粒状物質は、粒子が相互作用するたびにエネルギーが失われるという特徴を持つ、離散的な固体巨視的粒子の集合体です(最も一般的な例は、粒子が衝突したときの摩擦です)。[ 1 ]粒状物質を構成する要素は、熱運動の変動を受けないほど十分に大きいです。したがって、粒状物質の粒子の最小サイズは約 1 μmです。最大サイズでは、粒状物質の物理学は、個々の粒子が氷山である流氷や、個々の粒子が小惑星である太陽系の小惑星帯に適用できます。
粒状物質の例としては、雪、ナッツ、石炭、砂、米、コーヒー、コーンフレーク、塩、ベアリングボールなどがあります。粒状物質の研究は直接応用可能であり、少なくともシャルル=オーギュスタン・ド・クーロンにまで遡ります。彼の摩擦の法則はもともと粒状物質について述べられたものです。[ 2 ]粒状物質は、製薬業界、農業、エネルギー生産など、さまざまな用途で商業的に重要です。
粉末は、粒子サイズが小さいため、凝集性が高く、気体中に容易に懸濁できるという点で、特殊な粒状物質である。
軍人であり物理学者でもあったラルフ・アルジャー・バグノルド准将は、粒状物質の物理学の初期の先駆者であり、彼の著書『吹き砂と砂漠の砂丘の物理学』[ 3 ]は今日でも重要な参考文献となっている。材料科学者のパトリック・リチャードによれば、「粒状物質は自然界に遍在しており、産業界で2番目に多く扱われている物質である(1番目は水)」[ 4 ] 。
ある意味では、粒状物質は単一の物質相を構成するものではなく、粒子あたりの平均エネルギーに応じて固体、液体、または気体を思わせる特性を持っています。しかし、これらの各状態において、粒状物質は独自の特性も示します。[ 5 ]
粒状物質は、励起(振動や流動など)を受けると、幅広いパターン形成挙動を示す。そのため、励起を受けた粒状物質は複雑系の一例と考えることができる。また、流体に基づく不安定性やマグナス効果などの現象も示す。[ 6 ]
粒状物質は、多数の巨視的粒子から構成されるシステムです。微視的粒子(原子/分子)は、(古典力学では)システムのすべての自由度によって記述されます。巨視的粒子は、各粒子が剛体として運動する自由度によってのみ記述されます。各粒子には、多くの内部自由度があります。2つの粒子間の非弾性衝突を考えてみましょう。剛体としての速度からのエネルギーは、微視的な内部自由度に伝達されます。その結果、「散逸」、つまり不可逆的な熱発生が生じます。外部からの駆動がない場合、最終的にはすべての粒子が運動を停止します。巨視的粒子においては、熱ゆらぎは関係ありません。
物質が希薄で動的(駆動されている)な場合、それは粒状ガスと呼ばれ、散逸現象が支配的となる。
物質が密で静止している場合、それは粒状固体と呼ばれ、ジャミング現象が支配的となる。
密度が中間的な場合、それは粒状液体と呼ばれます。

クーロンは、粒状粒子間の内部力を摩擦過程とみなし、固体粒子の摩擦力は粒子間の垂直圧力に比例し、静止摩擦係数は動摩擦係数よりも大きいという摩擦法則を提唱した。彼は砂山の崩壊を研究し、経験的に2つの臨界角、すなわち最大安定角を発見した。および最小安息角砂山の傾斜が最大安定角度に達すると、砂山の表面の砂粒子が落下し始めます。表面の傾斜角が安息角と等しくなると、このプロセスは停止します。これら2つの角度の差は、はバグノルド角であり、粒状物質のヒステリシスの尺度です。この現象は力鎖によるものです。粒状固体内の応力は均一に分布せず、互いに積み重なった粒子のネットワークであるいわゆる力鎖に沿って伝達されます。これらの鎖の間には低応力領域があり、その粒子はアーチ状やアーチ状になることで、上の粒子の影響から保護されます。せん断応力がある値に達すると、力鎖が切断され、表面にある鎖の端の粒子が滑り始めます。その後、せん断応力が臨界値より小さくなるまで新しい力鎖が形成され、砂山は一定の安息角を維持します。[ 7 ]
1895年、H.A.ヤンセンは、粒子で満たされた垂直円筒において、円筒底部で測定される圧力は充填物の高さに依存しないことを発見した。これは、静水圧に関するステビンの法則に従う静止状態のニュートン流体とは異なる。ヤンセンは、以下の仮定に基づく簡略化されたモデルを提案した。
粒状物質内の圧力は、飽和状態を考慮した別の法則で記述される。
、
どこそしては円筒の半径であり、サイロの上部では。
提示された圧力方程式は、粒子サイズとサイロ半径の比などの境界条件を考慮していない。材料の内部応力は測定できないため、ヤンセンの推測は直接的な実験によって検証されていない。
1960年代初頭、エンジニアのピーター・ウォルター・ロウは、せん断試験におけるダイラタンシー効果とせん断強度との関係を研究し、両者の関係を提唱した。
2D における単分散粒子集合体の機械的特性は、典型的な長さを持つ代表基本体積に基づいて分析できます。それぞれ垂直方向と水平方向である。システムの幾何学的特性は次のように記述される。そして変数は、接触点が滑り始めるときの角度を表します。垂直方向、つまり主応力の方向、そして水平方向、すなわち最小主応力の方向。
すると、境界にかかる応力は、個々の粒子が負担する集中力として表すことができる。均一な応力による二軸荷重下では、そのため。
平衡状態では:
、
どこ摩擦角とは、接触力と接触法線方向との間の角度のことです。
これは、接線力が摩擦円錐の範囲内にある場合に粒子が静止状態を保つ角度を表します。摩擦係数によって決まります。、 それでシステムにストレスがかかると、徐々に増加する変更されないままです。すると粒子が滑り始め、その結果、システムの構造が変化し、新たな力の連鎖が生まれる。水平方向および垂直方向の変位はそれぞれ以下を満たす。
。
粒状物質が強く振動し、粒子間の接触が極めてまれになると、物質は気体状態になる。これに対応して、粒子の速度変動の二乗平均平方根に等しい粒状温度を定義することができ、これは熱力学的温度に類似している。従来の気体とは異なり、粒状物質は粒子間の衝突の散逸性により凝集・塊化する傾向がある。この凝集には興味深い結果が伴う。例えば、部分的に仕切られた粒状物質の箱を激しく振盪すると、粒子は従来の気体の場合のように両方の仕切りに均等に広がるのではなく、時間の経過とともに一方の仕切りに集まる傾向がある。この効果は「粒状マックスウェルの悪魔」として知られており、この過程でシステムからエネルギーが絶えず失われるため、熱力学の原理に違反するものではない。
考慮する粒子、粒子エネルギーがある単位時間あたり一定の割合で、ランダムに2つの粒子を選択する。エネルギーと共にそして合計を計算する.次に、2つの粒子間で全エネルギーをランダムに分配します。衝突後の最初の粒子はエネルギーを持つ、そして2番目。
確率的進化方程式:
、
どこ衝突率、ランダムに選ばれます(一様分布)であり、j も一様分布からランダムに選択されたインデックスです。粒子あたりの平均エネルギー:。
2つ目の瞬間:
。
次に、2次モーメントの時間微分を考えます。
。
定常状態では:
。
2次モーメントに関する微分方程式を解く:
。
しかし、モーメントを特徴付ける代わりに、モーメント生成関数からエネルギー分布を解析的に解くことができます。ラプラス変換を考えてみましょう。、
どこ、 そして。
n階微分:
、
今:
。
解決する変数変換:
。
私たちはそれを証明します(ボルツマン分布)のラプラス変換を行い、生成関数を計算する。
。

粒状系はジャミングを起こし、熱力学的相転移としてジャミング状態への遷移を起こすことが知られている。[ 8 ]この遷移は流体のような相から固体のような相へのもので、温度によって制御される。、体積分率、、せん断応力、ガラス転移の通常の相図は平面上にあり、遷移線によってジャミング状態領域と非ジャミング液体状態に分割される。粒状物質の相図は、平面、および臨界応力曲線状態相をジャミング領域と非ジャミング領域に分割し、それぞれ粒状固体と粒状液体に対応する。等方的にジャミングされた粒状系の場合、ある一定の点付近で減少する。体積弾性率とせん断弾性率は0に近づく。この点は臨界体積分率に対応する。地点までの距離を定義する臨界体積分率、粒状システムの挙動は経験的に、その点は二次相転移に似ていることがわかった。体積弾性率はべき乗則スケーリングを示し、そして、特性の長さにはいくつかの相違点があります。ゼロに近づく。[ 7 ]は無限系では一定であり、有限系では境界効果により分布が生じる。ある範囲にわたって。
ルバチェフスキー・スティリンガーのジャミングアルゴリズムにより、シミュレーションされたジャミングした粒状構造を生成することができる。[ 9 ]
励起された粒状物質は、多様なパターン形成を示すシステムである。粒状物質に見られるパターン形成挙動には、以下のようなものがある。
パターン形成挙動の一部は、コンピュータシミュレーションで再現することが可能であった。[ 12 ] [ 13 ]このようなシミュレーションには、主に時間ステップ方式とイベント駆動方式の2つの計算アプローチがあり、前者は材料の密度が高く、運動の強度が低い場合に最も効率的であり、後者は材料の密度が低く、運動の強度が高い場合に最も効率的である。

「スクイークビーチ」という名の通り、歩くとキーキーと音を立てる砂浜もあります。砂漠の砂丘の中には、雪崩が発生したり、表面が何らかの形で乱されたりすると、轟音を発するものも知られています。サイロから排出される粒状物質は、 「サイロホーン」と呼ばれる現象で大きな音を発します。
水やその他の液体を十分にゆっくりと冷却すると、ランダムに配置された分子が再配列し、固体結晶が出現して成長する。同様の結晶化プロセスは、ランダムに充填された粒状物質でも起こりうる。冷却によるエネルギー除去とは異なり、粒状物質の結晶化は外部からの駆動によって達成される。粒状物質の秩序化、すなわち結晶化は、周期的にせん断された粒状物質だけでなく、振動した粒状物質でも起こることが観察されている。[ 11 ]分子系とは対照的に、実験では個々の粒子の位置を追跡することができる。[ 14 ]球状粒子の系に対するコンピュータシミュレーションでは、均質な結晶化は体積分率で出現することが明らかになっている。[ 15 ]コンピュータシミュレーションでは、粒状結晶化に必要な最小限の要素が特定されています。特に、重力と摩擦は必要ありません。
粒状物質のモデリング にはいくつかの方法があります。これらの方法のほとんどは、点データまたは画像から導出されたさまざまな統計的特性を抽出して粒状媒体の確率モデルを生成する統計的手法で構成されています。このような方法の最近の包括的なレビューは、Tahmasebi 他 (2017)で入手できます。[ 16 ]最近発表された粒状粒子のパックを構築するもう 1 つの方法は、粒子の形態の抽出された統計を通じて粒子の実際の形状を捉えて再現できるレベルセットアルゴリズムに基づいています。[ 17 ]