ロザリンド・ピカード

彼女は、ウェアラブル技術やコンピュータビジョン、聴覚技術など、人々の感情を客観的に測定するシステムを構築し始めたとき、人間の脳内で感情が果たす合理的な役割に触発されたコンピューティングの分野での研究の必要性を述べた。彼女は、機械に感情的知能のスキルを与える方法を説明するなど、この研究を構想し記述した本を「感情コンピューティング」と題して書いた。MITのピカードの本のプレスリリースには、「ロザリンド・ピカードによれば、コンピュータが真に知的で、私たちと自然にやり取りすることを望むなら、コンピュータに感情を認識し、理解し、さらには感情を持ち、表現する能力を与えなければならない」とある。^{[ 15 ]}

ピカードは、感情的な手がかりを監視する必要性と、それが人間にもどのように現れるかを説明する際に、次のように述べている。

「どのような戦略であれ、優れた教師は生徒から重要な感情的な手がかりを察知し、それに応じて異なる対応をする。例えば、教師は生徒が発見できるように微妙なヒントや手がかりを残し、それによって学習者の自発的な発見の感覚を維持する。音楽のように意図的な感情表現を伴う教科であれ、科学のような「非感情的」な教科であれ、生徒の興味、喜び、苦痛に注意を払う教師は、冷淡に進む教師よりも効果的であると認識される。最高の教師は、挫折がたいてい諦めにつながることを知っており、そのような時に生徒の方向転換やモチベーションを高める方法を知っている。彼らは生徒のことをよく理解しており、学習が破綻する前に生徒がどれだけの苦痛に耐えられるかなども把握している。」^{[ 26 ]}

しかし、そのような感情的な手がかりは、ロボットの知能には含まれていない。

ピカード氏は、そのような認識がロボットとのやり取りをどのように変えるかを説明するために、次のような例を挙げた。

あなたがゲストのために朝食を準備しているときに、ロボットがキッチンに入ってくるところを想像してみてください。ロボットはあなたを見て嬉しそうに、「おはようございます」と明るく挨拶します。あなたはロボットには理解できないことをつぶやきます。ロボットはあなたの顔、声のトーン、コンロの上の煙、そして鍋をシンクに叩きつける音に気づき、あなたが良い朝を過ごしていないようだと推測します。すぐに、ロボットは内部状態を「控えめ」に調整し、声のピッチと振幅の設定を下げ、明るい行動表現をなくし、不必要な会話を抑制します。あなたが「痛い！」と叫び、熱いコンロから手を引っ込め、急いで指を冷たい水に浸し、「ソースを台無しにしてしまったなんて信じられない」と付け加えたとしましょう。ロボットの音声認識はあなたの言葉をすべて正確に認識したという確信度は高くないかもしれませんが、あなたの感情と行動の評価から、あなたが動揺していて、おそらく怪我をしている可能性が高いと判断されます。^{[ 27 ]}

このような状況においては、ロボットが本来の目的をより良く果たすためには、人間の感情面を理解することが必要である。

彼女の研究は、コンピュータサイエンス以外の多くの分野に影響を与えており、ビデオゲーム^{[ 28 ]から法律[ 29 ]}まで多岐にわたる。批評家のアーロン・スローマンは、この本は「大胆なビジョン」を持ち、一部の人を刺激し、他の人を苛立たせるだろうと評した^{[ 30 ]。}他の批評家は、この研究が分野全体の枠組みを確立する上で重要であることを強調している^{[ 31 ]}。ピカードはスローマンのレビューに対し、「このレビューはこの本の本質を捉えていないと思う。しかし、彼は興味深い点と潜在的な誤解を提起しており、どちらについてもコメントする機会を与えられたことに感謝している」と答えた^{[ 32 ] 。}

2009年、ピカードはラナ・エル・カリウビーと共にAffectiva Inc.を共同設立し、その後4年間同社のチーフサイエンティストを務めた。同社は、2人がMITメディアラボ内のアフェクティブ・コンピューティング研究グループで開発を始めた技術に基づいていた。^{[ 2 ] [ 33 ]}

2013年、ピカードは、感情に伴う生理的変化を理解し、伝えるのに役立つウェアラブルセンサーと分析技術を開発する企業、 Empatica Inc.を共同設立した。彼女のチームは、感情システムの生理的変化が生命を脅かす可能性のある発作を特定し、そのような時に人が立ち会うよう警告するのに役立ち、発作による死亡リスクを軽減できることを示した。^{[ 34 ]}

ピカード氏はロボット知能の研究に加え、自閉症の分野でも研究を行ってきた。彼女のチームは、自閉症と診断された人が自分の顔の反応をモニタリングして他人の社会的合図について学ぶことができる「感情的・社会的知能補綴装置」（ESP）を開発した。^{[ 16 ]}この装置は、個人の顔の表情と頭の動きから8つの感情状態のうちの1つを読み取る精度が65%であった。^{[ 35 ]}彼女はこの技術の一部を第11回ウェアラブルコンピュータ国際シンポジウムで発表した。^{[ 36 ]}

ピカードは、実験室環境外で感情情報を収集することに焦点を当てた新しい技術を導入することで、感情の研究を改善する理論を提唱している。心拍数、皮膚電気活動、その他の生理的変化を測定でき、目立たず簡単に装着できるデバイス（ピカードはiCalmセンサーを例として挙げている）を使用することで、現実生活で感情反応をより正確に観察することができる。彼女はまた、感情の研究に関しては、法則定立的研究よりも個別記述的研究に反対し、グループ相関が見つからない場合にデータを捨てるよりも、個別的アプローチの方がより実り多いと主張している。このようにして、個人のデータは保持および分析され、類似したデータクラスターとペアリング（平均化しない）することができる。^{[ 37 ]}

• ピカード、ロザリンド・W. (1997).感情コンピューティング. マサチューセッツ州ケンブリッジ: MIT Press. ISBN 9780262161701。
• J. Tao、T. Tan、RW Picard (編)、『Affective Computing and Intelligent Interaction 2005』、Lecture Notes in Computer Science 3784、2005年。Springer-Verlag、ベルリン・ハイデルベルク、2005年。
• A. Paiva、R. Prada、RW Picard (編)、『Affective Computing and Intelligent Interaction 2007』、Lecture Notes in Computer Science 4738、2007年。Springer-Verlag、ベルリン・ハイデルベルク、2007年。

• TP Minka および RW Picard (1997)、「『モデル社会』を用いたインタラクティブ学習」、パターン認識、第 30 巻、第 4 号、 565～581 ページ、1997 年。（1997 年パターン認識学会賞受賞）
• RW Picard、E. Vyzas、J. Healey、（2001）「機械の感情知能に向けて：感情的な生理状態の分析」、IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence、（10）、1175-1191。
• B. Kort、R. Reilly、RW Picard (2001)、「感情と学習の相互作用に関する情動モデル：教育学の再構築―学習コンパニオンの構築」、国際先端学習技術会議（ICALT 2001）議事録、2001年8月、ウィスコンシン州マディソン。（最優秀論文賞受賞）^{[ 50 ]}
• J. Healey および RW Picard (2005)、「生理学的センサーを用いた実世界運転タスク中のストレス検出」、IEEE Trans. on Intelligent Transportation Systems、第 6 巻、第 2 号、2005 年 6 月、pp. 156–166。（ IEEE Trans. on Intelligent Transportation Systems の「2000～2009 年のベスト 10 論文」に選出）
• ME Hoque、M. Courgeon、J.-C. Martin、B. Mutlu、RW Picard、「MACH: My Automated Conversation coacH」、第15回ユビキタスコンピューティング国際会議（Ubicomp）、2013年9月8日～12日。（ある団体から最優秀ユビキタスコンピューティング論文賞を受賞）
• Rosalind W. Picard、Matteo Migliorini、Chiara Caborni、Francesco Onorati、Giulia Regalia、Daniel Friedman、Orrin Devinsky。「手首センサーにより、SUDEP発症前に交感神経過活動と換気低下が明らかになる」。Neurology 89、no. 6 (2017): 633-635。
• オノラティ、フランチェスコ、ジュリア・レガリア、キアラ・カボルニ、マッテオ・ミグリオリーニ、ダニエル・ベンダー、ミンジャー・ポー、シェリーズ・フレイジャー 他「改良されたウェアラブルマルチモーダルけいれん発作検出器の多施設臨床評価」。てんかん58、いいえ。 11 (2017): 1870 ～ 1879 年。

• 「同一のシーンまたは物体の複数の画像を関連付け、組み合わせるための方法および装置」米国特許第5,706,416号。1998年1月6日発行。（スティーブ・マンとの共同研究。）
• 「皮膚伝導率の感知と表示」米国特許第6,415,176号。2002年7月2日発行。（ジョセリン・シェイラー、ナンシー・ティルベリー、ジョナサン・ファリンドンとの共同研究）^{[ 51 ]}
• 「運転者の作業負荷レベルを決定するためのシステムおよび方法」米国特許第7,428,449号。2008年9月23日発行（Fehr、Gardner、Hansmanとの共同発明）。
• 「洗えるウェアラブルバイオセンサー」米国特許第8,140,​​143号。2012年3月20日発行（ウィリアムズ、フレッチャー、エイドガヒ、ポー、ワイルダー＝スミス、キム、ドブソン、リーとの共同特許）。
• 「患者のモニタリングおよび治療刺激の投与のための方法および装置」米国特許第8,655,441号。2014年2月18日発行（フレッチャー、エイドガニ、ウィリアムズとの共同発明）。
• 「感情に基づく動画推薦」米国特許第9,106,958号。2015年8月11日発行（Kaliouby、Bahgat、Sadowsky、Wilder-Smithとの共同発明）。
• 「ゲーム環境における感情表現の利用」米国特許第9,247,903号。2016年2月2日発行（Bender、Kaliouby、Picard、Sadowsky、Turcot、Wilder-Smithとの共同発明）。
• 「会話コーチのための方法および装置」米国特許第9,691,296号。2017年6月27日発行（ホーク氏との共同発明）。
• 「カラーバンド光電脈波センサを用いた生理学的測定方法および装置」米国特許第10,028,669号。2018年7月24日発行（ゴンタレクおよびマクダフとの共同発明）。