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インテリジェント パーキング アシスト システム( IPAS ) は、米国ではトヨタモデルではアドバンスト パーキング ガイダンス システム( APGS )としても知られており、トヨタ自動車が 1999 年に最初に日本市場向けのハイブリッドプリウスモデルとレクサス モデル向けに開発した最初の量産型自動駐車システムです。この技術は、ドライバーが車両を駐車するのを支援します。[ 1 ] [ 2 ] IPAS を搭載した車両では、ダッシュボードのスクリーンとボタン コントロールを介して、ユーザーからの入力がほとんどなくても、車が自動的に駐車スペースにステアリングできます。このシステムの最初のバージョンは、2003 年に日本で販売されたプリウス ハイブリッドに搭載されました。 [ 3 ] 2006 年に、アップグレードされたバージョンがレクサス LS高級セダン で日本国外で初めてデビューしました。[ 4 ]このバージョンには、トヨタの他の新しい発明とともに自動駐車技術が搭載されています。 2009年には、このシステムは米国で販売された第3世代プリウスに搭載されました。アジアとヨーロッパでは、この駐車技術はレクサスとトヨタの両方のモデル向けにインテリジェントパークアシストシステムとして販売されていますが、米国ではアドバンストパーキングガイダンスシステムという名称はレクサスのシステムのみに使用されています。
2003年に発売されたインテリジェントパーキングアシストシステムの初期バージョンは、縦列駐車用に設計されていました。[ 3 ]システムが駐車スペースのサイズを推定し、車両を適切に操作するため、ドライバーの介入は必要ありませんでした。これは、車の前部と後部に組み込まれたカメラを使用する車載コンピューターによって行われました。同様の場所に配置されたセンサーが、近くの車両との近接を検出しました。ダッシュボードには駐車場の画像が表示され、ドライバーは画面に表示される矢印を使用して、駐車場内の車両の正確な位置を決定する必要がありました。矢印を使用して、ユーザーはスペース内の車両の位置を設定します。満足したら、ユーザーは「設定」ボタンを押すと、IPASが起動します。その後、システムがステアリング制御を引き継ぎ、車両を操作します。[ 5 ]
このシステムの初期バージョンでは、猫、ベビーカー、歩行者などの物体を検出するのが困難でした。また、ドライバーが狭すぎるスペースでシステムを起動すると、車両に衝突する危険性をユーザーに知らせるために、システムが警告信号を絶えず点滅させました。このような状況では、ユーザーの支援が必要でした。2005年にアップグレードされたバージョンでは、駐車ストライプの認識機能が追加されました。[ 5 ] 2006年に発売されたこの駐車技術の後のバージョンでは、駐車センサーとの統合が追加されました。[ 5 ]この最新バージョンでは、縦列駐車または後退駐車 に必要なステアリング操作を計算し、適切なスペースまたは不十分なスペースを示すカラー画面表示で、車が特定のスペースに対して十分なクリアランスを持っているかどうかを判断するのに役立ちました。
IPAS/APGSは、車両のソナー警告システム機能、バックアップカメラ、およびフロントサイドフェンダーにある2つの追加の前方センサーに接続されたコンピュータープロセッサを使用します。 「Intuitive Parking Assist」または「Lexus Park Assist」として知られるソナーパーキングセンサーには、障害物を検知するフロントバンパーとリアバンパーにある複数のセンサーが含まれており、通常の駐車時に車両が警告音を発し、最適なステアリング角度を計算できるようにします。[ 5 ]これらのセンサーと2つの追加のパーキングセンサーは中央のコンピュータープロセッサに接続されており、それがバックアップカメラシステムと統合されてドライバーに駐車情報を提供します。[ 6 ]
ソナーパーキングセンサー機能を使用すると、プロセッサがステアリング角度データを計算し、障害物情報とともにナビゲーション/カメラタッチスクリーンに表示します。インテリジェントパーキングアシストシステムはこの機能を拡張したもので、車両をリバースにシフトすると（自動的にバックアップカメラが起動します）、アクセスできるようになります。リバース中は、バックアップカメラ画面に駐車ボタンが表示され、これを使用して自動駐車手順を起動できます。インテリジェントパーキングアシストシステムが起動すると、中央プロセッサが最適な並列またはリバース駐車のステアリング角度を計算し、車両の電動パワーステアリングシステムと連携して、車を駐車スペースに誘導します。[ 6 ]
システムの新しいバージョンでは、縦列駐車または後退駐車が可能です。[ 7 ]このシステムで縦列駐車する 場合、ドライバーはまず駐車スペースの横に車を寄せます。次に、車の後部バンパーが空きスペースの前に駐車されている車の後輪を通過するまで前進します。その後、後退にシフトすると自動的にバックカメラシステムが作動し、車の後方の映像がダッシュボードのナビゲーション/カメラディスプレイに表示されます。[ 7 ]ドライバーがナビゲーション/カメラのタッチスクリーンで縦列駐車ガイダンスボタンを選択すると、グリッドが表示されます（緑または赤の線、駐車スペースの角を表す旗のシンボル、および調整矢印が表示されます）。[ 8 ]
運転者は、画面上の代表ボックスが駐車スペースを正しく識別しているかどうかを確認する責任があります。スペースが駐車できるほど十分な大きさであれば、ボックスは緑色になります。ボックスの位置が間違っている場合、または赤線で囲まれている場合は、矢印ボタンを使用してボックスを移動し、緑色になるまで移動します。[ 8 ]駐車スペースが正しく識別されたら、運転者はOKを押してハンドルから手を離しますが、足はブレーキペダルに置いたままにします。運転者がブレーキペダルに足を置いたままゆっくりとブレーキを放すと、車は後退し始め、自動的に駐車スペースにステアリングします。[ 7 ]
バック駐車の手順は、縦列駐車の手順とほぼ同じです。[ 7 ]ドライバーは、前進して旋回しながら駐車スペースに近づき、バック駐車スペースにバックで入る位置に車を配置します。バックカメラが駐車エリアを「見る」ことができるように、車の後部はバック駐車スペースに向いている必要があります。リバースにシフトすると、バックカメラシステムが自動的に起動し、ドライバーはナビゲーション/カメラタッチスクリーンのバック駐車ガイダンスボタンを選択します（グリッドには緑または赤の線、駐車スペースの角を表す旗のシンボル、および調整矢印が表示されます。バック駐車では回転選択が追加されます）。[ 7 ]駐車スペースを確認し、バック駐車手順を開始すると、車がバックで駐車スペースに入るときにまったく同じ駐車プロセスが実行されます。
システムは、ハンドルに触れたりブレーキを強く踏んだりすると、自動駐車が解除されるように設定されています。[ 7 ]また、車両が設定された速度を超えると、システムは非アクティブになります。[ 7 ]車のコンピューター音声が「ガイダンスが終了しました」というアナウンスを発すると、システムは駐車を完了します。その後、ドライバーはドライブにシフトして、必要に応じてスペースを調整できます。
2006年に米国でこの駐車技術がデビューすると、ケーブルニュース番組[ 9 ]からオプラ・ウィンフリー・ショー[ 10 ]まで、テレビ番組で実演が行われ、メディアで広く注目を集めた。自動車関連の出版物では、この機能は賛否両論の評価を受け、駐車状況やドライバーによって、便利だという意見から実用的でないという意見まで様々だった。[ 4 ] [ 11 ]
CNBCのビデオでは、このシステムが初めて使用するユーザーに対して「非常に効果的に」機能していることが示されており[ 12 ]、他のレビュー担当者もシステムがスムーズに動作することを見出した[ 13 ] [ 14 ] 。Automobile Magazineが制作したビデオでは、タッチスクリーンの複雑さのために、このシステムが駐車をより困難にしている様子が示されている[ 15 ] 。
レクサスは、米国でフラッグシップモデルであるLSに搭載された駐車システムのデビューを機に、2つの広告を展開した。1つ目の「ピラミッド」と題された広告では、ドライバーがシステムを使って2つのグラスの山の間に車を駐車する様子が描かれている。2つ目の広告では、さまざまなテクノロジーのモンタージュ映像が流れ、最後に縦列駐車機能の実演が行われ、男性が「こんな技術が存在するとは想像もしていなかった」と語る場面で締めくくられている。
このシステムは、競合他社のアウディとヒュンダイも自社の広告で言及した。アウディは2007年のA4を「自分で駐車できる人のための高級車」として宣伝し、プロのドライバーが狭い縦列駐車スペースに車を停める様子を見せた。[ 16 ]ヒュンダイの2007年アゼラの広告では、アゼラとLS460の機能比較を並べて掲載し、アゼラはLSのようなスタイル、高級感、性能、クラス、快適さには欠けるものの、節約した金額でバレーパーキングを利用できるという結論に達した。[ 17 ]