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ユーリヒ公国（ドイツ語: Herzogtum Jülich、オランダ語: Hertogdom Gulik、フランス語: Duché de Juliers）は、11世紀から18世紀にかけて神聖ローマ帝国の一部であった国家である。この公国はライン川の西に位置し、東はケルン選帝侯領、西はリンブルフ公国に接していた。首都ユーリヒ（旧ローマ都市ユリアクム）を中心としたルール川の両岸に領土を有していた。ユーリヒ公国は1423年にライン川の向こう側のベルク伯領と合併し、それ以降ユーリヒ＝ベルクとも呼ばれるようになった。後にユーリヒ＝クレーフェ＝ベルク連合公国の一部となった。
その領土は現在のドイツ（ノルトライン＝ヴェストファーレン州の一部）と現在のオランダ（リンブルフ州の一部）にまたがっており、住民は同じリンブルフ方言を話す。
9世紀には、あるマトフリートという人物がユーリヒ伯（パグス・ユリアケンシス）であった。[ 1 ]下ロレーヌ地方のユーリヒ郡における伯爵 の最初の記録は、1003年のゲルハルト1世である。彼の孫ゲルハルト3世は1081年にユーリヒ伯を名乗り始めた。
1219年に伯爵となったヴィルヘルム4世は、領土を大幅に拡大し、1234年にはユーリヒに都市特権を与えた。1240年までに、彼の領土拡大は領土の東側でケルン大司教コンラート・フォン・ホッホシュターデンとの紛争を引き起こし、5年後にはホッホシュターデンの軍隊がユーリヒを壊滅させた。
ヴィルヘルム4世の息子ヴァルラム（1278年から1297年まで伯爵）は、司教領の強硬な反対者であり続け、1288年のヴォリンゲンの戦いではブラバント公ヨハン1世を支持し、ヴェスターブルク大司教ジークフリート2世と戦った。ヴァルラムの後を継いだのは弟のゲルハルト5世伯爵で、彼はライバルのハプスブルク家アルブレヒト1世に対抗してドイツ王アドルフ・フォン・ナッサウ側についた。ゲルハルトは1298年のゲルハイムの戦いでアドルフ・フォン・ナッサウが敗北した後も領地を維持し、1314年にはケルン司教の意に反して、近郊のアーヘンで行われたヴィッテルスバッハ家のルートヴィヒ4世の戴冠式を支持した。
ゲルハルトは1328年に死去した。長男がヴィルヘルム5世伯爵として後を継いだ。[ 2 ]ゲルハルトの次男ワルラムは1332年にケルン大司教となった。1336年、ヴィルヘルム伯爵は皇帝ルートヴィヒ4世から辺境伯の称号を授与され、1356年には皇帝カール4世がルクセンブルク公爵に昇格させた。しかし、彼の息子であるヴィルヘルム2世公爵は、皇帝の異母兄弟であるブラバント公ヴェンツェルス・フォン・ルクセンブルクとの激しい確執に巻き込まれ、 1371年のベスヴァイラーの戦いで彼を破った。[ 3 ]
その後、ユーリヒの歴史は近隣のクレーフェ公国、ベルク公国、ゲルデルン公国、マルク伯領の歴史と密接に結びつくようになった。ヴィルヘルム2世はゲルデルン公レジナルド2世の娘マリーと結婚し、 1371年に異母兄弟のレジナルド3世が亡くなった後、マリーは公爵夫人となった。ヴィルヘルム2世はルクセンブルク帝国との紛争を解決し、息子のヴィルヘルム3世が両公国を継承し、ゲルデルン公兼ユーリヒ公ヴィルヘルム1世となった。
1402年、ゲルデルン公兼ユーリヒ公ヴィルヘルム1世は嫡子を残さずに死去した。後を継いだのは弟のゲルデルン公兼ユーリヒ公ライナルト4世であったが、彼もまた1423年に後継者を残さずに死去した。ゲルデルラント諸侯はエグモントのアルノルドを公爵に選出し、ユーリヒはベルクと合併して、分家出身で先祖の結婚によってベルクを獲得したユーリヒ＝ベルク公アドルフに継承された。 [ 1 ]
1511年、クレーフェ公ヨハン3世は、最後の公爵ヴィルヘルム4世の娘であるユーリヒ＝ベルクのマリアとの結婚により、ユーリヒとベルクを相続した。彼女は父の領地、すなわちユーリヒとベルク、そしてラーフェンスベルク伯領を相続した。1521年から、ユーリヒ＝ベルクとクレーフェは、ヨハン3世公の下で同君連合によりユーリヒ＝クレーフェ＝ベルク連合公国を形成した[ 1 ] 。 [ 4 ]
1609年に最後のユーリヒ＝クレーフェス＝ベルク公が直系の後継者なく死去すると、ユーリヒ継承戦争が勃発した。この戦争は1614年のザンテン条約で終結し、別々の公国はプファルツ＝ノイブルクとブランデンブルク辺境伯領に分割された。ユーリヒとベルクはノイブルク伯ヴォルフガング・ヴィルヘルムの手に渡り、1742年に最後のプファルツ＝ノイブルク公（ 1685年からはプファルツ選帝侯も兼任）カール3世フィリップが子孫を残さずに死去すると、プファルツ＝ズルツバッハ伯カール・テオドール（1777年以降はバイエルン公も兼任）がユーリヒとベルクを継承した。
1794年、革命期のフランスは ユーリヒ公国（Duché de Juliers）[ 5 ]を占領し、同公国はフランスのルール県の一部となった。 1801年のリュネヴィル条約は、ユーリヒのフランスへの割譲を正式に認めた。1815年、ナポレオンの敗北後、同公国はプロイセンのユーリヒ＝クレーフェ＝ベルク州（ 1822年以降はプロイセンのライン州の一部）の一部となったが、シッタルトとテーゲレンの両市はオランダ連合王国の一部となった。
— 1393年から1423年まではゲルデルン家と同盟、 1423年からはベルク家と同盟、 1437年からはラーフェンスベルク家と同盟—
– 1521年からはユーリヒ＝クレーフェ＝ベルク連合公国の一部–
–ベルクおよびプファルツ＝ノイブルクとの連合、1690年以降はプファルツ選帝侯領との連合、1777年からはバイエルンとの連合–
いくつかの都市および自治体はユーリッヒ公国に属していた： - ユーリッヒ•デューレン•ミュンスターアイフェル•オイスキルヘン•ニーデッゲン•ベルクハイム•カスター•グレーフェンブロイヒ•メンヒェングラートバッハ•ダーレン•デュルケン•リンニヒ•ランデラート•ブリュッゲン•ズヒテルン•アルデンホーフェン•ハイムバッハ•モンシャウ•ヴァッセンベルク•ハインスベルク・ガンゲルト・ガイレンキルヒェン・ヴァルトフォイヒト・シッタード・スステレン・ジンツィヒ・テーゲレン・レマーゲン。
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