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州道3号線は、マサチューセッツ州にある州道番号付きの道路で、マサチューセッツ州運輸局（MassDOT）が管理しています。南北方向に約56マイル（90km）にわたって伸びており、州では国道3号線（US 3）と一体の道路として登録されています。州道番号付きの州道3号線は、南のボーンから北のケンブリッジまで伸びており、一方、US 3はケンブリッジからさらに続き、ティングスボロでニューハンプシャー州境を越えます。US 3のマイルポストは、州道番号付きの州道3号線のマイルポストから続いています。
ルート3は、南側でボーンにある国道6号線（US 6）と少し重複する区間を走る高速道路として始まります。ボーンからブレイントリーとクインシーの市境にあるブレイントリー分岐点まではピルグリムズ・ハイウェイと呼ばれ、そこでルート3は州間高速道路93号線（I-93）と国道1号線（US 1）と合流し、3つのルートは南東高速道路としてボストン方面へ並行して走ります。I-93、US 1、ルート3はボストン中心部のセントラル・アーテリーとオニール・トンネルを通過し、その後ルート3は重複区間を抜けて一般道を進みます。ボストンとケンブリッジの市境にあるロングフェロー橋を渡り、ケンブリッジでルート2Aと交差した後、すぐに国道3号線に合流します。
マサチューセッツ州道3号線は、大きく3つの区間に分けられると言える。巡礼者街道、州間高速道路93号線との重複区間、そしてボストン市内の93号線以北の区間である。
ピルグリムズ・ハイウェイは、ボーンの国道6号線との交差点からブレイントリーの州間高速道路93号線との交差点まで続く国道3号線の一部です。この区間は全線高速道路で、南側は4車線、北側は6車線となっています。ペンブロークとヒンガムの町の間は通常4車線ですが、ラッシュアワー時には5車線に拡張されます。この時間帯は、ピーク方向の路肩を通行することができます。この区間は約43マイル（約70キロメートル）に及びます。
ルート3は、ブレイントリーの出口7からボストンの出口18まで、州間高速道路93号線と国道1号線と並行して走っています。この区間はサウスイースト・エクスプレスウェイと呼ばれ、8車線で構成されています。ラッシュアワー以外は、各方向に4車線ずつ通行します。しかし、ラッシュアワー中は、ピーク時の方向に高乗車率車両専用レーン（HOV）のジッパーレーンが追加され、ピーク時の方向に5車線、反対方向に3車線が通行します。マサチューセッツ・ターンパイクとのインターチェンジを過ぎ、ボストン中心部のティップ・オニール・トンネルに入る直前で、車線数は6車線に減少します。ルート3のサウスイースト・エクスプレスウェイ区間は約10マイル（約16キロメートル）の長さです。
ボストン中心部では、ルート3は州間高速道路93号線と国道1号線と重複しています。ルート3は州間高速道路93号線の18番出口で降り、ストロー・ドライブと並行してしばらく走り、ロングフェロー橋を渡ってケンブリッジに入り、メモリアル・ドライブに合流します。メモリアル・ドライブでは、ルート2Aとのインターチェンジで道路の名称が国道3号線に変わり、ボストンの北郊外を通り、ニューハンプシャー州へと続きます。
ルート3は、1927年に米国国道システムが創設され、ニューイングランド国道ルート3が米国国道6号線に選ばれた際に、ニューイングランド国道6号線の新しい名称として始まりました。旧ニューイングランド国道6号線はその後ルート3の番号を受け継ぎ、米国国道1号線との交差点より北側は米国国道3号線、南側はマサチューセッツ州道3号線と指定されました。ルート3は基本的に2車線の道路が連結されたシステムでしたが、ボストンを通るルート3の元の経路は例外で、パークドライブ、リバーウェイ、ジャマイカウェイで米国国道1号線と接続し、その後マタパンとドーチェスターではアーバーウェイ、モートンストリート、ガリバンブールバードに沿って独自の経路をたどりました。
道路のルートが変更される前は、道路はケープコッド運河を渡り、サガモア橋を経由してボーン橋の南にあるボーンロータリーまで続いていた。このルートは1951年以降に変更された。
プリマス・パトゥクセット・ハイウェイは、国道3号線と国道3A号線を結ぶ2車線の分離式高速道路で、ケープコッドへ続く高速道路の最南端部分が完成する前は、かつては国道3号線として標識が設置されていた。
ピルグリムズ・ハイウェイの最初の区間は、1950年代初頭にプリマスを迂回する道路として建設されました。1950年代半ばには、この迂回路が南はサガモア橋まで、北はキングストンまで延伸されました。次に、ハイウェイの北側区間が建設され、ヒンガムのダービー・ストリートから1959年に開通したサウスイースト・エクスプレスウェイへの接続が実現しました。最後に、ヒンガムとダックスベリー間の最後の区間が1963年までに完成し、ルート3の指定が完成した高速道路に移されました。旧ルート3は、クインシーではルート3Aとなり、キングストンから南の残りの区間はルート53となりました。ルート3は、ガリバン・ブールバードからグラナイト・アベニューを経由してミルトンのサウスイースト・エクスプレスウェイに接続されました。 1965年頃までは、現在のヒンガムの出口36（ダービー・ストリート）から始まるピルグリムズ・ハイウェイの北側部分は、ルート128としても標識が設置されており、出口を過ぎて一般道を通りハルまで続いていました。しかし、1966年までに、ブレイントリーのルート3との交差点より先（つまりピルグリムズ・ハイウェイ全体）で128の指定が削除され、一般道部分はマサチューセッツ州道228号線となりました。その後、ルート3はボストンの一般道沿いの残りの経路から外され、1971年にサウスイースト・エクスプレスウェイとセントラル・アーテリーを通ってストロー・ドライブ出口まで延伸されました。ルート3のルートはそれ以降ほとんど変わっていません。
2006年から2009年にかけて行われた標識の改修工事により、I-93南行きの出口20番は出口20A番に、I-93北行きは出口20B番に変更されました。この変更に伴い、ルート3からI-93北行きへ続くランプは、ルート3の一部として標識が設置されなくなりました。ルート3がI-93沿いを走行することを示す別の標識が、2011年に出口標識の支柱に設置される予定でした。
マサチューセッツ州運輸局（MassDOT）は、 2010年代に国道128号線の14マイル（約22.5キロ）以上の区間で行われたのと同様の方法で、州間高速道路93号線からサガモア橋までの国道3号線を4車線から6車線に拡幅する可能性を検討している（プリマス近郊の出口15番と16番の間の国道44号線との重複区間では既に実施済み）。この拡幅工事には、新しい橋梁と新しい出入口ランプの建設、そして新しい加速車線と減速車線を備えた改良型インターチェンジの設置が含まれる。このプロジェクトの費用は2億5600万ドルと見込まれている。
ルート3は、かつて「25は128」というシステムで出口番号が付けられていた高速道路の1つで、ブレイントリー分岐点は「出口25」（ルート128の出口であるため）と番号が付けられており、番号はボストンから離れるにつれて増え、ボストンに向かうにつれて減っていました。旧システムでは、サガモアロータリーは（書類上は）「出口43」でした。1975年から1976年にかけて高速道路の最初の22マイル（35km ）が再舗装された際、その区間に新しい番号が導入されました。ブレイントリー区間は1978年には再舗装されなかったため、高速道路の半分が新システム、残りの半分が旧システムという2年間の空白期間が生じました。その間、ルート14への出口は北行きが「出口11」、南行きが「出口33」でした。 2016年に開始予定だったMassDOTのプロジェクトでは、ルート3の出口番号を高速道路のマイルポストに基づく番号に変更する予定でしたが、このプロジェクトは延期されました。2019年11月18日、MassDOTは、2020年の夏の終わりから出口番号の変更プロジェクトが開始されることを確認しました。[ 2 ] [ 3 ]
出口番号の変更は2020年12月1日から14日の間に行われました。[ 4 ]