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1987年の世界ラリー選手権は、国際自動車連盟（FIA）世界ラリー選手権（WRC）の第15シーズンでした。このシーズンは、前シーズンと同じ会場で13のラリーが開催されました。スケジュールの唯一の変更点は、オリンパスラリーがカレンダー上で12月から6月に移動したことでした。
1987年はWRCにとって新時代の幕開けとなった。強力で人気の高かったグループBラリーカーが使われなくなった最初のシーズンであり、グループAカーが世界の舞台で注目を集め、メーカーやドライバーだけでなく、市販車や二輪駆動車のドライバーのための選手権も設立された。グループAは10年間選手権の中心であり続け、1997年には新しい仕様であるワールドラリーカーが標準となった。FIAはメーカーの基本採点ルールも変更したが、2つのラリーはメーカーの合計点にはカウントされないという方針は維持した。1987年にはニュージーランドとコートジボワールがドライバーズタイトルのみにカウントされるラリーとして選ばれた。
マルティーニ・ランチアは、出力の低い新型車への適応に最も成功したチームであり、フィンランド人のユハ・カンクネンとマルック・アレン、そしてイタリア人のミキ・ビアシオンがドライブするランチア・デルタHF 4WDを採用した。この3人のドライバーは、 13レースのシーズンを通して9回のラリー優勝を飾り、マニュファクチャラーズ選手権を制覇した。一方、3人のドライバーは成功を分け合い、シーズン終了時にはドライバーズタイトル争いで上位3位に僅差で並んだ。
アウディスポーツはハンヌ・ミッコラとヴァルター・ロールの両ドライバーを残留させたものの、グループBシーズンでの成功を再現することはできず、両ドライバーともドライバーズタイトル争いで大きく順位を落とした。しかし、アウディはクワトロを走らせる他のチームからポイントを獲得した。ドライバーのペル・エクルンドを擁するクラリオン・チーム・ヨーロッパは26ポイントを貢献し、ミグ・リンツのエントリー、ゲオルク・フィッシャーはさらに8ポイントを追加し、アウディの総合2位獲得への挑戦を強化した。
フィリップス・ルノー・エルフ・チームは、グループA仕様のルノー11ターボでシーズンを通して苦戦を強いられた。フランス人ドライバーのジャン・ラニョッティとフランソワ・シャトリオは大きな成功を収めることができず、シーズン最大のハイライトはポルトガルGPでのラニョッティの2位入賞だった。
フォルクスワーゲン・モータースポーツは、前シーズンの成功に続き、1986年のグループAカー選手権優勝者であるスウェーデン人ドライバー、ケネス・エリクソンを起用した。エリクソンはシーズン総合4位となり、ランチャのドライバーに次ぐ成績を残した。フォルクスワーゲンは、有力なセカンドドライバーを欠いていたため、メーカーランキングではランチャだけでなく、アウディやルノーにも抜かれてしまった。
フォード・モーター・カンパニーは、ドライバーのアリ・バタネンとスティグ・ブロムクヴィストを起用して本格的なレースに復帰したが、シエラXR 4x4で序盤は苦戦を強いられた。このマシンは開発中止となり、シーズン終盤にワークスチームに投入された後継マシンは、再設計されたシエラRSコスワースだった。このマシンは大きな成功を収め、シーズン最後の3戦では圧倒的な強さを誇るランチア勢に挑んだ。