インムーヴ

インムーヴ

車輪付きの移動ベースに搭載されたInMoovロボット（上半身）
発明家	ガエル・ランジュバン
創設年	2012
価格	1,500ドル
タイプ	ヒューマノイド
Webサイト	詳しくはこちら

InMoov は、 3D プリント可能なプラスチック製のボディ部品から構築され、Arduinoマイクロコントローラによって制御されるヒューマノイド ロボットです。

^{InMoovは、フランスの彫刻家ガエル・ランジュバン[1]}が2011年9月に芸術目的で開発したロボットです。 （最初の設計図ファイルは2012年1月にThingiverseで公開されました。 ^[2]）その特徴は、シンプルな3Dプリンターの小型フォーマット（12cm3）で再現可能であり、ファイルはクリエイティブ・コモンズ・ライセンス（CC-BY-NC）の下にあります。このプロジェクトは、開発とロボット学習のためのプラットフォームです。これに基づいて、このコンセプトを通じて、さまざまな反復が開発されました。

InMoovは制御にMyRobotLabソフトウェアを使用します。MyRobotLabはオープンソースのサービスベースのロボットフレームワークです。^[3]主にJavaで書かれていますが、^[4] Python用のバインディングがあります。リモートコントロールを可能にするAngularJSで書かれたWeb UIがあります。サービスの1つは、物理的なロボットなしで開発やテストに使用できる仮想InMoovです。

InMoov は、音を感知し、見たり、話したり、自主的に移動したりできます。ロボットは周囲の環境を識別でき、一部のプロジェクトではマイクロカメラを通じて、所有者が発する音声コマンドを認識します。さまざまなタッチセンサー、PIR、3D センサーを備えており、さらにKinectにより、 InMoov はロボットの周囲の 3D 空間を視覚化し、分析できます。

多くの開発者が、オープン テクノロジーとプリント回路 Arduino などのオープン ソース コンポーネントを使用して InMoov を変更し、その機能を拡張して、さまざまなタイプの開発の基盤として使用できるようにしました。最も野心的なのは人工認識プログラムです。ロボットは、単一のプラットフォームにマイクロ カメラ、センサー、動作モーション システム、および任意のコンピューターに接続する機能を組み込んでいます。

オリジナルのプロトタイプは2013年にMaker Faire Romeに出展され、ロボット義肢の開発モデルとしての可能性に大きな関心が寄せられました。パーツはすべて3Dプリンターで作れるため、その潜在的な用途は多岐にわたります。

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