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| 発明家 | 石黒浩 |
|---|---|
| 国 | 日本 |
| 創設年 | 2019 |
| 価格 | 2,500万円（2019年） |
| タイプ | ヒューマノイド |
| 目的 | 説教をする |
| Webサイト | kodaiji.com/mindar |
ミンダー（日本語：マインダー）は、アンドロイド観音ミンダーとしても知られ、京都の高台寺のアンドロイド 説法師です。この人型ロボットは、 400年の歴史を持つ禅寺で定期的に般若心経の説法を行っています。慈悲の心と結び付けられた菩薩である観音を体現するために作られました。
ミンダーは、高台寺の職員と、石黒浩氏を含む大阪大学のロボット学者とのコラボレーションによって設計された。高さ1.95メートル（6フィート5インチ）のアンドロイドの製作は、大阪大学のロボット工学研究所で2017年に始まった。アンドロイドの開発には2,500万円（227,250米ドル）かかり、プロジェクトの総費用は1億円（909,090米ドル）だった。ミンダーは、2019年3月の式典で一般に公開された。25分間の事前にプログラムされた説法は僧侶によって書かれ、仏教の空と慈悲の概念を扱っている。
背景と発展
高台寺は1606年に京都市東山区に創建された臨済宗の禅寺である。[ 2]
大阪大学のロボット学者石黒浩氏は2017年7月に高台寺を訪れた。当時同寺の住職であった後藤天祥氏は石黒氏にロボット仏像の制作を提案した。[2] 2ヵ月後に再会した彼らは、当初は数体のロボットに仏陀の教えを説かせることを検討したが、技術的な観点からはロボット1体のほうが望ましいと判断された。般若心経の独白が選ばれ[3] 、アンドロイドは慈悲の菩薩である観音の姿をとることが決定された。法華経には、観音はさまざまな形で現れることができると記されている。[4]
アンドロイド観音製作委員会は2017年9月に設立され、高台寺の職員と大阪大学の技術者が参加した。5] [6]石黒はロボットの「アルター」モデルをプロトタイプとして使用することを提案した。ミンダーの説法の主題は、臨済宗の僧侶である梅松院の本多道隆、建仁寺の酒井田泰川、霊源院の雲林院疎石によって決定された。彼らは、中村元と山田無門の著作に基づいて、仏教の慈悲と空の概念を説明する物語を考案した。[3]「ミンダー」という名前は、大阪大学のロボット工学者である小川浩平によって提案された。[ b]ミンダーは人工知能を搭載していないが、設計者は当初、アンドロイドに機械学習機能を持たせることを望んでいた。[4] [2]後藤氏は「このロボットは決して死ぬことはありません。常にアップデートし、進化し続けるだけです。AIによって、人々が最も困難な問題を乗り越えるのに役立つ知恵を身につけてほしいと思います。それが仏教を変えています。」と語った。[4]
アンドロイド観音は大阪大学のロボット工学研究室で製作された。アンドロイドの設計は小川公平氏が担当し[3]、2019年2月に完成した。[7]プロジェクトの総費用は1億円（90万9090米ドル）[7]だが、アンドロイドの開発には2500万円（22万7250米ドル）しかかからなかった。 [8] 2019年3月にアンドロイドが一般公開された際には、伝統的な仏教の儀式が行われた。儀式には僧侶が出席し、読経、鐘の打ち鳴らし、太鼓の打ち鳴らしが行われた。[7]
ミンダーには、その設計者たちが参考にした歴史的な前例がある。機械化されたからくり人形は17世紀から日本で作られており、日本初のロボットである全長11フィート（3.4メートル）の学天足は1920年代後半に登場し、空気圧機構によって書道を書いたり、表情を変えたり、頭や手を動かしたりすることができた。[5]宗教志向のアンドロイドであるミンダーの前には、中国のチャットボットであるロボット僧侶仙児やペッパー（2015～2021年製作）など、仏教の葬儀の儀式を行うようにプログラムできる21世紀のロボットがあった。[9] [10]
説明
ミンダーは静止したアンドロイドで、身長1.95メートル（6フィート5インチ）、体重60キログラム（130ポンド）である。アルミニウム製の細身のメカトロニックボディを持ち、顔、手、肩はシリコン製の皮膚で覆われている。[2] [11]ミンダーはプラットフォームの上に立っており、動く足はない。まばたきや笑顔ができ、空気油圧で頭、胴体、腕を動かすことができる。[2] [12]ミンダーは、合掌するなど、様々なジェスチャーを伴って説教する。ミンダーの左目に埋め込まれたカメラにより、アンドロイドは人に焦点を合わせることでアイコンタクトをしている印象を与えることができる。 [7]ミンダーの頭蓋骨の上部は露出しており、頭蓋腔内の点滅するライトとワイヤーが見える。[13]同様に、アンドロイドの体の大部分はシリコンで覆われておらず、ワイヤーとサーボモーターが露出している。石黒のテレノイドロボットと同様に、ミンダーは両性具有の外見をしている。その声は女性的で落ち着いた感じだと評されている。[13]
説教
ミンダールは高台寺境内の教化堂内にあり、法話は一般に公開されており、通常は土曜と日曜に1日2回行われている。[14]
ミンダーは般若心経[11]について25分間の説教を日本語で行い、仏教における慈悲と空の概念について語った。[3]部屋の後ろの壁に中国語と英語の字幕が映し出された。[2]事前にプログラムされた説教の導入部では、スポットライトがミンダーに当てられ、アンドロイドが話し始める。ミンダーは自らを菩薩と呼び、こう言う。
「私は観音菩薩として、時空を超えて何にでも変身することができます。ご覧の通り、アンドロイドの姿で皆さんにお会いすることにしました...」[15]
マルチメディアプレゼンテーションにはオペラ風のピアノ音楽が伴奏され[5]、360度プロジェクションマッピングによって強化され、部屋の壁に仮想観客が投影される。ミンダールは投影された観客と対話し、事前にプログラムされた対話で彼らの質問に答える。説教はミンダールが般若心経を唱えることで終わる。[4]
受付
2019年のミンダールの導入は国際的なニュースで取り上げられました。[13]メディアの報道は、ロボット説教師の斬新さ、プロジェクトのコスト、そしてミンダールが日本における仏教に対する認識を変える可能性に焦点を当てていました。[1]
ミンダールに対する世間の反応は様々である。大阪大学の調査によると、このアンドロイドは分かりやすく、驚くほど人間的で、温かみがあると感じた人もいれば、不自然で偽物で、表情が作り物のように感じられると感じた人もいた。[13]ミンダールの説法を聞いた何人かの人は涙を流し、アンドロイドが投げかける影を「本物の」観音様だと思った人もいた。[3]外国人、特に西洋諸国の人々はアンドロイドに対してより批判的である。アンドロイドが宗教の神聖さを乱すと懸念する人もいたが[13] 、ミンダールをフランケンシュタインの怪物に例えた人もいた。[4]
2020年にFrontiers in Artificial Intelligenceに掲載された論文では、ミンダーのようなアンドロイドが仏性を表現できるかどうかが議論されている。その論文では、ミンダーが自意識を持つようになれば、観音の真の化身とみなすことができると結論付けられている。 [16] 2023年にJournal of Experimental Psychologyに掲載された論文では、ミンダーの説法を聞いた人々へのインタビューに基づくフィールド調査について説明されている。この論文では、人々はアンドロイドの説教師に対して、人間の説教師と同じだけの信頼性を与えていないことが示唆されている。著者らは、宗教的義務の自動化は宗教的献身の低下につながる可能性が高いと結論付けている。[17]
参照
注記
参考文献
- ^ ab バフェッリ、エリカ（2021年10月18日）。「アンドロイドとFAX：日本におけるロボット、AI、仏教」（PDF）。カフォスカリ日本研究。14。ヴェネツィア：249–261。doi ：10.30687/978-88-6969-527-8/ 012。ISBN 978-88-6969-528-5. 2024年5月1日時点のオリジナルよりアーカイブ(PDF) . 2024年5月22日閲覧。
- ^ abcdef Tominaga, Suzuka (2023年4月8日). 「京都のお寺でロボットが仏教の教えを広める」朝日新聞。2024年1月25日時点のオリジナルよりアーカイブ。 2024年5月22日閲覧。
- ^ abcde 木村武志 (2021). 「ロボット」.ブルームズベリー日本宗教ハンドブック. ブルームズベリー出版. pp. 149–150. ISBN 978-1-350-04374-9。
- ^ abcde Samuel, Sigal (2019年9月9日). 「ロボット司祭はあなたを祝福し、アドバイスし、さらにはあなたの葬儀を執り行うことができます」。Vox。2024年5月8日時点のオリジナルよりアーカイブ。2024年5月22日閲覧。
- ^ abcd ホワイト、ダニエル; 勝野、博文 (2023年3月). 「感情のモデリング、心の完成: 日本におけるアンドロイド菩薩による感情の技術の解体」.王立人類学研究所ジャーナル. 29 (1): 103–123. doi :10.1111/1467-9655.13813. 2024年5月22日時点のオリジナルよりアーカイブ。 2024年5月22日閲覧。
- ^ 「プレス発表 - アンドロイド観音（慈悲の仏）」(PDF)。高台寺禅寺。2019年2月23日。2022年11月1日時点のオリジナルよりアーカイブ(PDF) 。 2024年5月22日閲覧。
- ^ abcd Siripala, Thisanka (2019年3月5日). 「An Ancient Japanese Shrine Debuts a Buddhist Robot」. The Diplomat . 2023年6月4日時点のオリジナルよりアーカイブ。2024年5月22日閲覧。
- ^ “『1億円のロボット観音』マインダーの狙い 「仏像独特の空気」は感じないが…” [『1億円のロボット観音』マインダーの狙い】.プレジデントオンライン（プレジデントオンライン）。 2019年3月27日。2024年5月22日のオリジナルからアーカイブ。2024 年5 月 22 日に取得。
- ^ ギブス、サミュエル（2017年8月23日）。「葬儀の未来？ロボット司祭が人間主導の儀式を打ち破るために登場」ガーディアン。
- ^ アッカーマン、エヴァン（2017年8月22日）。「人間の司祭に代わるより手頃な代替手段として、葬儀でペッパーが利用できるようになりました」。IEEE Spectrum。2024年4月1日時点のオリジナルよりアーカイブ。2024年5月22日閲覧。
- ^ ハーディングハム=ギル、タマラ（2019年8月29日）。「仏教に革命を起こすアンドロイド僧侶」CNN。2024年1月1日時点のオリジナルよりアーカイブ。 2024年5月22日閲覧。
- ^ Joshua Conrad Jackson、Kai Chi Yam (2023年7月25日). 「信じられないロボット司祭とロボット労働者の限界」。Scientific American。2023年8月2日時点のオリジナルよりアーカイブ。 2024年5月22日閲覧。
- ^ abcde 「日本の寺院がロボット僧侶を創設、仏教を再び楽しく」サウスチャイナ・モーニング・ポスト。AFP。2019年8月14日。2023年11月18日時点のオリジナルよりアーカイブ。 2024年5月22日閲覧。
- ^ 『アンドロイド 観音マインダー 般若心経を語る』高台寺禅寺。 2024 年 4 月 2 日のオリジナルからアーカイブ。2024 年5 月 18 日に取得。
- ^ 小川浩平; 後藤典生（2019年4月27日）。 「仏像は進化する！ アンドロイド観音「マインダー」がもたらす衝撃」 【仏像は進化する！アンドロイド観音「ミンダール」がもたらした衝撃】情報・知識＆オピニオン imidas . 2023年5月14日のオリジナルからアーカイブ。2024 年5 月 22 日に取得。
- ^ Kopf, Gereon (2020年12月15日). 「AIは仏性を持っているか？大乗仏教の観点から見た、宗教儀式にヒューマノイドロボットを含めることの形而上学的、救済論的、倫理的側面に関する考察」。人工知能と応用の最前線： 596–600。doi ：10.3233/ FAIA200965。ISBN 978-1-64368-154-2. 2024年6月20日時点のオリジナルよりアーカイブ。2024年6月19日閲覧。
- ^ Jackson, Joshua Conrad; Yam, Kai Chi; Tang, Pok Man; Liu, Ting; Shariff, Azim (2023年12月). 「ロボット説教者への露出は宗教的コミットメントを低下させる」(PDF) . Journal of Experimental Psychology: General . 152 (12): 3344–3358. doi :10.1037/xge0001443. PMID 37486371. 2024年2月22日時点のオリジナルより アーカイブ(PDF) . 2024年5月22日閲覧。
外部リンク
- 高台寺ホームページ「ミンダール」
北緯34°59′59″ 東経135°46′51″ / 北緯34.99972° 東経135.78083° / 34.99972; 135.78083