探索とは、探索のプロセスであり、何らかの発見が期待される活動です。組織的な探索は主に人間の活動ですが、探索活動は、指向性移動と学習能力を備えたほとんどの生物に共通しており、とりわけ社会性昆虫の採餌行動で説明されており、戻ってきた個体からのフィードバックがグループの他のメンバーの活動に影響を与えます。[1]
種類
地理的

地理的探検は、探検家の出身地から遠く離れた、または比較的アクセスしにくい地球上の土地や地域を発見する行為であり、より一般的な用語である探検のデフォルトの意味と見なされることもあります。[2]水に覆われていない地球の表面は、アクセスが比較的簡単であるため、比較的包括的に探検されてきましたが、水中や地下の領域はほとんど知られておらず、表面でさえ、より遠く離れたアクセスしにくい荒野ではまだ多くのことが詳細に発見されていません。
人類の歴史には、2つの大きな地理的探検の時代がありました。人類の歴史のほとんどを占める最初の時代では、人々はアフリカから移動し、新しい土地に定住し、比較的孤立した状態で独特の文化を築きました。[3]初期の探検家はヨーロッパとアジアに定住しました。約14,000年前、一部の探検家は氷河期の陸橋をシベリアからアラスカまで渡り、南に移動してアメリカ大陸に定住しました。 [2]ほとんどの場合、これらの文化は互いの存在を知りませんでした。[3]過去10,000年間に起こった2番目の探検期では、貿易と探検を通じて異文化交流が増加し、文化の混交、そして最近では文化の収束の新しい時代を迎えました。[3]
探検に関する初期の著作は、古代エジプトの紀元前4千年紀にまで遡る。探検に関する最古かつ最も影響力のある思想家の1人は、西暦2世紀のプトレマイオスである。西暦5世紀から15世紀にかけては、ほとんどの探検は中国とアラブの探検家によって行われた。その後、ヨーロッパの学者が初期のラテン語とギリシャの地理学者の著作を再発見した後、大航海時代が訪れた。大航海時代は、ヨーロッパ外の陸路が危険になったことや[4]征服欲によって部分的に推進されたが、17世紀には科学的発見や世界に関する知識の拡大など、より崇高な動機によって推進された探検もあった[2] 。世界の地理に関する知識が広まったことで、人々は既知のすべての土地を描いた世界地図を作ることができた。最初の近代的な地図帳は、アブラハム・オルテリウスが出版した『Theatrum Orbis Terrarum』で、地球上のすべての大陸を描いた世界地図が含まれていた。[5] : 32
水中

水中探査とは、探検家による直接観察、または調査員の指示による遠隔観察と測定によって水中環境を探索することです。体系的で的を絞った探査、同時調査、データ記録、それに続くデータ処理、解釈、公開は、海洋やその他の水中領域への理解を深め、それらを効果的に管理、保全、規制し、その資源を発見、アクセス、および使用するための最も効果的な方法です。海洋の10%未満が詳細に地図化されており、視覚的に観察されているのはさらに少なく、生命の全体的な多様性と個体群の分布も同様に不完全にしかわかっていません。[6]
空間
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宇宙探査とは、天文学と宇宙技術を用いて宇宙空間を探索することです。[7]現在、宇宙探査は主に天文学者による望遠鏡によるものですが、物理的な探査は無人ロボット宇宙探査機と有人宇宙飛行の両方によって行われています。宇宙探査は、その古典的な形態である天文学と同様に、宇宙科学の主要な情報源の1つです。
宇宙にある物体の観測は天文学として知られ、信頼できる記録された歴史よりも古くから行われてきましたが、20世紀半ばに大型で比較的効率的なロケットが開発されたことで、物理的な地球外探査が現実のものとなりました。宇宙探査の一般的な根拠としては、科学研究の推進、国家の威信、さまざまな国の団結、人類の将来の生存の確保、他国に対する軍事的および戦略的優位性の確立などがあります。[8]
都会的な
都市探検とは、人工構造物、通常は廃墟や人工環境の隠れた部分を探検することです。写真撮影や歴史的関心/記録は趣味として重視され、時には私有地への不法侵入も含まれます。[9]
この活動には、身体的な危険を含むさまざまなリスクがあり、違法および/または許可なく行われた場合は、逮捕および処罰される可能性があります。都市探検に関連する一部の活動は、地方または地域の法律、および広く解釈されている特定のテロ対策法に違反し、不法侵入またはプライバシー侵害とみなされる可能性があります。[10]
地質学
伝統的に、鉱物探査は岩石の露頭または堆積物中の鉱化の直接観察に依存していました。しかし、最近では、鉱物探査には異常を探すための地質学的、地球物理学的、地球化学的なツールの使用も含まれ、これにより探索範囲を絞り込むことができます。探査するエリアは、重要なものを見逃すリスクを最小限に抑えるために十分にカバーする必要がありますが、特定の地質学的証拠が目的の鉱物を見つける可能性が非常に低いことと相関しているという過去の経験を考慮に入れることができます。他の証拠は高い確率を示しているため、高確率のエリアが見つかった場合はそれに集中し、非常に低い確率のエリアはスキップするのが効率的です。異常が特定され、有望であると解釈されると、土壌サンプルの採取、掘削、地震調査、および同様の方法によって潜在的な埋蔵量のより詳細な探査が行われ、最も適切な採掘方法とタイプ、および経済的可能性を評価できます。 [ 11]
モード
- 体系的な検査または調査
- 体系的な調査は、一般的には計画に従って、秩序正しく組織的に行われますが、状況に合わせて合理的に適応できる柔軟な計画でなければなりません。なぜなら、探索の概念では予期せぬ事態に遭遇する可能性を受け入れており、計画はそのような事態に耐えて有用であり続ける必要があるからです。[引用が必要]
- 診断検査
- 診断とは、与えられた現象の性質と原因を特定することです。診断は、医学、法医学、工学の故障解析など、さまざまな分野で、論理、分析、経験を活用して因果関係を判断するために使用されています。[12]診断検査では、利用可能な証拠を調査して、観察された効果の原因を特定しようとします。また、追加の関連証拠を発見する目的でさらに調査することもあります。これは、検査的および外的調査の一例です。
- 直接体験を求める
- 直接の経験と知識の追求としての探索は、個人的な満足と娯楽のために行われる場合、多様で内発的な探索の例となることが多いが、学習目的や他人から提供された情報を確認する目的であることもあり、これは外発的動機であり、比較的体系的なアプローチを特徴とする可能性が高い。経験の個人的な側面がこのタイプの探索の中心であるため、同じ領域または経験の範囲が異なる人々によって繰り返し探索される可能性があり、それぞれが個人的な発見を合理的に期待できるためである。
- 動物の探索行動
- 探索行動は、環境に関する情報を得るための行動、または食べ物や人などの物を見つけるための行動と定義されています。 探索は通常、4つの段階に分けられる一連の行動です。[14]最初の段階は探索で、対象は関連する刺激に接触するために動き回り、対象はそれに対して注意を払い、近づいて調査することがあります。危険が認識された場合、逃走によってこの一連の行動が中断されるか、刺激が面白くなかったり役に立たなかったりする場合は、探索に戻ります。[15] [16] [17] [18]
これらすべての定義には、新規性、未知のこと、または探索における発見の期待が暗示されていますが、調査は、指示された調査を意味しますが、必ずしもこれまで知られていなかった、または予想外の情報の発見を意味するわけではありません。これらの活動は相互に排他的ではなく、さまざまな程度で同時に発生することがよくあります。同じ調査分野または地域が、異なる時期に、異なる動機を持つ異なる探索者によって探索され、類似または異なる発見が行われる場合があります。
参照
- 探査地球物理学 – 地球物理学と経済地質学の応用分野
- 探索問題 – ロボットを使用して特定の領域に関する知識を最大化する
- 内発的動機(人工知能) - 人工エージェントが好奇心を発揮できるようにするメカニズム
- 動機 – 目標指向的な行動を引き起こす内面の状態
- オーバーランディング – 目的地よりも旅に重点を置いた遠隔地への旅行
- 同時位置推定とマッピング – ロボットや自律走行車が使用する計算ナビゲーション技術
- アメリカ探検遠征隊 – 1838年から1842年にかけて行われたアメリカの探検・測量遠征隊
探検家:
参考文献
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さらに読む
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