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| 会社種別 | 子会社 |
|---|---|
| 業界 | 自動運転車 |
| 設立 | 2013年10月 |
| 創設者 | |
| 本部 | 、 私たち |
主要人物 | マーク・ウィッテン ( CEO ) モー・エルシェナウィ (社長兼CTO ) [1] [2] |
| 製品 | クルーズ AV、クルーズ オリジン |
従業員数 | 1,800 [3] (2020) |
| 親 | ゼネラルモーターズ |
| Webサイト | ゲットクルーズ |
北緯37°46′12″ 西経122°24′35″ / 北緯37.7699° 西経122.4098° / 37.7699; -122.4098 Cruise LLCは、カリフォルニア州サンフランシスコに本社を置くアメリカの自動運転車会社です。2013年にカイル・ヴォクトとダン・カンによって設立され、[4] [5] [6] Cruiseは自動運転車技術のテストと開発を行っていました。同社は2016年にゼネラルモーターズに買収され、主に自動運転の子会社として運営されていました。[7]一連の事件を受けて、2023年10月に操業を停止し、カイル・ヴォクトは2023年11月にCEOを辞任しました。[8]同社は2024年5月に車両を公道に戻し始めました。[9]
2024年12月、GMはクルーズへの資金提供を停止した。自動運転車に関する研究は、個人用車両向けの先進運転支援システムの開発に組み込まれることになり、自動運転タクシーへの資金提供は停止された。[10]
歴史
Cruiseは当初、自動運転機能が制限された車両を改造するための直接消費者向けキットの開発に重点を置いていました。[11] Cruiseテクノロジーの前世代であるRP-1は、Audi A4またはS4（2012年以降）で利用可能なオンデマンドの自動運転機能を提供しました。10,000ドルのキットは、最終的にすべての車両を高速道路の自動操縦システムに改造します。最終的に、Cruiseは、より大きな課題は市街地運転を克服することであると判断しました。2014年1月、同社はRP-1を放棄し、日産リーフを使用して完全自動運転車を製造することを決定しました。2015年、Cruiseは戦略を変更し、完全自動運転車用のソフトウェアの作成を開始しました。[11]ブランド哲学は、環境被害、事故数、大都市の渋滞を減らすために、車の所有者に個人所有ではなく共有所有に参加するよう促しています。[12]
クルーズは2015年6月にカリフォルニア州運輸局から自動運転車技術の試験許可を得た。[13]クルーズは、新進気鋭の起業家を指導するスタートアップアクセラレーターであるYコンビネーターを卒業した後、2016年3月にゼネラルモーターズに買収された。[ 14 ]金額は非公開で、報道では「5億ドル以上」[15]から5億8000万ドル[16] 、さらには10億ドル以上と推定されている。[14]クルーズはGMの自動運転の取り組みの中核を担っている。[17]
買収後、クルーズの従業員数は約40人だった。[11] 2016年9月、サンフランシスコのTechCrunch Disruptカンファレンスでダレル・エザリントン氏とのインタビューで、ヴォクト氏は同社に100人以上の従業員がいることを認めた。[18]クルーズの従業員数は一般には知られていないが、複数のメディアはクルーズが急成長を続けていると報じている。2017年6月、GMのCEOメアリー・バーラ氏はクルーズの従業員数は200人近くになったと述べた。[19]
GMによる買収と投資
業界観測筋は、GMのCEOであるメアリー・バーラが述べたように、GMはクルーズに技術と商業化の両方の責任を残し、大企業がテクノロジー系スタートアップを買収する際によくある落とし穴を避けるためにクルーズに独立性を与えたと指摘している。[7]
2016年3月にゼネラルモーターズの一員となって以来、[20]クルーズは改造されたシボレーボルトを使用して完全自律走行車を製造するためのソフトウェアとハードウェアの開発に取り組んできました。
2017年4月、GMはカリフォルニア州でのクルーズ事業の拡大に1,400万ドルを投資し、2021年までに推定1,163人のフルタイム従業員を追加する計画を発表しました。[21] [15]
2018年5月、クルーズはソフトバンク・ビジョン・ファンドが同社に22億5000万ドルを投資し、GM自身からもさらに11億ドルを投資すると発表した。[22] 2018年10月、クルーズはホンダが同社に7億5000万ドルを投資し、その後12年間でさらに20億ドルを投資すると発表した。[23]
2018年11月、同社は新CEOとして、GMの社長を務めていたダン・アマン氏を迎えた。[24]クルーズは2019年5月に新たな株式でさらに11億5000万ドルを調達し、総評価額は190億ドルに達した。[25] [26]
2021年1月にはマイクロソフト、ホンダ、機関投資家が新たに合計20億ドルを投資し、評価額は300億ドルに達した。[27] 2021年3月にはクルーズがユダシティからスピンオフした自動運転のスタートアップ企業ボヤージュを買収した。[28]
2022年3月、GMはソフトバンク・ビジョン・ファンド1のクルーズ株式を21億ドルで買収すると発表した。GMはまた、クルーズに13億5000万ドルの追加投資を行う予定である。[29]
ロボタクシーのテストと許可
2021年9月、クルーズはカリフォルニア州運輸局から同州内で無人タクシーを提供する許可を取得した。この許可により、同社は安全運転手（車両に同行し、必要に応じて制御するスタッフ）を同乗さなくてもサービスを提供できるようになった。[30] 2021年11月、クルーズの共同創設者カイル・フォクトは同社史上初の無人タクシー運転を行った。[31]
2022年2月、クルーズは一般公開を開始したことを発表しました。[32] [33]また、2022年2月、クルーズは米国の規制当局（NHTSA）に、人間の制御なしで自動運転車の製造と展開の許可を請願しました。[34]その月末、カイル・ヴォクトが正式にCEOに任命されました。[35]
2022年6月、クルーズはカリフォルニア州で初となる無人運転導入許可を取得し、サービスに対して料金を請求できるようになりました。[36]同社は、主要な公共都市で無人運転サービスを提供した最初の企業です。同社は、6月の衝突事故を受けて、8月に80台の自動運転車両をリコールし、ソフトウェアを更新しました。[37] 2022年9月現在、同社はサンフランシスコで100台のロボタクシーを運営しており、車両数を5,000台に増やす意向を発表しました。しかし、これにより市内の交通量が増加する可能性があるため、一部の批判を招きました。[38]
2022年9月、同社は3か月以内にアリゾナ州フェニックスとテキサス州オースティンにサービスを拡大し、2025年までに収益を10億ドル増やすことを目標としている。[39] The Vergeは、同社は2023年第1四半期に5億6100万ドルの損失を出し、収益3000万ドルの大部分は利息やその他の営業外収入から得られているが、2025年までに収益10億ドル、2030年までに500億ドルに到達する軌道に乗っていると報じた。記事によると、クルーズCEOのカイル・ヴォクト氏は、同社の車両のごく一部がサンフランシスコ市全体で24時間無人運転の乗車サービスを提供していると述べた。[40]
業務停止
2023年10月、クルーズが2023年8月にサンフランシスコで24時間ロボタクシーサービスの認可を受けて以来、安全上の懸念や事故が相次いだことを受けて[41] 、カリフォルニア州DMVは歩行者との衝突事故の調査を受けてクルーズの自動運転車許可を即時停止した。[42] 3日後、クルーズは全国でロボタクシーの運行を一時停止すると発表した。[43]カリフォルニア州以外では、自主的な全国的な範囲拡大により、アリゾナ州（フェニックス）、テキサス州（オースティン、ダラス、ヒューストン）、フロリダ州（マイアミ）でサービスが停止された。[44]
11月8日、クルーズは歩行者との衝突事故を受けて、無線によるソフトウェアアップデートで950台の自動運転車をリコールすると発表した。[45]翌日、クルーズは自動運転車の運行をサポートしていた不特定多数の臨時労働者を解雇したと発表した。当時、クルーズには推定4,000人の正社員がいた。[46]
11月19日、CEOのカイル・ヴォクトは、この停止を受けてクルーズからの辞任を発表した。[8] GMは、クルーズのエンジニアリング担当執行副社長のモー・エルシェナウィとGMの法務顧問のクレイグ・グリデンを共同社長に任命した。[47]
その後、クイン・エマニュエル・アーカート・アンド・サリバン社が内部調査を実施し、2024年1月に発表された調査結果では、DMVによるクルーズ社の営業停止はクルーズ社のリーダーシップの欠如が主な原因であると結論付けられました。当時、同社は米国司法省と米国証券取引委員会による調査を受けていました。[48]
新CEO
2024年6月25日、同社は元アマゾンとマイクロソフトの幹部であるマーク・ウィッテン氏を新CEOに任命すると発表した。[49]
製品
クルーズRP-1
クルーズが最初に提供した製品はRP-1で、2014年6月に2015年に発売予定のキットとして発表された。RP-1の価格は設置費込みで1万ドルで、2012年以降のアウディA4 とS4に後付けできるように設計されていた。RP-1パッケージには、カメラ、レーダー、GPS、慣性センサー、ステアリング、スロットル、ブレーキアクチュエーターにリンクされたオンボードコンピューターを備えたルーフマウントの「センサーポッド」が含まれていた。制限付き高速道路で起動すると、RP-1は速度と車間距離を維持し、車を車線内に維持する。予約/デポジット料金1,000ドルで、事前注文は50台に限定されていた。[50]しかし、クルーズは2015年に戦略を転換し、後付けキットではなく完全自動運転車両プラットフォームの作成に重点を置き、RP-1をリリースすることはなかった。[51] [52]
クルーズは当初、自動運転システムをテストするために日産リーフの電気自動車を購入したが[53]、2016年12月以降はテストされなかった。[54]
クルーズAV
クルーズAVはシボレー・ボルトをベースにした自動運転車である。第1世代（G1）はサンフランシスコのクルーズによって改造され、その後の第2世代と第3世代（G2とG3）はミシガン州のオリオン・タウンシップ組立工場で製造されている。クルーズAVは「クルーズが開発した運転制御アルゴリズムと人工知能」を搭載している。[55]クルーズAVはLiDAR、レーダー、カメラセンサーを使用している。クルーズによると、そのハードウェアの40％は自動運転に特化している。[56]
2016年、クルーズは約30台の自動運転G1クルーズAVの車両群でテストを実施していました。[57] 2017年6月までに、GMとクルーズは、GMが130台の新しいG2クルーズAVの量産を発表した後、推定180台のG1およびG2クルーズAV自動運転車両を生産しました。[58]
2017年、クルーズはサンフランシスコ、アリゾナ州スコッツデール、デトロイト都市圏でクルーズAVの公道テストを実施していた。2017年初頭、クルーズはサンフランシスコの街を走る自動運転車を示す一連のビデオを公開した。[59] 2017年7月のフォーチュン誌のインタビューで、ヴォクトはこれらのビデオを「これまで公に公開された自動運転車のデモンストレーションの中で最も技術的に進歩したもの」と評した。[60] また2017年7月、クルーズはサンフランシスコを拠点とする従業員が自動運転車をライドシェアサービスとして利用できるプログラム「Cruise Anywhere」を発表した。
2020年10月、カリフォルニア州運輸局はクルーズ社に完全無人運転車両の試験許可を与えた。[61]クルーズ社は2020年12月、サンフランシスコの路上で人間の安全運転手なしでクルーズAVの試験を開始した。 [62]ホンダは2021年9月、G3クルーズAVを使用して、日本でレベル4のモビリティサービス事業の開始に向けた試験プログラムを開始した。[63]
クルーズの出発地
2020年1月、同社はレベル4～5の無人運転車であるCruise Originを展示しました。 [64]これは配車サービスでの使用を目的としています。[65] Originは、非自律車両からの改造ではなく、自動運転車として特別に製造されており、手動ステアリングコントロールは含まれていません。[66]大規模製造には約5万ドルの費用がかかり、[67]この車両は全電気式で、寿命が1,000,000マイル（1,600,000 km）になるように設計されています。[68] Cruiseは、将来のOrigin車両はGMのデトロイト・ハムトラミック工場で製造される予定であると発表した。[69] [70]これは、 Ultiumバッテリーテクノロジーを使用したGM BEV3プラットフォーム上に構築されています。 [71]
2021年1月、ホンダはクルーズ社と提携し、将来のモビリティ・アズ・ア・サービス（MaaS）事業の一環としてオリジンを日本に導入すると発表した。[72] 2022年9月までに、東京向けのクルーズオリジンの日本版のプロトタイプが完成し、テストが開始された。[73]
2021年5月、クルーズはオリジン無人シャトルの量産を2023年に開始する予定であると発表した。[74] 2021年6月、クルーズは商業化を支援するためにゼネラルモーターズから50億ドルの信用枠を確保し、検証テストのために100台の試作オリジン車両の組み立てを開始したと発表した。[75]プロトタイプのオリジン車両は、2022年7月までにGM所有の試験場で人間のオペレーターによってテストされているのが目撃された。[76]
カリフォルニア州は2021年6月にクルーズに試験許可を発行し、同社が人間の運転手なしで限定的な収益のタクシーサービスを提供することを許可した。[77] 2022年2月、ゼネラルモーターズとクルーズは、NHTSAにクルーズオリジンの製造と配備の許可を請願したと発表した。[78] [79]オリジンには手動制御がないため、NHTSAは公道での運行を許可するには連邦自動車安全基準の例外を発行する必要がある。 [80]生産は2023年2月までに開始する準備ができていたが、[81]例外の承認が保留されており、2023年9月までに付与されなかった。[82]
クルーズの操業停止に伴い、GMは2023年11月にオリジンの生産を一時停止した。[83]
規制
クルーズは2022年6月にカリフォルニア州公益事業委員会（CPUC）から許可を取得し、サンフランシスコ市内の特定の地域で限られた時間内に人間の運転手なしで車を使ったタクシーサービスを営業する許可を得た。[36]クルーズとウェイモはその後、サンフランシスコでのロボタクシーサービスの商用営業時間の拡大を求める申請書をCPUCに提出した。2023年1月、サンフランシスコ市はCPUCに書簡を送り、申請を却下するよう要請した。「（2022年6月の自動運転タクシーサービスの）最初の承認以来数か月間、クルーズのAVは走行車線で計画外の予期せぬ停止を行い、交通や公共交通機関の妨害をしたり、消火現場を含む緊急対応現場に侵入したりして、さらに危険な状況を作り出しています。」[84] [85]
拡大請願を承認する決議案は2023年5月にCPUCによって掲載されたが[86] 、公聴会はさらなる検討を待って6月29日から7月13日に延期された。[87]予定されていた7月13日の公聴会が開催される前、Safe Street Rebelという団体がソーシャルメディアに動画を投稿し、自動運転車に交通コーンを置くことで永久的な損傷を与えることなく一時的に無効にできることを示し、懸念を表明するために「コーン週間」を実施すると誓った。[88] [89]クルーズはこれに対して声明を発表した。「意図的に車両を妨害することは[無料乗車、食事の配達、食品廃棄物の回収などの取り組み]の邪魔になり、地元住民の交通渋滞を引き起こすリスクがある。」[90]
CPUCは許可範囲の拡大に関する公聴会を再び8月10日まで延期した。[91]その公聴会でCPUCは3対1の投票で範囲の拡大を承認し、クルーズとウェイモの両社がサンフランシスコ全域で24時間ロボットタクシーサービスを提供できるようにした。[92]
2023年10月24日、カリフォルニア州運輸局は、安全運転手なしでの自動運転車の試験および運行を行うクルーズの許可を停止した。[93]停止命令によると、10月3日のカリフォルニア州運輸局との最初の会議で、クルーズは、クルーズの自動運転車が歩行者に衝突した後の最初の完全停止までの出来事を映した、自動運転車に搭載されたカメラで撮影されたビデオを示した。クルーズの職員は、その後に起こった「路肩に寄せる動作」の残りの録画について説明も提示もしなかった。この動作では、歩行者は時速7マイル（11 km / h）で20フィート（6.1 m）引きずられた。別の政府機関から引きずりについて知った後、運輸局はクルーズに完全な録画を要求し、受け取った。クルーズの広報担当者は、引きずり映像が差し控えられたことに異議を唱え、完全なビデオは複数回示されたと述べた。[94]カリフォルニア州DMVはプレスリリースで、「メーカーの車両は一般人の運転には安全ではない」と判断したと述べ、「メーカーが公道で自律走行車のテストを行うことは、一般人に不当なリスクをもたらす」と付け加えた。停止は即時発効し、期限は設定されていない。クルーズが不特定の必要な措置を完了した後、許可は復活する。[95] CPUCもDMVに続いて、同日、クルーズの自律走行タクシーサービス提供許可を停止した。[96]
2024年5月、クルーズは自社の車両を公道に戻し始めたが、米国道路交通安全局（NHTSA）によるクルーズ車両の潜在的な欠陥に関する調査は保留中である。[9]
事件
警察や消防への妨害
2022年4月、サンフランシスコ警察（SFPD）は、夜間にヘッドライトを点灯せずに運転していたクルーズAVを停止させました。AVは空で、人間の安全担当者や乗客はいません。車両は交差点の手前でSFPDのために停車し、警官が立ち去ったときに交差点を渡りました。[97]交差点の反対側で、車両は再び停止し、ハザードランプを点灯しました。[98]クルーズによると、車両は意図したとおりに動作し、SFPD警官が車両から離れた後、クルーズ職員の指示に応じて交通停止のために「最も近い安全な場所」に移動しました。[98]
また、2022年4月には、午前4時頃、空のクルーズAVが火災に対応していたサンフランシスコ消防局（SFFD）のトラックの進路を塞いだ。消防車は、AVが対向車線を占有していたため、車線を対向車線として使用して、車線に二重駐車していたゴミ収集車を追い越すことができなかった。クルーズAVは停止して消防車に道を譲ったが、駐車車両のために右に寄って対向車線を空けることはできなかった。[99]人間であれば車線を空けるために後退できたかもしれないが、クルーズAVは消防車の邪魔にならないように動かなかった。サンフランシスコ市当局はCPUCに報告書を提出し、「この事件により、SFFDの火災対応が遅れ、物的損害と人的負傷が発生した」と述べた。[100]
2023年6月、サンフランシスコで起きた銃乱射事件で、クルーズの車が警察や消防の対応を妨害しているように見える動画が撮影された。クルーズは、緊急対応車両が「私たちの車の周りを進むことができた」として、車が道路を塞いでいたことを否定した。警察と消防はコメントを控えた。 [101]サンフランシスコ消防局は、2023年1月から6月の間にクルーズとウェイモのロボットタクシーが救急隊員の妨害をした事件が39件あったと報告した。[102]
2023年8月、サンフランシスコの消防車がライトとサイレンを鳴らしながら緊急通報に対応中にクルーズの車と衝突した。[103]この事件の結果、カリフォルニア州運輸局は「調査が完了し、クルーズが道路の安全性を向上させるために適切な是正措置を講じるまで、クルーズは運行中の車両の稼働台数を直ちに50%削減する」ことを要請した。[104]
オースティン市警察と消防署は、2023年7月から11月の間にクルーズ車両で12件の「ニアミス」事件が発生したと指摘した。オースティン消防署はクルーズに第2消防署の周囲に回避エリアを設けるよう要請し、オースティン警察は車両が交通信号と競合する手信号を認識できなかったと指摘した。[105]
その他の交通衝突とクラスター
2022年6月3日、クルーズAVタクシーの後部座席に3人の乗客を乗せていたが、安全対策を講じずに左折した後、トヨタ・プリウスと事故を起こした。クルーズによると、「両車両の乗員は軽傷とみられるが治療を受けた」という。GMによると、事故当時プリウスはスピード違反をしており、間違った車線を走っていたという。事故後、クルーズは一時的に車両のプログラムを変更し、安全対策を講じずに左折する回数を減らした。[106]
2022年6月29日、サンフランシスコのゴフとフルトンの交差点に20台近くのクルーズ自動運転車が群がり、2時間にわたって交通を遮断した。[107] [108]クルーズの従業員はCPUCに匿名の手紙を送り、クルーズは自動運転車との通信を「定期的に」失い、時にはレッカー車での回収が必要になると主張した。[109] 2022年にクルーズ車両が動けなくなったという記録されたその他の事例としては、5月18日（全車両通信喪失）、6月21日（テンダーロイン）、[109]および9月22日（2件の事件、1件はサクラメントとレブンワース付近、もう1件はギアリーとフランクリン付近）がある。[110]サンフランシスコでは、2022年5月29日から9月5日の間に、9-1-1に報告された自動運転車の故障に関連する事件が28件記録されています。 [111] : 4、31 10月、USニューズ＆ワールドレポートは、クルーズの自動運転タクシーがサンフランシスコで数回交通を妨害したと報じました。[112]
2023年3月、乗客を乗せていないクルーズAV2台がサンフランシスコの封鎖された交差点を通過し、通常はミュニ トロリーバスが使用する倒れた電線に絡まった。[113]翌日、乗客を乗せていないクルーズAVがヘイトストリートでミュニバスに追突した。[114]
離脱とリモートアシスタンス
2023年11月、ニューヨークタイムズは、クルーズの業務に詳しい2人の人物によると、平均して2回に1回遠隔オペレーターが介入する必要があると報じた。+クルーズは、 1 ⁄ 2～5マイル（4.0～8.0 km）走行した。 [115]ヴォクトは、複雑な都市環境では、同社の車両が「平均して2～4％」の頻度でリモートアシスタンスの呼び出しを行ったことを確認したが、「そのうちの多くは、人間が見る前にAV自体によって解決されている」と明言した。クルーズの広報担当者は、リモートアシスタンスの呼び出しは4～5マイル（6.4～8.0 km）ごとにトリガーされると付け加えた。 [116] ブラッド・テンプルトンは、リモートアシスタンスは人間によるリアルタイムのリモート操作を意味するものではないと報告し、リモートアシスタンスの呼び出しの98％が3秒以内に人間のオペレーターに接続され、リモートアシスタンスの呼び出しの80％が人間のオペレーターのアクションなしで解決されたというクルーズの報告を引用した。 [117]クルーズは、2022年の解除間隔の平均距離は95,900マイル（154,300 km）であると報告した。 [118]
検出
2023年11月、ザ・インターセプトは、内部安全報告書の検証によると、クルーズ車両は子供や大きな穴を一貫して認識して追跡することができなかったと報じた。[119]
歩行者の負傷
2023年8月、青信号で時速1.4マイル（2.3km/h）で交差点を通過し始めたクルーズAVが歩行者をはね、その後、膝の痛みを訴えたため救急車で搬送された。[120] [121]
2023年10月2日午後9時30分頃（PDT）、サンフランシスコの5番街を南に向かって走行していたドライバーがマーケットストリートとの交差点を渡った後、歩行者に衝突した。歩行者が車の右側から隣の車線に投げ出された後もドライバーは停止せずに走行を続け、その後、同車線を走行していたクルーズAV「パニーニ」がセーフティドライバーなしで走行し、歩行者に衝突して約20フィート（6.1メートル）引きずり、停止した際にタイヤが歩行者の脚に載り、歩行者はAVの下敷きになった。歩行者は「パニーニ」の下から救出するためにジョーズオブライフが使用された。最初に歩行者に衝突したドライバーは現場から逃走した。[122] [123]クルーズによると、AVは最初に右に曲がり、衝突を検知するとすぐに停止し、その後路肩に寄って歩行者との衝突を避けようとした。歩行者は路肩に寄ろうとした際に引きずられた。[124] [125]
調査
米道路交通安全局（ NHTSA ）は、車両が「不適切に急ブレーキをかけたか、動けなくなった」可能性がある事件を挙げ、2022年12月12日に予備調査PE22-014を開始した。[126] [127]急ブレーキの具体的な事件が3件説明されており、いずれも自動運転システムが人間の監視下で作動中に、他の道路利用者が後ろから急速に近づいてきたため急ブレーキをかけ、その結果他の道路利用者が自動運転車に衝突したという状況が含まれていた。[126] 2023年1月4日、クルーズに関連データを要求する2通の手紙が送られた。[128] [129]
カリフォルニア州DMVは、クルーズAVに関連する「最近の懸念される事件」を受けて、2023年8月に調査を開始した。[130]調査の結果、クルーズの自動運転車のテストと運行の許可は2023年10月24日付けで即時停止された。[131]
2023年8月と10月に発生した歩行者との2回の衝突事故を受けて、NHTSAは2023年10月16日に予備調査PE23-018を開始した。[121] [132]さらに、NHTSAは公開されたビデオから、AVが道路上または道路に進入する歩行者に侵入した2件の事故を特定した。[133]
参照
参考文献
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外部リンク
ウィキメディア・コモンズには、クルーズ (自律走行車)に関連するメディアがあります。
- 公式サイト