ナオ（ロボット）

Nao（ナオと発音）は、パリに拠点を置く現在は解散したフランスのロボット会社、アルデバラン（旧アルデバラン・ロボティクス、ソフトバンク傘下時代のソフトバンク・ロボティクス・ヨーロッパ）が開発した自律型プログラマブルヒューマノイドロボットです。このロボットの開発は、2004年にプロジェクトNaoが開始されたことから始まりました。2007年8月15日、Naoは国際ロボットサッカー大会であるロボカップ・スタンダード・プラットフォーム・リーグ（SPL）で使用されるロボットとして、ソニーのロボット犬Aiboに取って代わりました。^{[ 1 ]} Naoはロボカップ2008と2009で使用され、NaoV3Rはロボカップ2010のSPLのプラットフォームとして選ばれました。^{[ 2 ]}

2008 年以降、ロボットのいくつかのバージョンがリリースされています。Nao Academics Edition は、研究および教育目的で大学や研究所向けに開発されました。2008 年に機関にリリースされ、2011 年までに一般に公開されました。その後、Nao プラットフォームのさまざまなアップグレードがリリースされ、2011 年の Nao Next Gen、2014 年の Nao Evolution、2018 年の Nao ⁶などが含まれます。^{[ 3 ] [ 4 ]}

Naoロボットは、世界中の数多くの学術機関で研究や教育目的で使用されています。2024年現在、70か国以上で13,000台以上のNaoユニットが使用されています。^{[ 4 ]}

Aldebaran Roboticsは、2004年に「Project Nao」の下でロボットの開発を開始したBruno Maisonnierによって2005年に設立されました。^{[ 4 ]} 2005年から2007年の間にNaoのプロトタイプが6つ設計されました。2008年3月、ロボットの最初の量産バージョンであるNao RoboCup Editionがその年のRoboCupの出場者にリリースされました。^{[ 5 ]} Nao Academics Editionは、2008年後半に大学、教育機関、研究室にリリースされました。

2010年の夏、Naoは中国の上海万博でシンクロダンスを披露し、世界的な注目を集めた。^{[ 6 ]} 2010年10月、東京大学は中村研究室のためにNaoロボット30台を購入し、ロボットを能動的な実験助手として開発することを期待した。^{[ 7 ]} 2010年12月、Naoロボットがスタンドアップコメディを披露し、^{[ 8 ]}彫刻された腕と改良されたモーターを備えたロボットの新バージョンがリリースされた。2011年5月、アルデバランはNaoの制御ソースコードをオープンソースソフトウェアとして公開すると発表した。^{[ 9 ]} 2011年6月、アルデバランはインテルキャピタル主導のベンチャー資金調達ラウンドで1300万米ドルを調達した。 ^{[ 10 ]} 2013年、アルデバランは日本のソフトバンクモバイルに1億米ドルで買収された。 ^{[ 11 ]}

2011年12月、アルデバラン社は、高密度カメラ、堅牢性の向上、衝突防止システム、歩行速度の向上などのハードウェアとソフトウェアの強化を特徴とするNao Next Genをリリースしました。^{[ 3 ]}耐久性の向上、多言語音声合成の改善、新しいアルゴリズムを使用した形状と顔の検出と認識の改善、4つの指向性マイクを使用した音源位置の改善を特徴とするNao Evolutionは、2014年6月にリリースされました。^{[ 4 ]}

アルデバラン・ロボティクスは2015年にソフトバンクグループに買収され、ソフトバンク・ロボティクスに社名変更された。2022年7月、このフランス企業はユナイテッド・ロボティクス・グループに売却され、再びアルデバランに社名変更された。

2025年6月、NAOの開発元であるアルデバラン（旧ソフトバンクロボティクスヨーロッパ）がフランスで破産管財人の管理下に入ったと報じられた。この法的措置により、2018年以降大規模なハードウェアアップグレードが行われていなかったNAOおよびPepperプラットフォームの将来に不確実性が生じた。^{[ 12 ]}

翌月、アルデバランの資産は中国企業のマックスビジョン・テクノロジーズに買収され、アルデバランのロボットの開発を継続するためにマックストロニクスという専門の新部門が設立された。^{[ 13 ]}

2011 年以降、ハートフォードシャー大学とそのBold Hearts RoboCup チーム、インド情報技術大学アラハバード校、東京大学^{[ 7} ] 、インド工科大学カンプール校^{[ 14 ]}、サウジアラビアのキング ファハド石油鉱物大学、サウス ウェールズ大学、モンタナ州立大学[ ^{15 ] [ 16 ]など}、世界中の200 を超える学術機関がこのロボットを利用してきました。2012年に寄贈された Nao ロボットは、英国の学校で自閉症の子供たちの教育に使用され、^子供たちの中には、人間よりも子供のような表情豊かなロボットの方が親しみやすいと感じた子もいました。^{[ 17 ] [ 18 ]}より広い文脈では、Nao ロボットは、子供たちにロボットとロボット産業を紹介するために、多くの英国の学校で使用されています。^{[ 19 ]}

2014年末までに、70か国の教育機関や研究機関で5,000台以上のNaoロボットが使用されていました。^{[ 4 ]} 2015年、三菱UFJフィナンシャルグループは、日本の銀行支店での顧客サービスにNaoロボットの試験運用を開始しました。^{[ 20 ]} 2015年7月、ニューヨーク州のレンセラー工科大学で行われた哲学実験で、Naoロボットが基本的な自己認識を示すことが実証されました。この実験では、3台のロボットが用意され、そのうち2台はミュートされていました。次に、2台には「愚鈍化薬」が投与されたと伝えられ、どちらが投与されていないかを判断するように求められました。最初はわからないと答えたミュートされていないロボットは、自分の声を聞いて、自分が愚鈍化薬を投与されていないことを理解することができました。^{[ 21 ]} 2015年9月、フランス国立保健医学研究所は、国際宇宙ステーションの乗組員の訓練や高齢患者の支援を目的としたロボットの「自伝的記憶」システムのテストにNaoロボットを使用した。^{[ 22 ]}

Naoは、学校、大学、高等教育機関がプログラミングを教えたり、人間とロボットの相互作用に関する研究を行うための研究用ロボットとして利用可能です。^{[ 23 ]}

2018年8月、RobotLABはSTEM、コーディング、エンジニアリングにおけるNAOの活用を強化する学校向けオンライン学習プラットフォームをリリースした。^{[ 24 ]}

^{2004年のリリース以来、Naoは介護施設[ 25 ]}や学校での使用、自閉症児のアシスタントチューター^{[ 26 ]}としての使用など、多くの医療シナリオでテストされ、導入されてきました。

Nao ロボットプラットフォームのさまざまなバージョンは、2、14、21、または 25自由度(DoF) を備えています。Robocup 競技用に、21 DoF で駆動ハンドのない特殊なモデルが作成されました。すべての Nao Academics バージョンには、 Nao に空間内での安定性と位置決めを提供する加速度計、ジャイロスコープ、および 4 つの超音波センサーを備えた慣性計測ユニットが搭載されています。脚付きバージョンには、8 つの力覚抵抗器と 2 つのバンパーが含まれています。2014 年の Nao Evolution は、より強力な金属製ジョイント、グリップの改善、および 4 つの指向性マイクを使用する強化された音源位置特定システムを備えています。^{[ 4 ]}最新バージョンの Nao ⁶は、 2018 年 6 月に発表されました。^{[ 27 ] [ 28 ]}

• アルデバラン・ロボティクス(フランス語版ウィキペディア)
• 教育用ロボット

• Aldebaran Roboticsの公式ウェブサイトとYouTubeチャンネル
• 「ロボットと過ごした一日」。BBCニュース。2015年9月15日。
• ブランカ・リーとロボット「ナオ」によるダンスパフォーマンス（世界科学フェスティバル）
• バルボザ宇宙センター（ナオとの火星占拠学習アドベンチャープロジェクト） www.BarbozaSpaceCenter.com