、OPEN-R SDK (ソフトウェア開発キット)、AIBO リモート フレームワーク (ERS-7 のみ) の 3 つのツールに拡張されました。これら 3 つのツールは、AIBO ソフトウェア開発環境という名前で統合されています。R-CODE と AIBO リモート フレームワークは無料でダウンロードでき、商用または非商用の目的で使用できますが、OPEN-R SDK は非商用専用です。

OPEN-R SDK は、オープン ソース ツール (gcc や newlib など) に基づく C++ ベースのプログラミング SDK で、AIBO プラットフォーム用のソフトウェアの作成を可能にします。この SDK は低レベルと見なされ、AIBO のアクチュエータのゲイン値から AIBO のカメラ データの取得、コンピューター ビジョンの計算の実行まで、あらゆるものを制御できます。R-Code や AIBO Remote Framework のような、あらかじめ構築された「標準」AIBO 機能は提供されていません。そのため、低レベルのロボット研究が可能になります。

R-Code は AIBO 用の高水準スクリプト言語で、AIBO が実行する簡単なプログラムを作成できます。簡単な WiFi ターミナルソケット接続を介してリモート操作が可能です。商用利用が許可されており、ライセンス料は無料です。

R-CodePlus は、AiboPet の R-Code の派生で、いくつかの機能が追加されたものです。R-CodePlus は言語の面で R-Code のスーパーセットであるため、標準の R-Code で記述されたものはすべて、R-CodePlus MemoryStick (同じモデルの AIBO 用) で動作します。R-CodePlus は、簡単な顔認識、名前の登録、カメラ調整設定などの新しい AIBO 機能を提供します。リモート用の標準 R-Code ターミナル ソケットに加えて、R-CodePlus は、AIBO のカメラ画像やサウンドの送受信などのいくつかのバイナリ データ転送用の「テレメトリ」ソケットを提供します。^[49]

AibnetはRコードプログラミング用の開発環境を提供しています。^[50]

^{ユーザーが作成したYART（「Yet Another RCode Tool」） [51]}を介して、ドラッグアンドドロップによる動作のカスタマイズが簡素化されている。

Windows PC から AIBO MIND の動作やパターン認識などの機能にリモートでアクセスできます。Aibo Entertainment Player で使用されている機能と同じです。AIBO リモート フレームワークは、Visual C++ ベースの Windows PC API です。このフレームワークを使用すると、MIND2 または MIND3 Aiboware を実行している AIBO をワイヤレス LAN 経由でリモート制御できるコードを記述できます。商用利用が許可されており、ライセンス料は無料です。

URBI、Tekkotsu、^[52]、Pyroなど、AIBOをサポートするロボットソフトウェア開発フレームワークがいくつか開発されています。

AiBO+はソニーERS-7の代替パーソナリティです。このプロジェクトは、Ubuntu Linux、Windows、Mac OS X、iOS、Androidでロボットに接続するためのAEPのようなアプリケーション（AiBO+クライアント）を提供します。飼い主は犬を操作したり、ゲームをプレイしたり、ロボットの状態を確認したりできます。^[40]

AIBOコントロールを使用すると、AndroidユーザーはURBIを実行しているAIBO ERS-7を制御できます。^[42]

Open-RとGCCベースのツールチェーンは、コミュニティによってGCC 5.4、Binutils 2.24、Newlib 1.15を使用するように更新されました。この改善により、最新のC++11/C++14機能とロボットをプログラムするための最新のソフトウェアが導入されました。古いAIBOツールチェーンと更新されたAIBOツールチェーンのパッケージバージョンは、 UbuntuでPPAとして利用できます。^[53]

AIBOは教育の分野で広く使われた。例えば、カーネギーメロン大学は、問題解決のための知覚、認知、行動のモデルを網羅したAIBO中心のロボット工学コースを提供した。^[54] Robotbenchmark ^[55]では、Aibo ERS-7モデルをベースにした「Visual Tracking」と呼ばれるオンラインシミュレーションチャレンジも開催されている。^[56]

AIBO は、従来の研究用ロボットよりもはるかに安価なパッケージにコンピューター、視覚システム、および人工関節を統合しているため、人工知能の教育と研究のための安価なプラットフォームとして広く利用されています。その開発の焦点の 1 つは、ロボカップ リーグです。

Four-Legged League は、すべてのチームが同一のロボットで競うロボットサッカーリーグであるRoboCup Standard Platform Leagueの当初の名前でした。ロボットは完全に自律的に動作し、人間やコンピューターによる外部制御はありません。具体的な AIBO バージョンは、ERS-110s (1999–2000)、ERS-210 (2001–2002)、ERS-210A SuperCore (2003)、ERS-7 (2004–2008) と、時間の経過とともに変化しました。後継および現在の標準プラットフォームは、Aldebaran Robotics のヒューマノイドNAOです。

ソニーは、世界中の大学がロボカップの自律型サッカー 競技で ある四足ロボットサッカーリーグに参加できるよう、AIBOのサポートとスポンサーシップを提供した。競技チームはAIBOロボットのチームをプログラムし、他の競技チームと自律型ロボットサッカーの試合を行う。四足ロボットサッカーリーグは1999年から2008年まで開催されたが、最終年には多くの有名大学が新しいNAOプラットフォームに移行したため、競技に参加しなかった。ニューサウスウェールズ大学^[57]はリーグで最も成功したチームで、6回決勝に進み、3回優勝した。

国際 AIBO コンベンションは、毎年、東京の新宿にあるソニー ロボティクス タワーで開催されます。第 1 回コンベンションは 1999 年 5 月 15 日に開催され、その後 5 月 2 日から 4 日に開催されました。10 年目となる 2009 年のコンベンションでは、参加者数の記録を更新しました。コンベンションでは通常、AIBO の広告、無料のポスター、無料のアクセサリ、フリーウェア/オープン ソースのダウンロード、AIBO のデモンストレーションが行われます。

モデル名の後に、ボディカラーの選択肢、発売日、販売台数が表示されます。

• ERS-110: ウォームシルバー。1999年6月1日に販売を開始し、8月に納品予定。日本向けに3,000台、米国向けに2,000台の限定生産（合計5,000台）。
• ERS-111: シルバーとブラック。1999年11月に発売され、2000年2月に再発売されました。ERS-111モデルの総販売台数は40,000台でした。

• ERS-210: 当初は黒、金、銀で発売。2001年最初の3色の発売に続いて、スプリングホワイト、スプリングオレンジ、エベレストホワイト（ピンクと青の色合いのパール）、マゼラングリーン、サファイアバイオレットなど、いくつかの特別版カラーが発売されました。
• ERS-210A「スーパーコア」: 再び黒、金、銀で発売。2002年、最初の発売に続いて、ホリデーレッド、ホリデーホワイト、そして最後に2003年にサイバーブルーを含むいくつかの新しい特別版カラーが発売されました。
• ERS-220: シルバー; 2001 年、2002 年に ERS-220A として再リリースされました。

最も普及した/最も売れたAIBOシリーズ：推定販売台数210/220台：65,000台～100,000台。

• ERS-311「ラテ」：クリーム；2001
• ERS-312「マカロン」：黒；2001
• ERS-31L「パグ」：ブラウン；2002
• ERS-311B「ラテ」：クリーム；2002
• ERS-312B「マカロン」：黒；2002

推定販売数：30,000～35,000。

• ERS-7: 白; 第 1 世代、2003 年 11 月
• ERS-7M2: 白と黒、第 2 世代、2004 年 11 月
• ERS-7M3: ホワイト、ブラック、シャンパンゴールド（日本ではハニーブラウン）; 第3世代、2005年10月

ERS-7型アイボ全モデルの販売台数予想：4万～5万台

• ERS-1000: アイボリーホワイト; 2018年1月
• ERS-1000: チョコエディション; 2019年1月
• ERS-1000: キャラメルエディション; 2020年1月
• ERS-1000：黒ゴマエディション；2021年1月
• ERS-1000: いちごミルクエディション; 2022年1月
• ERS-1000: エスプレッソエディション; 2023年1月

AIBOテレビシリーズ「ピロッポ」は、AIBO ERS-300、ラテ、マカロンをテーマにした短編アニメシリーズ（各約6分）でした。このアニメシリーズは、適切なソフトウェアのメディアリンクモードで視聴者のERS-300から音とアクションをトリガーしました。^[58] 23話のシリーズは、2001年10月11日から2002年3月21日までフジテレビで放送されました。

AIBOが発表されたとき、ニューヨーカー誌はジャック・ジーグラーによる、AIBOが消火栓のナットやボルトに「放尿」する様子を描いた漫画を掲載した。^[59]

AIBO ERS-111はジャネット・ジャクソンのミュージックビデオ「Doesn't Really Matter」で使用され、ジャクソンがクリップに登場したことで市場の需要が高まり、商業的にも成功した。^[60]

AIBO ERS-311は、スウェーデンのガールズグループPlayの曲「Us Against The World」のミュージックビデオに登場しました。

フレイジャーのエピソードでは、フレイジャーはウィスコンシン州のローズを訪ねている間、父親に付き添うために AIBO ERS-210 を贈ります。エディが AIBO とやり取りするシーンがあり、マーティン・クレインがソニーに AIBO が動かないことについて苦情を言います。

サウスパークのエピソード「Red Sleigh Down 」では、カートマンはほぼ全エピソードをサンタの良い子リストに載ろうとすることに費やし、クリスマスに HAIBO ロボット人形をもらうことを目指します。これは、AIBO によって始まった 2000 年代初期のロボット犬ブームにちなんでいます。エピソードの最後に、スタン、カイル、カートマンはそれぞれ自分の HAIBO 犬を受け取ります。

iOSデバイスのSiriに「ペットを飼っていますか?」と尋ねると、返答の 1 つに「以前 AIBO を飼っていました。でも、AIBO が私に襲いかかってきました」というものがあります。

映画「CJ7」に登場するロボット玩具「CJ1」は、おそらくAIBOとその模造玩具のデザインに基づいている。^[要出典]

フューチュラマのエピソード「ジュラシック・バーク」では、ベンダーがロボ・パピーという名の AIBO に似たロボット犬と一緒に登場します。

映画「クリック」では、ケビンの新しいロボット犬、AIBO ERS-7が父親の車にひかれてしまいます。

ソニー・コンピュータエンタテインメントが発売したビデオゲーム『東京ジャングル』には、AIBO をベースにしたロボット犬が 2 匹登場します。このゲームには、最初の AIBO モデルである ERS-110 も登場します。

AIBO ERS-210は、ニール・ゲイマンの『アメリカン・ゴッズ』の2017年のテレビドラマ化作品のタイトルシーケンスに登場します。

AIBO ERS-1000とERS-111は、それぞれ仮面ライダーゼロワンの第38話、第39話、第45話に、天津凱のAI犬サウザーとして登場する。2020年7月19日から8月2日まで、第5世代AIBOの所有者は、第39話で見られる特別なダンスを披露できる期間限定アップデートを受け取る。^[61]

AIBO ERS-110とERS-1000モデルは、2024年にチームアソビが開発したビデオゲーム「アストロボット」にも登場します。^[62]

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