ローマの軍事工学は、同時代の他の文明をはるかに凌駕する規模と頻度を誇っていた。実際、軍事工学はローマの軍事文化に深く根付いており、ローマ軍団兵はグラディウス(剣)とピラ(投槍)に加えて、装備品の一部としてシャベルを携行していたことがその証拠である。
労働者、職人、工匠は総称してファブリと呼ばれ、ローマ軍に仕えていた。セルウィウス・トゥッリウス王に帰せられる初期ローマ軍の編成(最初はファランクス、後に軍団)に関する記述によると、2つのファブリのケントゥリアが、プラエフェクトゥス・ファブルムという将校の指揮下にあったという。
ローマの軍事工学は、日常的なものと非日常的なものの両方の形態をとった。前者は標準的な軍事手順の一部であり、後者は非日常的または緊急的な性質のものであった。
各ローマ軍団は恒久的な拠点として軍団砦を持っていた。しかし、行軍中、特に敵地では、軍団は土、芝、木材のみを使用して、簡素な要塞化された野営地、すなわちカストラを建設した。野営地の建設は、多くの種類の専門家が所属する工兵部隊の責任であり、彼らは通常の任務から免除されたイミュニウスと呼ばれる兵士の階級から選ばれたアルキテクティ(工兵)によって指揮されていた。これらの工兵は必要に応じて、一般兵士から肉体労働を徴発した。軍団は敵の攻撃を受けて数時間で野営地を設営することができた。野営地の種類の名称は、明らかに投資額を表している。テルティア・カストラ、クアルタ・カストラ:「3日間の野営地」、「4日間の野営地」など。


技術者たちは木材と石で橋を建設した。ローマ時代の石橋の中には現存するものもある。石橋はキーストーンアーチの革新的な使用によって可能になった。注目すべき例の一つは、ライン川に架けられたユリウス・カエサルの橋である。この橋はわずか10日間で完成し、控えめに見積もっても100メートル(328 フィート)以上の長さがあったと推定されている。[ 1 ] [ 2 ]この建設は、ゲルマン部族に感銘を与えるというカエサルの目的のために、意図的に過剰な設計が施された。カエサルは『ガリア戦記』の中で、船で渡るという考えを拒否した理由として、「それは私自身とローマの威信にふさわしくない」こと(当時、彼は工学の知識が乏しいゲルマン部族が到着時には既にその地域から撤退していたことを知らなかった)、そして橋があればローマは望むところならどこへでも行けるということを強調できるからだと書いている。カエサルは完成した橋を渡り、抵抗を受けることなく周辺地域を探索した後、後に解体された橋を渡って戻ってきた。カエサルは『ガリア戦記』の中で、「私とガリアに戦争を仕掛けてきた者たちの降伏を要求するため、スガンブリ族に使者を送ったところ、彼らはライン川がローマの勢力の限界だと答えた」と述べている。この橋は、そうではないことを示すために建設されたものだった。

ローマの攻城兵器のほとんどは、それ以前のギリシャの設計を改良したものであったが、ローマ人はそれらを迅速かつ効率的に製造することに長けており、連射式バリスタなどの革新的な改良も行った。紀元前1世紀の軍技師ウィトルウィウスは、著書『建築論』の中で、ローマの攻城兵器の多くを詳細に記述している。
ローマ軍は敵地を侵略する際、迅速な増援や補給を可能にするため、あるいは必要に応じて容易に撤退できるように、進軍しながら道路を建設することが多かった。ローマの道路建設技術は非常に優れており、今日まで残っているものもある。マイケル・グラントは、ローマ軍がアッピア街道を建設したことが、第二次サムニウム戦争での勝利につながったと述べている。[ 3 ]

兵士たちが軍事作戦に従事していない時、軍団にはほとんど仕事がなく、ローマ国家にとって多額の費用負担となっていた。そのため、兵士たちは肉体労働に慣れ、反乱を起こさないようにするため、民間の建設作業に従事させられた。なぜなら、暇を持て余した軍隊は反乱の温床になると考えられていたからである。
兵士たちは、道路や城壁の建設、運河の掘削、排水事業、水道橋、港湾の建設、さらにはブドウ畑の耕作にも駆り出された。
兵士たちは、金属鉱脈の探査に必要な水路の建設、水力採掘などの作業、鉱山の坑口に水を貯めるための貯水池の建設といった鉱山作業に従事した。
日常的な工学業務を通して得られた知識と経験は、並外れた工学プロジェクトに容易に活かされた。こうしたプロジェクトにおいて、ローマの軍事工学は、想像力と規模において同時代のものをはるかに凌駕していた。
特筆すべきプロジェクトの一つは、アレシア市とそのケルト人指導者ヴェルキンゲトリクスを巨大な二重壁で囲むというものだった。内側の壁は脱出や攻撃を防ぐため、外側の壁はケルト人の援軍による攻撃を防ぐために設けられた。この壁は全長20キロメートル(12マイル)以上あったと推定されている。
2つ目の例は、ユダヤの反乱の際に、何千トンもの石と土砂を使ってマサダの包囲された都市へと築かれた巨大な傾斜路である。この包囲施設と傾斜路は、驚くほど良好な状態で保存されている。