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道路通行料は、旅行者や商人が当該国や州の道路や水路を使用する許可と引き換えに徴収された歴史的な料金でした。神聖ローマ帝国では、特定の商品の商人が指定された道路を使用しなければならないことを意味したStraßenzwang法によって強化されました。その見返りとして、彼らは通常、護衛権またはGeleitrechtの下で安全な通行が保証されました。[ 1 ]道路通行料は特に中世に広く普及しており、主要商品の権利からの支払いに加えて、重要な収入源でした。
道路通行料は通常、橋（橋通行料と呼ばれることもある）や門などの戦略的な場所で支払う必要がありました。ヨーロッパでは、道路通行料は、山越えを希望する旅行者から料金を徴収していたゲルマン民族の慣習に遡ります。それ以来、道路通行料は中世、特に神聖ローマ帝国で一般的になりました。帝国には「通行システム」があり、ルート上に少額の通行料を徴収する料金所がいくつか設置されていました。例としては、シュレースヴィヒ＝ホルシュタインのオクセンヴェークがあり、ケーニヒスアウとレンツブルク、ノイミュンスター、ブラムシュテット、ウルツブルクに料金所がありました[ 2 ] 。また、カールスフリート城が料金所となっているガブラー街道もありました。道路税のもう1つの形態は、 18世紀初頭からウィーン市に入る際に支払わなければならなかったリーニエンゲルトでした。
道路通行料の特殊な形態として、プフラスターツォルというものがあり、これは道路の初期舗装とその後の維持管理費用を賄うために支払われる必要があった。
中世の交通におけるもう一つの通行料は、水路の利用に対して課せられた河川通行料でした。町自体から離れた特別な場所に通行料所が設置される場合もありました。例えば、オランダのレーフェスタイン城は、2つの川の合流点という戦略的な場所に建てられました。船はここで通行料を支払わなければ、川を下ることはできませんでした。
デンマーク王国は、デンマーク海峡を航行する船舶に課せられた通行料である「海峡通行料」の収入でクロンボー城を建設した。
1130年3月17日付のコーヘムの帝国城にある文書 （宮中伯ヴィルヘルム・フォン・バレンシュテットが作成したもの）には、モーゼル川の料金所の1つで徴収される通常の河川通行料について言及されている。この建物は通行料徴収城としての地位も持っていた。対照的に、カウプ近郊のライン川にあるプファルツグラーフェンシュタイン城は、河川通行料の徴収専用に使用されていた。ライン川沿いのもう1つの有名な料金所は、1174年に建てられたカイザースヴェルトの帝国宮殿であり、シュトルツェンフェルス城の料金所もコブレンツとフランクフルトの間に位置する好立地にあった。
ギリシャ神話では、渡し守カロンが死者をアケロン川（レテ川またはステュクス川とも呼ばれる）を渡って冥界（ハデス）へ運ぶ際に、1オボロスという通行料を徴収した。これがカロンのオブルと呼ばれた。硬貨は死者の口の中か目の上に置かれた。この習慣によって、遺族は愛する人が無事に死後の世界へ渡れるという安心感を得ることができた。
中世には、町や修道院、城、村々で、武装した集団が通行料を要求することがあった。彼らは通行料を支払う代わりに武力行使を放棄した。これは特にノルマン人やヴァイキングに顕著であったが、大規模な盗賊団にも見られた。この種の支払いはデーンゲルド（デンマークの戦士への支払い）とも呼ばれた。イングランドでは、9世紀にデーンゲルドとして3万ポンドの銀が支払われたと推定されている。