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ウルリヒ・フォン・ユンギンゲン（1360年 - 1410年7月15日）は、ドイツ騎士団の第26代総長で、1407年から1410年までその職を務めた。リトアニア大公国とポーランド王国との対立政策は、ポーランド・リトアニア・ドイツ騎士団戦争を引き起こし、彼の騎士団にとっての惨事、そして彼自身のグルンヴァルトの戦いでの死につながった。
シュヴァーベンの貴族ユンギンゲン家の末裔である彼は、おそらくシュトッカッハ近郊のホーエンフェルス城で生まれた。ユンギンゲンの先祖の居城は1311年に破壊されていたからである。ウルリヒと兄のコンラート・フォン・ユンギンゲンは、次男として家督を継承できなかったため、ドイツ騎士団に入団し、プロイセンにある騎士団領に移り住んだ。ウルリヒはシュロハウ（チュウフフ）に住み、バルガのコムトゥル（1396年～1404年）を務めた。彼のキャリアは、1393年に大総長に選出された兄コンラートの庇護によって発展した。1398年に騎士団がヴィクトゥアル兄弟をゴットランド島から追放した後、ウルリヒはデンマーク女王マルグレーテ1世との島の所有権に関する交渉において、またサモギティア公国に関する1398年のサリナス条約の締結に関連してポーランドとリトアニアへの外交使節団において、その功績を上げた。
1404年、ウルリヒは騎士団の元帥（すなわち軍事指導者）およびケーニヒスベルクのコムトゥルに任命された。彼はサモギティアで発生した幾度もの反乱に対処しなければならず、厳格な鎮圧と地元貴族への賄賂の両方を用いて鎮圧した。1407年、大団長コンラート・フォン・ユンギンゲンが急逝すると、ウルリヒは6月26日に後継者に選ばれた。
兄とは異なり、ウルリヒの外交能力は限られていた。サモギティアの状況は、リトアニア大公ヴィータウタス大公が混乱に乗じて割譲地を取り戻そうと企てたことで、依然として緊迫していた。さらに、新総長は、ドブジン地方と質入れされたノイマルク地方をめぐり、ヴィータウタスの従兄弟であるポーランド王ヤギェウォとの間で高まる対立を引き継いでいた。ポーランド大使ミコワイ・クロフスキ大司教は、リトアニアへのいかなる攻撃も、必然的にポーランドとの武力衝突を招くと宣言した。二正面作戦の脅威にもかかわらず、ウルリヒは先制攻撃の準備を進めた。彼はハンガリー王ジグムントと同盟を結び、神聖ローマ帝国で傭兵を徴募し、1409年8月6日にポーランドに宣戦布告した。
ウルリヒは、ローマ王の選出をめぐって従兄弟のヨブスト・モラヴィアと争っていた同盟国王ジギスムントから何の支援も受けられなかったが、騎士団の軍は当初ドブジンとクヤヴィアで成功を収め、ビドゴシュチュを包囲した。ジギスムントの弟であるボヘミア王ヴェンツェル4世は一時的な休戦を取り決め、交戦国間の仲介を行ったが、成果は得られなかった。1410年7月2日、総長は軍を率いてマルボルク城を出発し、ポーランドとリトアニアの連合軍との最終決戦に臨んだ。両軍は7月15日、グルンヴァルト（グリュンフェルデ）とシュテンバルク（タンネンベルク）の村の間で遭遇した。正午が近づいても、どの軍隊も動きを見せなかった。ヤン・ドゥウゴシュの年代記によれば、ウルリヒはヤギェウォ王に2本の剣を届けさせ、「彼とヴィータウタスはこの剣で生死を分けることになるだろう」と告げたという。
この大胆な挑発行為は、ポーランド・リトアニア連合軍の攻撃を引き起こし、当初は騎士団によって撃退されたものの、すぐにヤギェウォの軍勢による二度目の攻撃が続いた。ウルリヒは勝利を確信し、残りの連隊を率いてポーランド軍と戦うことを決意したことで、戦況は一変した。彼は国王を捕らえる寸前まで迫ったが、同時に騎士団の軍事作戦の指揮を失ってしまった。ニコラス・フォン・レニス率いるリザード連合のプロイセン軍が離脱した後、大総長はポーランド・リトアニア連合軍の圧倒的な兵力に直面しなければならなかった。リトアニア軍が背後から攻撃を仕掛けたため、ウルリヒの軍勢は敗走し、彼自身も戦死した。ポーランドの年代記作家ヤン・ドゥウゴシュによれば、彼はポーランドの騎士ムシュチュイ・フォン・スクジンノに遭遇し、敗北した。ヤギェウォ国王は、マリエンブルク包囲戦を開始する前に、彼の遺体をマルボルク城へ移送する手配をした。
ドゥウゴシュの記述に基づき、後世の人々はウルリヒ・フォン・ユンギンゲンを血気盛んで傲慢な人物とみなしてきた。ヤン・マテイコの絵画『グルンヴァルトの戦い』は、黒十字のついた白い服を着たウルリヒがヴィータウタス大公を攻撃しようとして、処刑斧とグニェズノ会議を彷彿とさせる聖槍のレプリカを装備した2人のポーランド歩兵に殺される場面を描いたものとされている。この伝統は、もともとヴィスワ地方のロシア占領軍の行動をモデルにしたヘンリク・シェンキェヴィチの1900年の小説『十字架の騎士』で引き継がれ、ウルリヒを衝動的で攻撃的な指揮官として描いている。この本は1960年にアレクサンダー・フォードによって映画化された。一方、19世紀のドイツの歴史学では、ウルリヒは騎士道精神に溢れた人物として描かれており、エルンスト・ヴィヒェルトは小説『ハインリヒ・フォン・プラウエン』の中で、敵の策略に屈したと述べている。
ウルリヒの後継者ハインリヒ・フォン・プラウエンは、1413年にかつての戦場跡に聖母礼拝堂を建てましたが、1656年にこの地域で戦ったリプカ・タタール軍またはクリミア・タタール軍によって破壊されたと考えられています。1901年には、東プロイセンのドイツ当局の要請により、「ドイツ精神とドイツ法のための闘争における英雄の死」を記念する氷河漂礫石（ユンギンゲンシュタイン）が設置されました。この石は今もその場所にありますが、倒れてしまい、碑文は判読できなくなっています。近くには、ユンギンゲンの死の場所を示す、より新しい2番目の記念碑（「Miejsce śmierci Wielkiego Mistrza Ulricha von Jungingena」）があります。周辺地域は現在、毎年歴史再現イベントの会場となっています。