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| 会社種別 | 公共 |
|---|---|
| ナスダック：LAZR | |
| 業界 | 自律走行車技術 |
| 設立 | 2012年12月 |
| 創設者 | オースティン・ラッセル、ジェイソン・アイケンホルツ |
| 本部 | 、 私たち |
主要人物 | |
| 製品 |
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従業員数 | 600（2022） |
| Webサイト | ルミナテック |
ルミナー・テクノロジーズは、主に自動運転車向けに視覚ベースのライダーおよび機械認識技術を開発するアメリカのテクノロジー企業です。同社の本社と主要な研究開発施設はフロリダ州オーランドにあり、第2の主要オフィスはカリフォルニア州パロアルトにあります。
歴史
2012年～2017年: ディープステルス
2013年のティールフェローであるオースティン・ラッセル[1]は、2012年に17歳でカリフォルニアでルミナーを設立しました。その後まもなく、ジェイソン・アイケンホルツがオーランドの同社に最高技術責任者[2]兼共同創設者として加わりました[3] 。同社は最初の5年間をステルスモードで過ごしました[4]。
ラッセルの目標は、既製のデバイスに頼るのではなく、ルミナーに多くの部品を自社で製造させることによって、解像度と範囲が改善されたライダー技術を開発することだった。[4] [ 6]高速道路での自動車用ライダーが車両に安全に反応する時間を1秒から7秒に延長するため、[7] 2013年にルミナーはライダーシステムの標準動作波長を再評価することを決定した。[4]ルミナーのライダーは、通常の905ナノメートルではなく、1,550ナノメートル（153テラヘルツ）の赤外線範囲で動作する。 [8]これにより、ライダー信号が可視光の範囲外になり、より高い出力レベルでも人間の目に安全になった。[5]ルミナーの赤外線範囲は、視力を危険にさらすことなく標準波長で許可されている出力の40倍で使用でき、[6] [7]特に200メートルを超える距離で解像度が向上している。[5]
2017～2019年: 資金調達と初期パートナーシップ
ルミナーは2017年4月にステルスモードから脱し、シリーズAの資金調達で3,600万ドルを獲得した。[7] [9]この資金は、自動車用LIDARデバイス10,000台を製造するためにオーランドに工場を設立するために充てられた。[7] [6] 2017年9月、ルミナーは、自動運転車、AI、ロボット工学に重点を置くトヨタの研究開発部門であるトヨタ・リサーチ・インスティテュート（TRI）との提携を発表した。TRIは、プラットフォーム2.1のテスト車両[10] 、つまり自動運転レクサスセダンの車両群にルミナーのデバイスを使用した。 [11]
2018年までに、ルミナーは第7世代の特定用途向け集積回路（ASIC）設計に到達し、完全に統合された技術スタックを備えていました。[4]同社は、高性能インジウムガリウムヒ素（InGaAs）受信機を専門とする企業であるブラックフォレストエンジニアリングを買収し、2018年4月にコロラドスプリングスに拠点を追加しました。[12] [13]元ウーバー幹部のブレントシュワルツは、2018年9月に事業開発責任者としてルミナーに入社しました。[14]
2018年6月、ボルボとルミナーは、2022年モデルに予定されているボルボの自動運転車[15]にルミナーがLIDAR技術を提供する提携を発表した。ボルボ向けのルミナーLIDARは、 VHSとほぼ同じサイズで、高速道路での運転に最適化されており、フロントガラスのすぐ上の車の屋根に統合されている。ワイヤレスソフトウェアアップグレードを受信し、自動緊急ブレーキなどのボルボの自動安全機能とインターフェースすることができる。[16]ボルボはまた、ルミナーが新たに設立されたベンチャーキャピタルプログラムであるボルボカーズテックファンドから非公開の金額で最初の投資を受けたと発表した。 [17] [18]
アウディAID（Autonomous Intelligent Driving）は2018年12月にルミナーとの提携を発表し、250メートルという長い距離と高解像度を理由にルミナーのライダーを選択した。[19] 2019年7月、ルミナーは追加資金として1億ドルを調達し、調達した資本金の総額は2億5000万ドルを超えた。同社はまた、以前のモデルの約3分の1のサイズのライダーの新モデルも開発した。[20] 2019年8月までに、ルミナーはオーランドのセントラルフロリダリサーチパークに250人、カリフォルニアに100人の従業員を抱えていた。同社のポートフォリオには約50件の特許が含まれており、さらに約150件の申請が保留中である。[2]
2017年から2020年にかけて、ルミナーは世界最大の自動車会社15社のうち12社を含む50社以上の企業と提携しました。[16]
2020年現在: 株式公開と成長
2020年5月、ボルボはルミナーの第3世代アイリスLIDARを搭載した高速道路での自動運転機能「ハイウェイパイロット」を発表した。[21]ボルボは、この技術はXC90から自動車購入者にオプションとして提供されると述べた。[22]また、2020年5月、元投資銀行家のトム・フェニモアがルミナーの最高財務責任者に就任した。[23]
2020年8月24日、ルミナーは特別買収会社との契約を通じて株式を公開し、NASDAQに上場すると発表した。[24]ゴアズ・グループ傘下のゴアズ・メトロポロスとの合併により、ルミナーの時価総額は推定34億ドルに上昇すると予想された。[25]ゴアズ・メトロポロスからの4億ドルの現金注入に加えて、ピーター・ティール、ボルボ・カーズ・テック・ファンド、アレック・ゴアズなどから合計1億7000万ドルの追加資本が投入された。[24] [26] 2020年12月3日、ルミナーは株式を公開し、[27] LAZRとして取引された。[28]ラッセルは同社の議決権の83％を保持し、会長に就任した。[27]
ダイムラーAGのトラック部門は2020年10月にルミナーの少数株を取得し、自動運転トラックの開発の一環として同社に投資した。[29] [30]翌月、インテルの子会社モービルアイは、自動運転車用のLIDARセンサーの供給元としてルミナーを選択した。[31] [32]同社は2021年3月、ボルボの自動運転ソフトウェア子会社ゼンセアクトと提携し、ルミナーのハードウェアとゼンセアクトのOnePilotソフトウェアを組み合わせて、Sentinelと呼ばれる自動運転システムを開発し、自動車メーカーに販売すると発表した。 [ 33]また、2021年3月、上海汽車は、ルミナーのセンサーとSentinelソフトウェアを使用して、同社の「Rブランド」の車両ラインに自動運転機能を提供すると発表した。[34]この取り組みを支援するため、ルミナーは上海にオフィスを開設すると発表した。[35]
2020年と2021年に、ルミナーは製造能力を高めるため、オーランド事業をセントラルフロリダリサーチパークからオーランドの別の施設に移転した。[36] 2021年4月、ルミナーは航空分野に事業を拡大し、エアバスの子会社アップネクストと提携して、ライダーを使用して自律飛行を促進する方法のテストを行い[37]、ヘリコプターやその他の固定翼航空機の安全条件を改善した。[38]また、2021年4月には、テスラの元法務顧問代理であるアラン・プレスコットがルミナーの最高法務責任者に就任した。[39] [40]翌月、自動運転車会社であるPony.aiは、ルミナーのIrisライダーシステムを次世代のロボタクシーに使用することを発表しました。[41]ルミナーは2021年7月にマサチューセッツ州ウィルミントンに拠点を置くアバランシェフォトダイオードメーカーのオプトグラフィを買収した。[42] 2021年11月、ルミナーは2024年までに自律走行車機能を商用化するためにNvidiaと提携すると発表しました。 [43] [44] 2022年1月、メルセデス・ベンツは、ルミナーが自動運転アシストや完全自動運転システムを含む将来のモデルにLIDARシステムを供給すると発表しました。[45]
2022年3月、ルミナーはカリフォルニア州サンタバーバラに拠点を置く高性能半導体レーザーおよび光集積回路の製造業者であるフリーダムフォトニクスLLCの買収を発表しました。[46]フリーダムフォトニクスは、高輝度・高出力のオーラ半導体レーザー/アンプ技術など、さまざまな高性能半導体レーザー技術と製品を開発してきました。[47]この買収により、ASIC、フォトダイオード、レーザーという3つの主要な技術の柱がすべて社内にもたらされ、ライダートランシーバーのコアコンポーネントの垂直統合が完了しました。
2022年4月、日産はルミナーの技術を活用し、2030年までにすべての車に高度な自動運転機能を統合すると発表した。[48]
2023年1月、ルミナーは、自社のSentinelプラットフォームに統合する予定の3DマッピングデータスタートアップであるCivil Mapsの買収を発表しました。[49]翌月、同社はシーゲイトのLIDAR部門を買収し、LIDAR生産能力の強化を図りました。[50]
製品
2023年4月現在[アップデート]、ルミナーのライダーセンサーの価格は500ドルから1,000ドルの範囲です。[51] 1つのセンサーで120度の視野を提供します。[52]
プロトタイプ
ルミナーは2017年4月にステルスモードから抜け出し、そのプロトタイプセンサーを公開した。[53]ルミナーのライダーセンサーは、以前のライダーセンサーで一般的だった905ナノメートルではなく、1,550ナノメートルの波長で動作するという点で珍しい。[8] [52]同社はまた、従来のライダーシステムとは異なるアーキテクチャを選択しました。複数のレーザーを使用するのではなく、ルミナーは単一のレーザー[54] を使用して、アナログテレビのブラウン管のように、1秒間に数千回画像をラスタースキャンします。 ルミナーのライダーデバイスは、ビジョンシステムと解釈処理を1つのユニットに統合しています。他の会社のライダーデバイスでは、これらのシステムを統合するためにアナログ-デジタルコンバーターが必要です。[4]ルミナーのデバイスは、従来のシリコンではなく、チップにインジウムガリウムヒ素を使用しています。[5] [7]これにより、センサーは1,550ナノメートルで動作し、より効率的に光を捉えることができます。 [55]また、レーザーは計算要素と同じ基板上に実装できます。[4]ルミナーは、センサーの価格を下げるために、高価なインジウムガリウムヒ素の必要量を最小限に抑えるように設計しました。[55]このセンサーは、最大200メートル離れた物体を検出できます。時速70マイルで走行する車両は、100メートルの視界ごとに、検出した物体に反応する時間が3秒長くなります。[53]このセンサーは、靴箱ほどの大きさです。[56]
ヒドラ
2020年1月のコンシューマー・エレクトロニクス・ショーで、ルミナーは自動車メーカーに定期料金で提供されるLIDARセンサーであるHydraを展示した。[57] Hydraは高速道路での運転向けに設計されており、250メートル先までの物体を検出して分類することができる。[58] Hydraには、 NvidiaのXavierハードウェアを搭載した知覚コンピューターがバンドルされている。[57] Hydraは、ほとんどまたはすべての状況下で自動化がすべての運転機能を引き継ぐことができるレベル3および4の自動運転車を開発している企業に販売されている。 [58] Hydraは、より高いフレームレートで有効解像度を向上させる高度なインターレースとアダプティブスキャンも可能である。 [57]ボルボ・カーズは、 CirrusデータセットのHydraについて、次のような技術データを提供している。[59]「10Hz、1フレームあたり64ライン、1550nm、有効範囲250m、10%反射ターゲット（ランバート）まで200m以上の範囲、水平視野角120°、垂直視野角30°」。2020年に、ルミナーは1秒あたり60万ポイントの解像度を測定した[60]（12:15分のスライド）。
虹彩
ルミナーは2019年に「Iris」というフルスタックプラットフォームを発表した[61] [62]。これはルミナーのレーザーセンサー技術とソフトウェアを組み合わせたものである。 [57] Irisはプラグアンドプレイで車両にインストールできる。[20]小さくて反射率の低い（暗い色の）物体の場合は250メートル、大きくて明るい物体の場合は最大500メートルの範囲を検知できる。[52]重量は2ポンド未満で[21]、フロントガラスの上部に組み込まれた単一のLIDARセンサーで動作する。[63]このシステムは、ネットワーク接続やGPSを必要とせずに、周囲の仮想の3次元マップを作成する。[64] 2020年1月現在、ハンズフリーの「高速道路での自律走行」を可能にするバージョンと、緊急時のステアリングやブレーキなどの自律機能を可能にするより安価な高度運転支援システムバージョンの2つのバージョンのIrisが2022年にリリースされると発表されている。[57]ルミナーアイリスは120°の視野と26°のダイナミック垂直FoVを備えています。当初計画されていた解像度は300pt/平方度でしたが[65]、データレート（ポイント/秒）は公表されていません。しかし、2023年2月に発表された2022年度の年次財務報告書によると、「平方度あたりのポイント」での解像度は30％削減され、現在は平方度あたり「200ポイント以上」になっています。[66] 2023年4月のSECリリース後に判明したルミナーアイリスの製品仕様は次のとおりです。
Iris LiDAR はレーザー送信機と受信機を組み合わせ、OEM 仕様を満たす長距離 1550 nm センサーを提供します (...)。Iris LiDAR センサーは動的に構成可能な 2 軸スキャン センサーで、水平視野 120° とソフトウェアで構成可能な垂直視野 30° で最大 600 メートル離れた物体を検出し、平方度あたり 200 ポイントを超える高いポイント密度を実現して、視野全体にわたって長距離検出、追跡、分類を可能にします。
同社のウェブサイト[67]では、アイリスについて「120° x 28°のFoVを持つ2軸スキャンミラーは、ライダーデバイス全体を回転させるのではなく、レーザーのみをスキャンします」と述べており、「複雑なADCチップよりも大幅に低コストで優れたパフォーマンスを発揮する社内カスタムミックスシグナルASIC」、「最大250m離れた夜間の暗い物体を検出」、「最大範囲600m 」とも述べています。そこにも記載されている「 1平方度あたり最大300ポイント」という記述は、2022年の年次報告書[66]の発表と矛盾しており、古い記述であると思われます。 1平方度あたりのポイントの解像度は200から300の間で変化し、リフレッシュレートは1〜30Hzの一定範囲であるため、Hydraで測定された解像度（Luminarの12:15分のプレゼンテーションによる[60]）に基づく1秒あたりのポイントの解像度は、1秒あたり600,000から900,000ポイントの間になります。
アイリス+
2023年2月のルミナーデーに、ルミナーはIrisの後継機であるIris+を発表しました[68]。記事によると、Iris+は前モデルに比べてEVのルーフラインにシームレスに統合できるようにスリムなプロファイルを提供し、すでに「主要顧客」への出荷が始まっているはずです。Iris+は2025年に量産車両に搭載される予定です。Iris+の詳細な仕様は不明です（2023年4月1日現在）。Iris+の詳細な仕様は不明です（2023年4月1日現在）。ただし、2023年2月28日、ルミナーはIris（「+」なし）と比較して次の仕様変更を発表しました[69] ：「 3倍のパフォーマンス（範囲X解像度）、20％スリムなプロファイル」。パフォーマンスの分類では、実際の解像度について結論を出すことはできません。HydraとIrisの技術データに基づくと、これは1秒あたり180万〜270万ポイントの解像度を意味する可能性があります。
次世代LIDARの先進開発
同じく2023年2月28日、ルミナーは後継モデルを発表した[69]。しかし、詳細は発表されなかった。明らかな特徴は、根本的に変わった形状である。発売日については言及されておらず、「将来」とだけ述べられていた。以前の製品からの主な変更点としては、コスト削減、性能向上、小型化が挙げられていた。
センチネル
ボルボのゼンセアクト部門と共同開発されたセンチネルは、ルミナーのハードウェアとゼンセアクトの「ワンパイロット」ソフトウェアを組み合わせた自動運転システムで、緊急ブレーキなどの「予防安全」機能を提供し、 [70]無線（OTA）アップデートを受信できる。[71] 2021年にボルボは、センチネルがボルボXC90の新しいバージョンに含まれる標準機能になると予想されると発表した。[72]
財務
収益
2022年、ルミナーの収益は4069万8000ドルとなり、前年の3194万4000ドルから増加した。[66]
損益
ルミナーは創業以来、毎年純損失を計上している。同社は、2022年12月31日、2021年12月31日、2020年12月31日を期末とする年度に、それぞれ4億4,590万ドル、2億3,800万ドル、3億6,230万ドルの純損失を計上した。 [ 66]ルミナーは2023年まで営業活動によるキャッシュフローをプラスにしておらず、2022年12月31日時点で13億ドルの累積赤字を抱えている。[66]
オペレーション
ルミナーは、米国ではオーランド、パロアルト、デトロイトに事業所を構えている。その他の拠点としては、ケイマン諸島、イスラエル、中国、ドイツ（ミュンヘン）、[73]香港、インド、メキシコ、スウェーデンがある。[66]
競合他社
ルミナーの競合企業には、ウェイモのような自動運転車企業や、 Aeva、AEye Inc.、Cepton、Innoviz、MicroVision Inc.、Ouster、Valeo、Velodyne LidarのようなLiDAR企業が含まれる。[74]
業界の認知
- ルミナーのモデルG 3D LiDARは、国際光学・光技術学会SPIEが主催する2018年プリズム賞のフォトニクスイノベーション部門をイメージングとカメラの分野で受賞しました。[75] [76]
- 2018年、CNBCは革新的な企業50社のリストにルミナーを含めました。[77]
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外部リンク
- 公式サイト
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- 「Collision Conference 2018 Austin RusselとCar & Driver編集者Pete Bigelowの会話」。YouTube 。 2018年5月22日。 2020年7月17日閲覧。
- 「自律性の目：LiDARの真の力」。YouTube。2018年3月21日。 2020年7月17日閲覧。