蹠行性

陸生動物において、蹠行性歩行とは、足指と中足骨を地面に平らにつけて歩くことである。これは陸生哺乳類が採用する 3 種類の歩行形態のうちの 1 つである。他の選択肢は、趾行性歩行と有蹄性歩行であり、踵と手首を常に上げたまま足指で歩く。有蹄性歩行とは、かかと/手首と指を常に上げたまま足指の爪 (蹄) で歩くことである。蹠行性哺乳類の脚には、大腿骨 (大腿骨/上腕骨) と下腿 (脛骨と腓骨/橈骨と尺骨) の骨が含まれる。趾行性哺乳類の脚には、中足骨/中手骨(人間で足のアーチと手のひらを構成する骨) も含まれる。有蹄性哺乳類の脚には、指骨(指と足指の骨) も含まれる。

絶滅した動物のうち、パントドン類などの初期の哺乳類のほとんどは蹠行性であった。蹠行性の足は哺乳類の原始的な状態であり、趾行性および有蹄性の移動は後に進化した。主竜類のうち、翼竜は部分的に蹠行性であり、後足全体と手翼の指で歩行した。^[1]蹠行性動物のうち、人間、カンガルー、特定のげっ歯類などごく少数のみが絶対二足歩行であり、その他のほとんどは機能的二足歩行である。

蹠行性哺乳類の種には、以下のものが含まれます (ただし、これらに限定されません)。

• いくつかの霊長類（ヒトやキツネザルを含む）
• 食肉目:
  • クマ科: クマ
  • アンフィキオニド
  • イタチ上科：スカンク、アライグマ、イタチ、アナグマ、カワウソ、レッサーパンダ
  • バルブロフェリス:偽サーベルタイガー
• げっ歯類：ネズミ、ラット、ヤマアラシ
• ウサギ目：ウサギ
• ハリネズミ
• ハイラックス
• 有袋類: カンガルー、フクロネズミ

蹠行足の主な利点は、安定性と体重を支える能力です。蹠行足は表面積が最も大きいです。蹠行足の主な欠点はスピードです。足の骨と関節の数が多いため、足の先端が短く重くなり、素早く動くことが難しくなります。

人間や他の類人猿では、足底行性の足のもう一つの利点は、打撃や格闘のためのより強力な姿勢を提供することで、戦闘能力を高める可能性があることである。^[2]

足底行性足は、立っているときや座っているときの静的な姿勢で人間に通常発生します。また、歩行時にも通常発生します。筋緊張亢進、痙縮、クローヌス、可動域の制限、異常な屈曲神経パターン、足底屈筋（ふくらはぎ）の筋肉拘縮、およびハイヒールなどの履物により、つま先立ちやつま先立ちしかできなくなる場合があります。かかとが上がるのが目視できれば明らかです。