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コンパニー・ドルドナンスは、中世後期から近世初期にかけてのフランスにおける最初の常備軍でした。この制度は、現代の中隊の祖先と言えます。各中隊は、重武装・重装甲の憲兵（重騎兵）を中心とした100のランス・フルニエで構成され、従者、弓兵、歩兵が補佐し、総勢600名でした。1445年までに、フランスには15の中隊があり、総勢9,000名の軍隊を擁していました。そのうち6,000名が戦闘員、3,000名が非戦闘員でした。 15世紀を通じて、コンパニー・ドールドナンスは拡大し、1483年には58個中隊、槍兵4,000名、兵士24,000名という最大規模に達した。その後、バンド・ダルティレリー、 1448年以降のフランシュ弓兵民兵、そして1480年以降の常備歩兵連隊（バンド・ダンファンテリー）によって補完された。
17世紀に、コンパニー・ドールナンスは憲兵隊制度に取って代わられた。
14世紀から15世紀初頭にかけて、主人との契約が満了した傭兵集団は、中世フランスの災厄であった。カロリン戦争におけるフランスの成功は、1360年の和平後に国の大部分を略奪した傭兵集団との悲惨な経験の後、シャルル5世が創設し資金を提供することができた常備軍によって大きく支えられていた。ローマ帝国崩壊後の西ヨーロッパで最初の常備軍であったこの部隊は、1380年以降の激動の摂政時代に解散された。[ 1 ] 1430年代後半、百年戦争が比較的平穏な時期を迎えていた頃、アングロ・ブルゴーニュ軍の失業中の傭兵たちは略奪を許された。やがて、一部の者はフランス人傭兵隊長に雇われ、国王の命令で編成された王立傭兵隊に雇われた。国王は、エコールシュールを平和な統治の大きな障害とみなしていたようだ。これらの自由傭兵隊は主にガスコーニュ人、スペイン人、ブルトン人、フランドル人、ドイツ人で構成されていた。彼らは地元の農民から用心棒代を強要し、通行する商人から通行料を徴収し、地元の有力者を人質にして身代金を要求した。[ 2 ]
1439年、三部会（フランス語: états généraux ）として知られるフランス議会は、軍の徴募と訓練を国王のみに限定する法律を可決した。新たな王立軍の資金を調達するため、タイユと呼ばれる新たな税金が徴収されることになった。傭兵団には、王立軍に常駐傭兵団として加わるか、拒否すれば追跡され殲滅されるかの選択が与えられた。新たに設立された軍隊は、シャルル5世が以前に創設した軍隊と非常によく似ていた。フランスは合計約6,000人の常備軍を獲得し、残りの傭兵を徐々に排除するために派遣された。1440年代の改革は最終的に1453年のカスティヨンの戦いでのフランスの勝利と百年戦争の終結につながった。この名称の由来は、1447年にフランス国王シャルル7世が常備軍を編成するために出した命令、すなわち「令状」に由来するとされることが多い。[ 3 ] [ 4 ] 1450年までに、部隊はグラン・オルドナンスと呼ばれる野戦軍とプティット・オルドナンスと呼ばれる駐屯軍に分けられた。[ 5 ]これらの部隊に加えて、フランス国王は依然として伝統的な方法で兵士と歩兵を召集し、アリエール・バン、つまりフランス王国に住む15歳から60歳までのすべての健康な男性を国王が戦争に召集する一般徴兵を行った。さらに、王国中の町、都市、城、要塞には無数の王室兵士の駐屯地が存在し、以前の世紀と同様に戦闘に召集されたが、その重要性はオルドナンスの兵士と同じではなかった。
伝統的な歴史記述では、部隊はそれぞれ100人の槍兵からなる20個中隊で構成されていたとされているが、これは事実ではなく、後世の（民間史的な）評価である。この発展に関連する曖昧な歴史記述に加えて、グラン・オルドナンスは1つではなく、フランス全土で同時に（あるいはほぼ同時に）24以上が公布されたことはほぼ明らかである。これらの地域ごとの同時公布版は、それぞれの地域とその割り当てられた部隊にのみ適用されたが、規則、徴募の指針などに関しては、それ以外は同一であった。したがって、中隊の規模は異なり、個々の中隊は、部隊が駐屯する地域の防衛と治安の要件に応じて、30人から100人の槍兵で構成されていた。この法律が制定される以前、フランスは、能力と評判が非常にまちまちな、志願兵、傭兵、封建的徴募兵の寄せ集めに頼っていた。さらに悪いことに、これらの兵士の多くは実質的に略奪者であり、フランスを守ることよりも窃盗や山賊行為に興味を持っていた。グラン・オルドナンスは、どのような形であれ、王国の防衛を信頼できる部隊に委ねるための、首尾一貫した中央集権的な取り組みであった。その部隊の上級将校は（王室の直接任命者として）フランス王室に忠誠を誓い、物資、給与、支援を王室に依存していた。
当時の資料によれば、各ランス（正しくはランス・フルニエ、つまり「装備されたランス」または「装備されたランス」）には、馬6頭と兵士4人がいた。 実際には、各ランスには馬1頭ずつ、計6人の人員がいたが、戦闘要員として数えられたのはそのうち4人だけだった。最上級の隊員は、武装兵（フランス語ではgen d'armes 、複数形はgens d'armes、集合名詞としてはgendarmerie）であった。この隊員は、従者（ecuyerまたはcoutillier）に支えられていた。従者は通常、まだ武器の修行中、あるいは戦闘で十分に実績を積んでいない若い男であった。武装兵と従者はさらに、小姓、つまり従者（valet de guerre）に補佐されていた。従者は通常、10代の少年で、彼らの鎧、装備、馬の世話を担当していた。従者は一般的に全身鎧を身に着けており、通常は重装歩兵の横（またはすぐ近く）に突撃し、下馬して戦う際には（当初はかなり頻繁に起こった）、16～19フィートの槍を扱うのを手伝った。
ランスにはさらに2人の弓兵がいたが、彼らは当初は騎馬歩兵とみなされ、移動のためだけに馬が与えられ、戦場での作戦には使われなかった。弓矢を装備していた者もいれば、クロスボウを装備していた者もいたようで、全員が剣や斧、そして鎧も携行していたが、通常は重装歩兵や従者よりは少なかった。時が経つにつれ、彼らの役割は他の2人の戦闘兵士の役割と区別するのがますます難しくなった。オルドナンスの弓兵は、1549年のアンリ2世の勅令で正式にランスを装備するようになった。16世紀の兵士ブレーズ・ド・モンリュックは、有名な著書『コメンタリー』の中で、1521年頃に中隊の弓兵として軍に入隊したが、「それ以来、すべてが堕落し」、古い基準はもはや適用されなくなったと記している。モンリュックは、この制度が創設されてから1世紀以上経った1560年代後半、半引退状態で『コメンタリー』を執筆したため、彼の評価は正しかった可能性が高い。しかし当初、弓兵たちは、従者や従士に提供されるのと同様の支援を提供する役割を担う従者（ペイジまたはヴァレ・ド・ゲール）の支援も受けていた。
重装歩兵と従士のほとんどは、地主階級や貴族階級出身であったが、必ずしも爵位を持つ貴族階級出身ではなかった。この傾向は時が経つにつれて顕著になり、部隊は次第に「貴族的」な性格を帯びるようになった。弓兵は当初、より平民出身者が多かったが、これは、地主階級や貴族階級ではないものの、相当数の経験豊富な兵士を新軍の枠組みに組み込むためでもあった。重装歩兵と従士はともに重装軍馬（デストリエ）に乗り、板金鎧とバイザー付き兜で完全装備していた。弓兵は一般的に鎧がそれほど重くなく、通常はそこそこの乗馬用の馬に乗っていた。当初は騎乗戦闘に参加することは想定されていなかったが、その区別は後に薄れ、弓兵は従士と同様に重装歩兵とほとんど区別がつかなくなった。非戦闘員である二人の小姓は、一般的に鎧を身に着けておらず、護身用に短剣か小剣のみを携えていた。小姓の馬は、弓兵の馬と同様、軍馬ではなかった。小姓の地位は、コンパニー・ドールドナンスの発展を通じて、ほぼ変わらなかった。
この職業軍は、同じ国王による1448年4月28日の勅令により、 「自由弓兵」と呼ばれる新しい階級の民兵、フラン・アーチャーによって支えられていた。フラン・アーチャーは給料は支払われなかったが、その功績を称えてタイユの支払いを免除された。 [ 4 ] 志願兵やパートタイムの兵士として、彼らは当時多くのフランスの自治体に存在していた軍事友愛会から集められることが多かった。そのような友愛会は、イタリア北部と中部の大部分、スペインと低地諸国の一部、さらにはドイツの一部にも存在していた。民兵として、彼らの装備と訓練の基準は非常にばらつきがあり、真剣な努力にもかかわらず、フラン・アーチャーは軍事力として大きな成功を収めることはなかった。