
ヘテロダインとは、非線形デバイスで 2 つの信号を混合して新しい周波数成分、特に元の信号の和周波数と差周波数を生成する結果です。このプロセスはヘテロダインと呼ばれ、信号処理と無線システムの基本です。 [ 1 ]この用語は、1908 年に局所的に生成された振動が受信信号と相互作用して「可聴周波数のビート」を生成する「ヘテロダイン受信機」について説明したReginald Fessendenに由来します。 [ 2 ]その論文で彼はまた、そのようなシステムを説明した 1902 年の特許にも言及していますが、そこではヘテロダインという用語は使用されていません。[ 3 ]
一般的な実装では、周波数f ₁ とf ₂ の信号が周波数ミキサーなどの非線形素子に入力され、 f ₁ + f ₂ とf ₁ − f ₂の成分と、デバイスの非線形性に起因する追加の相互変調積が生成されます。これらの成分のうちの 1 つがフィルタリングによって選択され、他の成分は除去されます。[ 1 ]
ヘテロダインは無線周波数に限定されず、同じ原理は赤外線や光学システムを含む電磁スペクトル全体に適用され、コヒーレント検出技術で使用されています。[ 4 ]ヘテロダイン周波数は音響におけるビート現象に関連しています。[ 5 ] [ 6 ]
ヘテロダイン方式の主要な応用例はスーパーヘテロダイン無線受信回路であり、これは事実上すべての現代の無線受信機で使用されている。[ 7 ]

1901年、レジナルド・フェッセンデンは、連続波無線電信信号を可聴化する方法として、直接変換受信機またはビート受信機を実証した。[ 8 ]フェッセンデンの受信機は、局部発振器の安定性の問題から、あまり実用化されなかった。安定していて安価な局部発振器は、リー・デ・フォレストが三極真空管発振器を発明するまで入手できなかった。[ 9 ] 1905年の特許で、フェッセンデンは、局部発振器の周波数安定度が1000分の1であると述べている。[ 10 ]
無線電信では、テキストメッセージの文字は、モールス信号の短いドットと長いダッシュに変換され、無線信号として送信されます。無線電信は、通常の電信とよく似ていました。問題の一つは、当時の技術で高出力送信機を構築することでした。初期の送信機は、火花ギャップ送信機でした。機械装置が一定の可聴レートで火花を発生させ、その火花が共振回路にエネルギーを与え、共振回路は目的の送信周波数(100 kHz など)で鳴ります。この鳴りはすぐに減衰するため、送信機の出力は減衰波 の連続となります。これらの減衰波が単純な検出器で受信されると、オペレーターは可聴のブザー音を聞き、それを英数字に変換することができます。
1904年にアークコンバータ無線送信機が開発されると、無線電信に連続波(CW)変調が使用されるようになった。CWモールス符号信号は振幅変調ではなく、正弦波搬送周波数のバーストで構成されている。AM受信機でCW信号を受信すると、オペレーターは音を聞かない。連続波無線周波数信号を可聴にするために、直接変換(ヘテロダイン)検波器が発明された。[ 11 ]
ヘテロダイン受信機またはビート受信機は、受信する入力信号と周波数が近い無線信号を生成する局部発振器を備えています。2 つの信号が混合されると、2 つの周波数の差に等しいビート周波数が生成されます。局部発振器の周波数を正しく調整すると、ビート周波数が可聴域に入り、送信信号が存在するときはいつでも受信機のイヤホンでトーンとして聞こえます。したがって、モールス符号のドットとダッシュはビープ音として聞こえます。この技術は現在でも無線電信で使用されており、局部発振器は現在、ビート周波数発振器または BFO と呼ばれています。フェッセンデンは、ギリシャ語のhetero- (異なる) とdyn- (力) (cf. δύναμις または dunamis ) からheterodyne という言葉を作り出しました。[ 12 ]

ヘテロダイン技術の重要かつ広く用いられている応用例の一つに、スーパーヘテロダイン受信機(スーパーヘテロ)がある。典型的なスーパーヘテロでは、アンテナからの受信無線周波数信号が局部発振器(LO)からの信号と混合(ヘテロダイン)され、中間周波数(IF)信号と呼ばれるより低い固定周波数信号が生成される。IF信号は増幅およびフィルタリングされ、その後、音声信号を抽出する検出器に入力される。音声は最終的に受信機のスピーカーに送られる。[ 7 ]
スーパーヘテロダイン受信機は、従来の受信機設計に比べていくつかの利点があります。1つの利点は、チューニングが容易であることです。RFフィルタとLOのみをオペレーターがチューニングし、固定周波数IFは工場でチューニング(「アライメント」)されているため、調整する必要はありません。同調無線周波数受信機(TRF)などの古い設計では、すべての受信ステージを同時にチューニングする必要がありました。さらに、IFフィルタが固定チューニングされているため、受信機の選択度は受信機の周波数帯域全体で同じです。もう1つの利点は、IF信号が入力無線信号よりもはるかに低い周波数で使用できるため、IFアンプの各ステージでより大きなゲインを提供できることです。一次近似では、増幅デバイスは固定ゲイン帯域幅積を持ちます。デバイスのゲイン帯域幅積が60MHzの場合 、RFが20MHzで3の電圧ゲイン 、またはIFが2MHzで30の電圧ゲインを提供できます 。IFが低い場合は、同じゲインを達成するために必要なゲインデバイスが少なくなります。再生式無線受信機は、正帰還を用いることで1つの利得素子からより大きな利得を得ることができたが、操作者による慎重な調整が必要であった。また、その調整によって再生式受信機の選択度も変化した。一方、スーパーヘテロダイン方式は、煩雑な調整を必要とせずに、大きく安定した利得と一定の選択度を実現する。
優れたスーパーヘテロダイン方式は、それまでのTRF方式や再生方式の受信機設計に取って代わり、1930年代以降、市販のラジオ受信機のほとんどはスーパーヘテロダイン方式となっている。
ヘテロダイン方式(周波数変換とも呼ばれる)は、通信工学において新しい周波数を生成したり、情報をある周波数チャネルから別の周波数チャネルへ転送したりするために広く用いられています。ほぼすべてのラジオやテレビ受信機に搭載されているスーパーヘテロダイン回路での利用に加え、無線送信機、モデム、衛星通信機器、セットトップボックス、レーダー、電波望遠鏡、テレメトリーシステム、携帯電話、ケーブルテレビのコンバーターボックスやヘッドエンド、マイクロ波リレー、金属探知機、原子時計、軍事用電子妨害(ジャミング)システムなどにも使用されています。
電話回線、マイクロ波中継ネットワーク、ケーブルテレビシステム、通信衛星リンクなどの大規模通信ネットワークでは、ヘテロダイン方式を用いて個々の信号の周波数を異なる周波数にシフトさせることで、大容量の帯域幅を持つリンクを多数の通信チャネルで共有します。これを周波数分割多重(FDM)と呼びます。
例えば、ケーブルテレビシステムで使用される同軸ケーブルは、各チャンネルに異なる周波数が割り当てられているため、互いに干渉することなく、同時に500のテレビチャンネルを伝送できます。ケーブルソースまたはヘッドエンドでは、電子アップコンバータが、入力された各テレビチャンネルを新しいより高い周波数に変換します。これは、テレビ信号周波数f CHを、はるかに高い周波数の局部発振器f LOと混合し、 f CH + f LOの和のヘテロダインを作成し、これをケーブルに追加することによって行われます。消費者の家庭では、ケーブルセットトップボックスにダウンコンバータがあり、周波数f CH + f LO の入力信号を同じ 局部発振器周波数 f LOと混合して、差ヘテロダイン周波数を作成し、テレビチャンネルを元の周波数( f CH + f LO ) − f LO = f CH に戻します。各チャンネルは異なるより高い周波数に移動します。信号の元の低い基本周波数はベースバンドと呼ばれ、移動された高いチャンネルはパスバンドと呼ばれます。
多くのアナログビデオテープシステムは、限られた帯域幅で色情報を記録するために、ダウンコンバートされたカラーサブキャリアに依存しています。これらのシステムは、ヘテロダインシステムまたはカラーアンダーシステムと呼ばれます。たとえば、NTSCビデオシステムの場合、VHS(およびS-VHS)記録システムは、NTSC標準の3.58 MHzからカラーサブキャリアを 約629 kHzに変換します。[ 13 ] PAL VHSカラーサブキャリアも同様にダウンコンバートされます(ただし、4.43 MHzから)。現在では廃止されている 3/4 インチU マチックシステムでは 、NTSC 録画にヘテロダイン方式の約 688 kHz のサブキャリアが使用されています (ソニーのベータマックスも同様で、基本的には U-matic の 1/2 インチ民生用バージョンです)。一方、PAL U-matic デッキには、ハイバンドとローバンドと呼ばれる、サブキャリア周波数が異なる互換性のない 2 つの種類がありました。ヘテロダイン方式のカラーシステムを採用した他のビデオ テープ フォーマットには、Video-8とHi8があります。[ 14 ]
これらの場合、ヘテロダイン方式は、放送周波数の直交位相符号化および振幅変調された正弦波を、1MHz未満の 帯域幅で記録可能な周波数に変換するために使用されます。再生時には、記録されたカラー情報がヘテロダイン方式で標準サブキャリア周波数に戻され、テレビでの表示や他の標準ビデオ機器との交換に使用されます。
一部のUマチック(3/4インチ)デッキには、変換なしでテープのダビングを可能にする7ピンミニDINコネクタが搭載されており、一部の産業用VHS、S-VHS、およびHi8レコーダーにも同様のコネクタが搭載されています。
電子楽器であるテルミンは、伝統的にヘテロダイン方式を用いて、コンデンサープレートとして機能する1つまたは複数のアンテナ付近での演奏者の手の動きに応じて、可変の可聴周波数を生成します。固定周波数発振器の出力は、ピッチ制御アンテナ付近で演奏者の手が動く際に、アンテナと演奏者の手の間の可変容量によって周波数が変化する発振器の出力と混合されます。2つの発振器の周波数の差によって、可聴域の音が生成されます。
リングモジュレーターは、一部のシンセサイザーに組み込まれている、あるいは独立したオーディオエフェクトとして使用される周波数ミキサーの一種です。
光ヘテロダイン検出(活発な研究分野)は、ヘテロダイン技術をより高い(可視)周波数に拡張したものです。Guerra [ 15 ] (1995) は、50 nm ピッチの回折格子でパターン化された光が、2 番目の 50 nm ピッチの回折格子を照射し、回折格子が拡大に必要な角度だけ互いに回転する、彼が「光ヘテロダインの一形態」と呼ぶものの結果を初めて発表しました。照射波長は 650 nm でしたが、50 nm の回折格子は容易に分解できました。これは、使用した開口数と波長で得られる最小値であるはずの、アッベの分解能限界 232 nm をほぼ 5 倍上回る改善を示しました。この光ヘテロダインによる超解像顕微鏡イメージングは、後に構造化照明顕微鏡として知られるようになりました。
超解像光学顕微鏡に加えて、光ヘテロダインは光変調器を大幅に改善し、光ファイバーで伝送される情報密度を高めることができる。また、レーザー光の周波数を直接測定することに基づく、より高精度な原子時計の作成にも応用されている。[注1 ]
光周波数は、実現可能な電子回路の操作能力をはるかに超えているため、可視光周波数の光子検出器はすべて、本質的に振動電場検出器ではなくエネルギー検出器です。しかし、エネルギー検出は本質的に二乗法則検出であるため、検出器上に存在するあらゆる光周波数を必然的に混合してしまいます。したがって、特定の光周波数を高感度に検出するには、光ヘテロダイン検出が必要です。これは、2つの異なる(近接した)波長の光を検出器に照射し、振動する電気出力がそれらの周波数の差に対応するようにするものです。これにより、極めて狭い帯域検出(あらゆるカラーフィルターで達成できるよりもはるかに狭い)が可能になるだけでなく、レーザードップラー振動計のように、基準光源に対する光信号の位相と周波数を精密に測定することもできます。
この位相感度検出は、風速のドップラー測定や、高密度媒体を透過するイメージングに応用されている。背景光に対する高い感度は、特にライダーにとって有用である。
光カー効果(OKE)分光法では、OKE信号とプローブ信号のごく一部を光ヘテロダインすることで、プローブ信号、ヘテロダインOKE-プローブ信号、ホモダインOKE信号からなる混合信号が得られます。プローブ信号とホモダインOKE信号はフィルタリングによって除去でき、ヘテロダイン周波数信号のみが検出対象となります。
ヘテロダイン検出は干渉法でよく用いられますが、通常は広視野干渉法ではなく単一点検出に限られます。しかし、特殊なカメラを使用すれば広視野ヘテロダイン干渉法も可能です。[ 18 ]単一ピクセルから抽出した参照信号を用いるこの技術を用いることで、光学部品や物体のマイクロフォニックスや振動 によって生じるピストン位相成分を除去し、非常に安定した広視野ヘテロダイン干渉計を構築できます。[ 19 ]
ヘテロダイン方式は、三角関数の恒等式に基づいています。
左側の積は、正弦波と別の正弦波(どちらも余弦関数によって生成される)の乗算(「混合」)を表しています。右側は、結果として得られる信号が2つの正弦波項の和であることを示しています。1つは元の2つの周波数の和、もう1つはその差です。これらの項は、周波数差が大きいため、一方の信号の周波数をきれいにフィルタリングして、もう一方の信号はそのまま残すことができるので、個別に処理できます。
この三角関数の恒等式を用いると、2つのコサイン波信号を乗算した結果はそして異なる周波数でそして計算可能:
その結果は、2つの正弦波信号の和であり、1つは元の周波数の和f 1 + f 2 の周波数、もう1つは元の周波数の差f 1 − f 2 の周波数である。
2つの信号はミキサーと呼ばれる装置で合成されます。前のセクションで見たように、理想的なミキサーは2つの信号を乗算する装置です。ギルバートセルなど、広く使われているミキサー回路の中にはこのように動作するものもありますが、低周波数に制限されています。しかし、非線形電子部品も入力された信号を乗算し、出力にヘテロダイン周波数を生成するため、さまざまな非線形部品がミキサーとして機能します。非線形部品とは、出力電流または電圧が入力の非線形関数である部品のことです。通信回路のほとんどの回路要素は線形になるように設計されています。これは、重ね合わせの原理に従うことを意味します。は、入力が の線形要素の出力です。:
したがって、周波数f 1とf 2の 2 つの正弦波信号を線形デバイスに入力すると、出力は、2 つの信号を別々に入力したときの出力の単純な合計となり、積項は含まれません。したがって、関数はミキサー製品を生成するには、非線形である必要があります。完全な乗算器は、和周波数と差周波数( f 1 ± f 2 ) でのみミキサー製品を生成しますが、より一般的な非線形関数は、整数nとmに対して、 n ⋅ f 1 + m ⋅ f 2 という高次のミキサー製品を生成します。ダブルバランスミキサーなどの一部のミキサー設計では、一部の高次の不要な製品が抑制されますが、ハーモニックミキサーなどの他の設計では、高次の差を利用します。
ミキサーとして使用される非線形部品の例としては、カットオフ付近でバイアスされた真空管やトランジスタ(クラスC)、ダイオードなどがある。低周波数では、飽和領域まで駆動された強磁性コアインダクタも使用できる。非線形光学では、非線形特性を持つ結晶を用いてレーザー光を混合し、光ヘテロダイン周波数を生成する。
非線形コンポーネントが信号を乗算してヘテロダイン周波数を生成する方法を数学的に示すために、非線形関数べき級数(マクローリン級数)に展開できる。
計算を簡略化するために、 α 2より上の高次の項は省略記号 ()最初の項のみが表示されます。周波数ω 1 = 2 π f 1とω 2 = 2 π f 2の 2 つの正弦波をこの装置に適用します。
上記の第2項には、2つの正弦波の積が含まれていることがわかります。三角関数の恒等式を用いて簡略化すると次のようになります。
すると、多くの用語の中に、2つのヘテロダイン周波数が残ります。
ここに示されていない他の多くの用語も含まれます。
出力には、上記のように、元の2つの周波数の和ω 1 + ω 2 と差ω 1 − ω 2の周波数成分に加えて、元の周波数の正弦波成分と、元の周波数の倍数である 2 ω 1、2 ω 2、3 ω 1、3 ω 2などの高調波成分も含まれています。さらに、相互変調積と呼ばれる、M ω 1 + N ω 2の周波数のより複雑な成分も含まれています。これらの不要な周波数は、不要なヘテロダイン周波数とともに、ミキサー出力から電子フィルタによって除去され、目的のヘテロダイン周波数のみを残す必要があります。