ロボカップジュニア

ロボカップジュニア（RCJ）は、ロボカップジュニアとも呼ばれ、非営利のロボット工学団体ロボカップ[1]の一部門です。教育に重点を置き、ロボカッププロジェクトのより大きな目標（ロボットの作成）を小中学生（厳密には19歳まで）に紹介することを目指しています。参加^者は、サッカー、レスキュー、ダンスの3つの主要リーグのいずれかで競います。ダンスシアターもダンスのサブリーグとして存在し、プレミアレスキューはオーストラリアとニュージーランドの大会に参加しています。

ロボカップジュニアサッカーは、1998年にフランスのパリで開催されたロボカップ国際大会でヘンリック・ハウトップ・ルンドとルイジ・パグリアリーニ^[2]が行ったデモンストレーションから発明され、始まりました。^{[3] 1999年には、}スウェーデンのストックホルムで開催されたロボカップ国際大会で、ヘンリック・ハウトップ・ルンドとルイジ・パグリアリーニ^[4]がインタラクティブなワークショップと大会を開催しました。翌年の2000年には、オーストラリアのメルボルンで最初の国際ロボカップジュニア教育大会が開催されました。ロボカップジュニアの形式は、メルボルンの教師と業界代表者からなる委員会によって考案されました。最初の大会では、ダンス、相撲（後にレスキューに改名）、サッカーの3つのレベルの競技が導入されました。

当時のオーストラリア首相ジョン・ハワードは、2001年にロボカップ・ジュニア・オーストラリア大会に出場した生徒たちを訪問し、教師と生徒の成果を称賛した際に感銘を受けた。^[5]

エリザベス2世女王も2002年にオーストラリアを訪問した際に感銘を受け、学生たちが達成していることの複雑さを指摘した。^[6]

毎年、ロボカップ大会と同時期に同じ場所で国際大会が開催されます。開催場所は毎年変わりますが、過去には以下の場所でイベントが開催されました。

• 2000年 -メルボルン、ビクトリア州、オーストラリア^[7]
• 2001年-アメリカ合衆国ワシントン州シアトル[ ^8]
• 2002年 -福岡、日本^[9]
• 2003年 -パドヴァ、イタリア^[10]
• 2004年 -ポルトガル、リスボン^[11]
• 2005年 -大阪、日本^[12]
• 2006年 -ブレーメン、ドイツ^[13]
• 2007年 -アメリカ合衆国ジョージア州アトランタ[ 14 ^]
• 2008年 -中国蘇州^[ 15 ]
• 2009年 -オーストリア、グラーツ^[16 ]
• 2010年シンガポール^[17]
• 2011年 -トルコ、イスタンブール^[18 ]
• 2012年 -メキシコシティ、メキシコ^[19 ]
• 2013年 -オランダ、アイントホーフェン[ ^20]
• 2014 -ブラジル、ジョアンペソア。^[21]
• 2015年 -中国、合肥
• 2016年 -ライプツィヒ、ドイツ
• 2017年 -名古屋、日本
• 2018年 -カナダ、モントリオール。^[22]
• 2019年 -オーストラリア、シドニー。^[23]
• 2022 -タイ、 バンコク。^[24]
• 2023 -フランス、 ボルドー。^[25]
• 2024年 -オランダ、アイントホーフェン^[26]

国際大会の他に、世界中で国内および地域の大会が開催されています。多くの場合、チームは世界選手権に出場するために地元の大会で予選を通過する必要があります。たとえば、ロボカップ ジュニアが非常に人気のあるドイツでは、チームは 300 チーム以上が参加するいくつかの予選トーナメントの 1 つからスタートし、その後ドイツオープンに進み、最終的に世界選手権に出場します。

2チームがそれぞれ2台のロボット（設計・製作したもの）を競技場に配置する。ゲームの目的は、各ロボットチームが完全自律型のサッカーの試合を行うことである。ロボットは赤外線を発するボールを検知し、これに加え、ソナー、コンパス、カメラなどの他の専用センサーを使用して、自分自身と対戦相手のゴールの位置を特定する。これらのロボットはそれぞれ、直径と高さが220 mmの円筒形に収まらなければならない。^[27]

もともと、サッカー場にはグレースケールのプラスチックの床があり、ロボットがフィールドに沿って自分の位置を特定できるようにしていました。^[28] 2007年に、これはGENII（第2世代）フィールドに置き換えられました。これはさまざまな色合いの緑色のプラスチックがあり、光センサーを使用してより正確に位置を特定できるようになっています（このフィールドは現在でもオーストラリア、ニュージーランドで使用されており、現在は世界ロボットオリンピックでも使用されています）。^[29] 2009年に、フィールドは無地の緑色のフェルトに置き換えられました。^[30] この変更は、地面ではなくゴールの位置と壁への依存を高めることで、ゲームをより現実的にすることを目的としていました。しかし、この変更は多くのチームがフェルトの品質に問題を抱えており、物議を醸しています。

ロボカップジュニアが初めて結成されたとき、ほぼすべてのチームがロボットの製作にレゴ マインドストームの組み立てキットを使用していました。近年、特に世界選手権では、一部のチームがロボットにさらに高度な技術と設計を使用しています。カスタムプリント基板、アクチュエーターデバイス（キック用）、カメラ、高度なマイクロコントローラーは、国際大会では当たり前のものとなっています。

レスキュー チャレンジは、開始以来、何度も繰り返し行われ、難易度が増してきました。当初、レスキュー チャレンジのデモにはオーストラリアの地図が使用されました (その後、オーストラリアでは数年間使用されました)。その後、これは、ロボットがたどる、黒い線が引かれた白いタイルの数に変更されました。国際的には、これは、ロボットが線に沿って探索し、移動しなければならない一連の「部屋」に置き換えられ、その後、「犠牲者」(色付きのボール) を認識するための避難室が追加されました。2011 年には、追加のサブ リーグとして Maze が導入されました。Maze は、ロボットが熱を発し視覚的に「犠牲者」を検出する、線のない新しい競技です。さらに、ロボットは「レスキュー キット」を落として犠牲者を識別する必要があります。

プレミア レスキューは、オーストラリアとニュージーランドのロボカップ ジュニア コンテストで実践されています。いくつかの小さな追加点を除けば、オーストラリア/ニュージーランド レスキュー チャレンジと非常によく似ています。チームはマークされたエリア内のオブジェクトをキャプチャし、プラットフォーム上に配置する必要があります。参加者はオブジェクトを固定してプラットフォーム上に持ち上げるための装置を構築する必要があるため、これは通常のオーストラリア/ニュージーランド レスキュー チャレンジよりも困難です。

2015 年以前は、ダンスとダンス シアター チャレンジに分かれていました。2014 年以降は統合され、OnStage と呼ばれる単一の部門になりました。

チームはロボットとダンス作品の両方を制作します。このコンテストの目的は、音楽に合わせて振り付けた 2 分間のダンス パフォーマンスを作成することです。特に、構成とプログラミングに重点が置かれます。チーム メンバーはロボットと一緒にダンスに参加できます。審査員団がさまざまな基準に基づいて優勝者を決定します。このダンス コンテストは、主に小学生の年齢の若い生徒の間で最も人気があります。ロボットのサイズは、10 cm から 2/3 メートルまでで、機械的な細部が精巧に作られています。

ダンス シアターでは、チームはストーリーに基づいた歌を演じるロボットを組み立て、プログラムします。たとえば、ロボットは歌に登場するさまざまなキャラクターになることができます。ロボカップ ジュニアのこのセクションは、ロボットがより専門的な動作を完了する必要があるため、ダンスよりも難しくなります。

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