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ロベール2世（1065年頃- 1111年10月5日）は、1093年から1111年までフランドル伯であった。彼は第1回十字軍での功績により、エルサレムのロベール（Robertus Hierosolimitanus）または十字軍のロベールとして知られるようになった。
ロベールは、フランドル伯ロベール1世（フリースラント公ロベールとしても知られる）とザクセンのゲルトルートの長男であった。[ 1 ] [ 2 ]彼の父は、フランドル伯の分家（または「ボールドウィン家」）を伯領に据えようと、1086年頃から彼を統治に関与させ始めた。[ 3 ] 1085年から1091年まで、父が聖地巡礼に出かけている間、彼は伯領の摂政を務めた。[ 4 ]ロベール2世は1093年に伯爵となり、神聖ローマ帝国の支配下における影響力を制限するためにアラス司教区の再建を支持した。教皇ウルバヌス2世の承認を得て、アラス司教区は1093/94年にカンブレー司教区から分離され、ギヌのランベールが初代司教に選出された。[ 5 ]
1095年、ロベールは教皇ウルバヌス2世が始めた第1回十字軍に参加した。彼は妻のクレメンティア・ド・ブルゴーニュをフランドルの摂政に任命し[ 1 ] 、ロベール十字軍を組織し、下ロレーヌ公ゴドフロワ・ド・ブイヨンの従者に従った。コンスタンティノープルに到着すると、十字軍はビザンツ皇帝アレクシオス1世コムネノスに忠誠を誓い、奪取した土地をビザンツ帝国に返還することを約束しなければならなかった。父が1080年代の巡礼で既にアレクシオスに仕えていたロベールは、この誓いを立てることに何の問題もなかったが、他の指導者の中にはそうでない者もおり、出発が遅れた。
その後、ロベールはニカイア包囲戦に参加し、その後、軍は2つのグループに分かれた。ロベールは、ブロワのステファン、タラントのボエモン、ロベール・クルトーズ、ビザンツの案内人と共に、他の十字軍より1日早く進軍した。この軍は、1097年6月30日のドリュラエウムの戦いでセルジューク朝のスルタン、キリジ・アルスラーンに包囲された。 [ 6 ]翌日、トゥールーズのレーモン4世、ブイヨンのゴドフロワ、ヴェルマンドワのユーグに率いられた第2軍が到着し、包囲を突破した。2つの軍は合流し、ロベールとレーモンが中央を形成した。トルコ軍は敗北し、十字軍は進軍を続けた。
1097年末、十字軍はアンティオキアに到着した。アンティオキアの包囲は数ヶ月に及んだ。12月、ロベールとボエモンは食料を求めて周辺地域を襲撃するため一時的に軍を離れ、12月30日にはダマスカスの支配者ドゥカク率いるアンティオキア救援軍を破った。アンティオキアは最終的にアルメニア人の衛兵によってボエモンに裏切られ、ロベールは最初に市内に入った者の一人であったが、わずか数日後には彼ら自身がモスルのアタベグ、ケルボガに包囲された。1098年6月28日、十字軍はケルボガと戦うために出陣した。[ 7 ]ロベールとユーグ・ド・ヴェルマンドワは6個師団のうち最初の師団を率いた。ケルボガは敗北し、イスラム教徒が支配する城塞はついに十字軍に降伏した。ロベールはボエモン、レイモン、ゴドフロワと共に城塞を占拠したが、ボエモンはすぐにその都市を自分のものだと主張した。レイモンも主張したが、ロベールはこの争いでボエモンを支持した。
この論争により十字軍はさらに遅れた。レイモンはアンティオキアを出発してマアッラト・アル＝ヌマンを攻撃し、これを占領した。ロベールもこの包囲戦に参加した。その後、レイモンはボエモンの代わりに自分に従うようロベールや他の指導者たちに賄賂を渡そうとした。ロベールには6千スーが提示されたが、どの賄賂も無視された。レイモンは1099年1月に南下してエルサレムに向かったが、ロベールとゴドフロワは2月までアンティオキアに留まった。彼らはアルカ包囲戦でレイモンの軍に合流した。6月、ロベールとベアルンのガストン4世はラムラに到着した先鋒を率い、タンクレッドと共にエルサレム包囲戦用の攻城兵器を建造するための木材を探すためサマリアへの遠征を率いた。 7月15日にエルサレムが占領された際、ロバートはレーモンの主張よりもゴッドフリーの主張を支持し、8月9日にはエルサレム救援に向かうアル＝アフダル・シャーハンシャー率いるファーティマ朝軍と対峙するためゴッドフリーと共に進軍した。ロバートは続くアスカロンの戦いで中央翼の一員として戦い、十字軍の勝利に貢献した。しかし、ゴッドフリーとレーモンはアスカロンの領有権をめぐって争い、ロバートでさえこの争いでゴッドフリーを支持することはできなかった。この勝利によってエルサレム王国が樹立されたものの、都市は結局占領されなかった。
8月末、ロバートはロバート・クルトーズとレイモンと共に帰国した。帰路、彼らはラタキアを占領し、数年前に約束した通りビザンツ皇帝に返還した。レイモンはそこに留まったが、ロバート2人はアレクシオスがコンスタンティノープルに留まって仕えるよう求めたが断り、コンスタンティノープル経由で帰国した。ロバートはアレクシオスから贈られた貴重な聖遺物、聖ゲオルギオスの腕を持ち帰った。その聖遺物はフランドルのアンシン修道院の教会に安置された。 [ 8 ]帰国後、ロバートはセヴェンケルケ（現在のブルージュ近郊のゼーフェンケルケ）に聖アンドリュー修道院を建てた。[ 9 ]十字軍遠征と持ち帰った戦利品のため、彼はエルサレムのロバートというあだ名で呼ばれた。
ロベールが不在の間、神聖ローマ皇帝ハインリヒ4世は帝国領フランドルを奪取しようと試みた。ロベールはこれに対し、皇帝とその支持者であるガウルシェール司教に対するカンブレー・コミューンの反乱を支援し、いくつかの城を占領した。1102年に平和が回復し、帝国領フランドルに対する臣従の誓いが皇帝に支払われたが、1105年以降、新皇帝ハインリヒ5世は、エノー伯ボードゥアン3世とオランダ軍の支援を受けてフランドルに進軍した。ロベールはドゥエー郊外で彼らを阻止し、新たな和平条約が締結され、皇帝はドゥエーとカンブレーに対するロベールの領有権を認めた。
妻のクレメンティアと同様に、ロバートもクリュニー改革運動の推進者であり、サン・ベルタン修道院の改革者を支援し、一般的に進歩的な聖職者を支援した。[ 10 ]
1103年、彼はイングランド王ヘンリー1世と同盟を結び、年間貢納と引き換えに1000騎の騎兵を提供した。[ 3 ]ヘンリーが支払いを拒否すると、ロベールは名目上の宗主国であるフランス王ルイ6世と同盟を結び、ノルマンディーを攻撃した。王が気を取られている間に、ブロワ伯ティボー4世はフランスの男爵たちの反乱を率いた。ロベールはモーに対して軍を率いた。戦闘中に彼は落馬し、1111年10月5日に踏みつけられて死亡した。[ 11 ]
彼は教皇カリストゥス2世の妹でブルゴーニュ伯ウィリアム1世の娘であるクレメンティア・ド・ブルゴーニュと結婚した。[ 12 ]彼らには3人の子供がいたが、成人まで生き残ったのは長男だけだった。彼はロベールの後を継いでフランドル伯ボードゥアン7世となった。