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カロバリスタは古代の荷車に搭載されたバリスタであり、移動式野砲の一種です。ローマの著者ヴェゲティウス( Epitoma rei militaris II.25)によると、各軍団には 55 のカロバリスタ(1世紀に 1 人) がおり、これらはケイロバリストラ(ギリシャ語: χειροβαλλίστρα ) タイプの矢/射手でした。ベゲティウスによれば、各カロバリスタはラバによって運ばれ、1 つのコントゥルニウムによって操作された（つまり、1 つのデカヌスによって 8 人の兵士が指揮された）。現存するカロバリスタの表現は、トラヤヌスの記念柱(シーン XL およびシーン LXV/LXVI) とマルクス アウレリウスの記念柱の浅浮き彫りにあります。
カロバリスタの構造は、チェイロバリストラまたはマヌバリスタの構造と同一であり、マヌバリスタは、そのすべての形態において「手動バリスタ」と訳され、帝政時代のローマの攻城兵器であった。アレクサンドリアのヘロンによって設計され、主に金属（バネ機構と束）で構成され、他のバリスタの形態よりも小さく、一般的に金属製のボルトを発射した。これは、スコルピオに続く次の大きな改良であった。[ 1 ]この武器の名前は、ギリシャ語で「手」と「射手」を意味する言葉で構成されており、クロスボウのように携帯可能なバージョンも存在した可能性があることを示唆している。
紀元1世紀末にローマ軍がチェイロバリストラを採用したことでもたらされた技術革新が、この投石機の使用を可能にしたようだ。実際、軽量でありながら頑丈な金属製のバネ式フレームと、アーチ状の支柱によって機体前部に広く確保された空間が、バリストラ全体の機動性を向上させたのである。
トラヤヌス帝の円柱図（第40場面）によると、カロバリスタは、バリスタを搭載した荷車に乗った一人の男と、荷車の後ろに位置し、おそらく何らかの巻き上げ機のハンドルを操作するもう一人の男によって操縦されていた。荷車の前にラバがいることから、カロバリスタはボルトを発射しながら戦場を容易に移動できたと考えられる。ただし、この解釈は学者の間で必ずしも一致して受け入れられているわけではない。
バリスタが実際に発射しているかどうかは定かではない。この描写全体は、バリスタを戦場の設置場所まで運搬する荷車を描いたものに過ぎない可能性もある。しかし、矢は発射準備が整った状態で描かれており、バリスタが単に運搬されて戦場に降ろされ、展開されるだけであれば、砲兵にとっては危険な状態となる。
トラヤヌス帝の円柱の別の場面（第66場面）では、バリスタの単純な運搬の様子が描かれている。砲兵が車輪の近くで荷車を引いており、このことからバリスタ全体がかなり重い構造物であったことがうかがえる。
荷車が2頭のラバか馬に引かれていたこと、そしてその大きさがおそらく標準的なローマの荷車と同じ、つまり幅が5ローマフィート（約147cm）であったことは確かである（トラヤヌスの記念柱 、第40場面と第66場面に描かれている通り）が、荷車の全体的な設計については不明である。
この荷車の構造については多くの仮説があり、おそらく同じ機械の異なるモデルが同時期に使用されていたと思われる。
アラン・ウィルキンスが明確に述べているように、証拠が乏しいため、多くの学者はこの問題について意見を持っていない。
ウィキメディア・コモンズにあるカロバリスタ関連のメディア