視線への半自動コマンド

半自動照準指示（SACLOS ）はミサイルのコマンド誘導方式である。^[1] SACLOSでは、ミサイルが飛行している間、オペレーターは照準装置をターゲットに向け続ける必要がある。その後、照準装置および/またはミサイルの電子機器がそれをターゲットに誘導する。

SACLOS兵器の多くは、オペレーターの照準器または照準望遠鏡と一直線に並んだ赤外線シーカーをベースとしている。シーカーはミサイル（ロケットエンジンからの高温の排気ガスまたはミサイルの機体に取り付けられたフレア）を追跡し、ミサイルとオペレーターの照準器の中心線との間の角度を測定する。この信号は、多くの場合、細い金属線または無線リンクを使用してミサイルに送信され、ミサイルは視線の中心に向かって操縦される。これらの兵器の一般的な例としては、BGM-71 TOW有線誘導対戦車誘導ミサイル（ATGM）とレイピア無線指揮地対空ミサイル（SAM）がある。

SACLOS 兵器の別のクラスは、ビームライディング原理に基づいています。この場合、信号はオペレーターの照準器からターゲットに向けて送信されます。信号は通常、無線またはレーザーです。ミサイルの機体後部には信号受信機があります。信号には何らかの形式のエンコードが使用され、ミサイルがビームの中心に自ら進むことができます。周波数の変更やドットパターンもよく使用されます。これらのシステムの利点は、発射装置とミサイル間のリンクが簡単に切断または妨害されないことです。ただし、誘導信号がターゲットに検出される可能性があるという欠点もあります。例として、レーザー誘導のRBS 70 SAM や9M120 Svir ATGM などがあります。

有線および無線誘導SACLOS

有線および無線誘導の SACLOSでは、照準装置はミサイルの位置から目標位置までの方向の角度差を計算できます。次に、照準装置から目標まで直線に沿って飛行するようにミサイルの飛行経路を修正する電子指示をミサイルに与えます。Milan や TOW などのほとんどの対戦車 SACLOS システムでは、ミサイルの飛行経路を追跡するために、発射ポストの適切なセンサーを備えたミサイルの尾部のストロボまたはフレア (可視光、赤外線(IR)、または紫外線(UV) 光) を使用します。発射ステーションには、2 つのレンズを備えた追跡カメラが組み込まれています。1 つは、発射直後に砲手の視線の中心付近にミサイルを配置して「集める」広視野レンズで、もう 1 つは、追跡の微調整を行う自動ズーム機能付きの狭視野レンズです。ほとんどの構成では、狭視野カメラは、視界内の最も明るいスポット (ミサイルのフレアまたはストロボ) を電気インパルスに変換する電子機器を使用します。この衝撃はミサイルが視野の中心を離れると変化し、電子機器は自動的に変化の反対方向に修正指示を適用してミサイルを再び中心に置きます。

これらの指示は、無線リンクまたは有線で送信されます。無線リンクには妨害を受けやすいという欠点があり、有線リンクには、ワイヤの長さに制限があり、壊れやすい (つまり、森林などの植生のある地域のターゲットを貫通/攻撃するのにはあまり適していない) という欠点があり、ワイヤがショートする可能性があるため、水域では発射できません。また、ワイヤはターゲットまでずっと痕跡を残すため、火災の原因を見つけるのに役立ちます。ほとんどすべての (対抗手段がインストールされていない限り) 有線/無線リンク誘導式対戦車誘導ミサイルは、T- 90aの「 Shtora-1」などの電気光学干渉エミッターで妨害される可能性があることに注意してください。

例

有線誘導式: HOT、MILAN、Swingfire、AT-4 Spigot、AT-5 Spandrel、M47 Dragon、AT-7 Saxhorn、BGM-71 TOW、Bumbar、Baktar-Shikan
無線誘導式: ASM-N-2 Bat、9K33「Osa」（SA-8「Gecko」）、ジャベリン地対空ミサイル、BGM-71 TOW（無線（RF）型）

ビームライディングSACLOS

ビームライディングSACLOSでは、照準装置がターゲットに向けられた方向信号を発します。ミサイルの尾部にある検出器が信号を探します。ミサイル内の電子機器が信号をビームの中心に保ちます。

これは、強力なエミッターでターゲットを照射し、ミサイルのヘッドにあるセンサーが反射した放射を検出してターゲットに向けるセミアクティブレーダーホーミング(SARH) やセミアクティブレーザーホーミング(SALH) とは異なります。

初期のシステムでは、SACLOS 信号の最も一般的な形式はレーダーでした。これは、対空の役割において、ターゲットは通常、すでにレーダー信号によって照らされているためです。ただし、ビームライディングミサイルはターゲットに向かって直接飛行するため、航空機のような高速ターゲットに対しては非効率的であることがよくあります。このため、ほとんどの対空ミサイルは、ターゲットを迎撃するために独自のルートをたどり、ビームライディングを行いません。ビームライディングのより現代的な使用法では、コンパクトで距離の影響を受けにくく、検出や妨害が困難なため、レーザー信号が使用されます。

これは、検出に関して、同時実行の SALH システムに対する主な利点の 1 つでもありました。レーザーライディングビームエミッターは通常、低出力デバイスであり、ターゲットにすぐに向ける必要はありません。ミサイルセンサーは後方を見ているため、システム全体がほとんどの妨害デバイスの影響を受けません。対戦車アプリケーションにおけるもう 1 つの利点は、後方監視誘導システムが高性能対戦車爆薬(HEAT) のジェット形成プロセスを妨げず、武器の有効性を最大化することです。

ただし、このようなシステムではトップアタックモードや、ランチャー自体とは異なる光源からのターゲット照明は許可されないため、2 つの動作モードの選択はオペレーターによって異なる場合があります。

対戦車任務における両SACLOS誘導システムの主な欠点は、角度差評価に基づいて動作するため、手動視線指示（MCLOS）誘導システムとは逆に誘導システムとミサイル発射後の間に顕著な分離が認められないことであり、そのため一部の国ではこのような対戦車兵器（特にAT-3マリュートカ）の更新バージョンが依然として使用されている。

例

参考文献

^ Land, Jay; Jones, Michael; Carriger, Wendy (2006-08-21)。「新しいオフアクシスレーザービームライダーミサイル誘導アルゴリズム」。AIAA誘導、航行、制御会議および展示会。コロラド州キーストーン: アメリカ航空宇宙学会。doi : 10.2514 /6.2006-6084。ISBN 978-1-62410-046-8。

参照

[1] Land, Jay; Jones, Michael; Carriger, Wendy (2006-08-21)。「新しいオフアクシスレーザービームライダーミサイル誘導アルゴリズム」。AIAA誘導、航行、制御会議および展示会。コロラド州キーストーン: アメリカ航空宇宙学会。doi : 10.2514 /6.2006-6084。ISBN 978-1-62410-046-8。