ロボマインド

RoboMindは、独自のスクリプト言語を備えたシンプルな教育用プログラミング環境で、初心者がシミュレートされたロボットをプログラミングすることでコンピュータサイエンスの基礎を学ぶことができます。一般的なプログラミング手法を紹介するだけでなく、ロボット工学と人工知能に関する洞察を提供することも目的としています。RoboMindは、 Windows、Linux、Mac OS X用のスタンドアロンアプリケーションとして利用できます。2005年に初めてリリースされ、当時アムステルダム大学の学生だったArvid Halmaによって開発されました。2011年以降、RoboMindはResearch Kitchenによって公開されています。^[2]

このアプリケーションは、ロボットが動き回ったり、隣接するセルを観察したり、ペイントの跡を残してマークしたりできる 2 次元グリッド ワールドを中心に構築されています。このワールドには、ロボットが移動経路を確保するために持ち運べる、いわゆるビーコンも含まれる場合があります。

バージョン4.0以降では、RoboMindスクリプトを現実世界のロボットに直接エクスポートすることが可能になりました。現在は、Lego Mindstorms NXT 2.0がサポートされています。^[3]

RoboMind は、簡潔な一連のルールで構成される基本的なスクリプト言語を提供します。ロボットに基本的な動作命令を実行させるコマンドの他に、条件分岐(if-then-else)、ループ (while)、カスタム プロシージャの呼び出しによって制御フローを変更できます。

正方形を描画するスクリプトの例:

ペイントホワイト
繰り返し(4) {
    進む(2)
    右
}

再帰的なラインフォロワーの例:

フォローする

手順に従う{
    if(frontIsWhite){
              進む(1)		
    }
    そうでない場合(rightIsWhite){
              右
    }
    そうでない場合(左が白の場合){
         左
    }
    それ以外{
         終わり
    }
    フォローする
}

プログラミング環境には、構文の強調表示、自動補完、行番号付けなどの機能を備えた統合テキスト エディターが用意されており、これらのスクリプトを記述できます。

グリッドセルのペイントなどの環境への変更は、実行時状態を保存するために使用されます。これは、環境内のロボットが2Dチューリングマシンに直接関連していることを示しています。^{[4] [5]}バージョン5.0以降、この言語では変数と関数（値を返す手順）の宣言が許可されています。

スクリプト言語自体は、現在、アラビア語、カタロニア語、中国語、チェコ語、オランダ語、英語、フランス語、ドイツ語、ギリシャ語、ハンガリー語、インドネシア語、韓国語、ポーランド語、ブラジル系ポルトガル語、ロシア語、スロバキア語、スロベニア語、スペイン語、スウェーデン語、タイ語、トルコ語、ウクライナ語の 22 の言語で利用できます。すべての命令とキーワードは翻訳可能です。これにより、英語の構文とラテンアルファベットに制限される他のほとんどのプログラミング言語よりも、英語を母国語としない人にとって習得が容易になります。

RoboMind はKarel the Robotに多少似ていますが、その構文は C/C++ に近いのに対し、 Karel はPascalに近いです。

RoboMind は、亀を動かして幾何学的な形を作ることができるLogoと関連があります。しかし、 RoboMind の構文は異なり、 JavaScriptなどの主流のスクリプト言語に直接対応しています。 RoboMind では、環境の認識と変更が同等に重要であり、Logo は主に後者に重点を置いています。このため、RoboMind は実際のアプリケーションをデモンストレーションするのに適しています。一方、Logo では、ユーザーは視覚効果をより自由に作成できます。

AliceやScratchなどの他の無料の教育用プログラミング言語は、インタラクティブなストーリーテリングというより広い領域に重点を置いています。

• 教育用プログラミング言語
• カレル・ザ・ロボット（プログラミング言語）
• ルルプル
• マイクロソフト スモール ベーシック
• ミニブロック
• ロゴ（プログラミング言語）
• アリス（ソフトウェア）
• Scratch（プログラミング言語）
• コドゥゲームラボ
• タッチ開発

• 公式サイト
• 完全な計算思考カリキュラムを備えたオンラインRoboMind