神聖ローマ帝国の歴史には、皇帝が不在となる空位期間が数多く存在した。皇帝(ローマ王)が選出されない空位期間はより稀であった。皇帝不在期間が最も長かったのは、924年から962年(38年間)、1250年から1312年(62年間)、そして1378年から1433年(55年間)であった。このように、神聖ローマ帝国とドイツ王国の統治危機は中世後期を通して続き、ドイツ宗教改革とルネサンス前夜にハプスブルク家が台頭するまで続いた。
「大空位時代」という用語は、1250年のフリードリヒ2世の死去から1273年のルドルフ1世の即位までの期間を指す場合に用いられることがある。

1245年に教皇インノケンティウス4世によってフリードリヒ2世が廃位された後、テューリンゲン方伯ハインリヒ・ラスペがフリードリヒの息子コンラート4世(1254年没)に対する対抗王として擁立された。フリードリヒの廃位は広く不当とみなされ、ヨーロッパのどの君主も、皇帝に対するインノケンティウスの十字軍に実質的な支援を与えなかった。皇帝の絶大な地位と、おそらく当時最も偉大な君主としての伝説的な名声は、特にホーエンシュタウフェン家の広大な領地において、衰えることなく続いた。ドイツ、特にシュヴァーベン、フランケン地方の大部分、そして南部では、ホーエンシュタウフェン家の権力は依然として強大であり、教皇側は主要な聖職者諸侯の支援に頼るしかなかった。ドイツの世俗諸侯は、ホーエンシュタウフェン家に忠誠を誓うか、中立の立場を取った。
ヘンリー・ラスペは1247年に殺害され、対立王としてホラントのウィリアム(1256年没)が後を継いだ。1249年から1250年にかけて、コンラート4世はウィリアムを着実に打ち破り、ウィリアムの勢力はライン川以北の脆弱な支配地域にとどまり、主要な聖職者諸侯から休戦協定を引き出した。各地で、ホーエンシュタウフェン家に対する教皇の十字軍は崩壊しつつあるように見えた。1250年末にフリードリヒ2世が死去する頃には、皇帝はイタリアの大部分を支配し、その息子はドイツ南部と中部で比較的強固な基盤を築いていた。ホーエンシュタウフェン家はヨーロッパで最も名声が高く、強力で、傑出した王朝であり続けた。しかし、フリードリヒの死によって勢いづいた教皇庁は依然として強硬な姿勢を崩さず、コンラート4世は皇帝の座を確保することができず、1254年に南イタリアでシチリアの領地を固めている最中にローマ近郊でマラリアにより死去した。
コンラートの死と、その息子コンラディンの極めて若い年齢は、ホーエンシュタウフェン王朝の権力の崩壊を告げるものであり、1257年の皇帝選挙後、王位はゲルフ派に支持されたコーンウォールのリチャードと、ホーエンシュタウフェン派に認められながらもドイツの地に足を踏み入れたことのないカスティーリャのアルフォンソ10世の間で争われた。1273年にリチャードが死去すると、シュタウフェン派の小伯であったドイツのルドルフ1世が選出された。彼はハプスブルク家初の王位保持者であったが、皇帝として戴冠することはなかった。アルフォンソは1275年まで王位継承権を主張し続けた。1291年にルドルフが死去した後、アドルフとアルブレヒトは皇帝として戴冠することなく、いわゆる伯爵王の系譜を築き、15世紀にハプスブルク家が事実上の世襲君主制を確立するまで続いた。
アルベールは1308年に暗殺された。ほぼ直ちに、フランス王フィリップ4世は、弟のシャルル・ド・ヴァロワが次のローマ王に選出されるよう、積極的に支援を求め始めた。[ 1 ]フィリップは、フランス出身の教皇クレメンス5世( 1309年にアヴィニョンに設立)の支持を得ており、帝国をフランス王家の勢力圏に引き込む見込みは高いと考えていた。彼はドイツの選帝侯を買収しようと、フランスの資金を惜しみなくばらまいた。[ 2 ]シャルル・ド・ヴァロワは、フランスの支持者であるケルン大司教アンリの支持を得ていたが、多くの人々はフランスの勢力拡大を望んでおらず、クレメンス5世もその一人だった。 [ 2 ] [ 3 ]シャルルの主なライバルは、宮中伯ルドルフであるように思われた。

代わりに、ルクセンブルク家のハインリヒ7世が1308年11月27日にフランクフルトで6票を獲得して選出された。[ 2 ]ハインリヒはフィリップ王の家臣であったものの、その出自から国家的なつながりはほとんどなく、選帝侯たちの間で妥協候補として適任であった。選帝侯たちは何十年も皇帝不在の生活を送っており、カールとルドルフの両方に不満を抱いていた。[4] ルクセンブルクのハインリヒの兄でトリーア大司教のボードゥアンは、ハインリヒを含む多くの選帝侯を説得し、いくつかの大きな譲歩を引き出した。[ 2 ]ハインリヒ7世は1309年1月6日にアーヘンで国王として戴冠し、1312年6月29日にローマで教皇クレメンス5世によって皇帝として戴冠し、空位時代は終わった。
しかし、1314年のハインリヒの早すぎる死後、ドイツでは政治的不安定が再び生じた。ルートヴィヒ4世は、フリードリヒ美公、そして後にカール4世に反対され、カール4世は(短期間ではあるが)シュヴァルツブルクのギュンターに反対され、1350年以降のみ無反対で統治した。後継者のヴェンツェルス、ルパート、ヨブストは再び皇帝に即位しなかった。ジギスムント(在位1411年~ 1437年)は1433年に皇帝に即位したが、ハプスブルク家の2代目皇帝フリードリヒ3世(在位1452年~1493年)の登場によって初めて、神聖ローマ皇帝は(カール7世を除いて)1806年のハプスブルク家の解体まで途切れることのない皇帝の継承を終えた。
王政復古期の危機は、選帝侯団をドイツ国王の正統性の唯一の源泉として確立させた。同時に、中央政府の欠如は、シュヴァーベン都市同盟、ハンザ同盟、スイス連邦といった共同体運動を強化した。また、下級貴族間の抗争を激化させ、テューリンゲン伯爵戦争のような紛争を引き起こし、名ばかりの司法制度に阻まれることなく強欲な貴族が跋扈する、ほぼ無政府状態に近いドイツをもたらした。ドイツは無数の小国家に分裂し、それぞれが自力で生き延びようとした。この状態は近代まで続き、「小国家」と呼ばれ、近代における国家統一の構想の障害となった。