ペレグリン・ミッション・ワン

ペレグリン月着陸船第1飛行（一般にペレグリンミッション1と呼ばれるは、失敗に終わったアメリカの月着陸ミッションである。ペレグリンと名付けられたこの着陸船は、アストロボティック・テクノロジー社^{[ 2 ]}によって製造され、NASAの商業月面ペイロードサービス（CLPS）プログラム用のペイロードを搭載していた。ペレグリンミッション1は、2024年1月8日午前2時18分（東部標準時）に、バルカン・セントール（バルカン）ロケットの初飛行で打ち上げられた。目標は、1972年のアポロ17号の有人アポロ月着陸船以来、米国製の月着陸船を初めて月に着陸させることだった。

着陸機は複数のペイロードを搭載しており、ペイロード容量は90kgでした 。^{[ 3 ]}着陸機が月周回軌道上でバルカンロケットから分離した直後、推進剤の漏れが発生し、着陸機は任務を完了することができませんでした。軌道上で6日間経過した後、宇宙船は地球の大気圏に突入し、2024年1月18日に南太平洋上空で地球の大気圏に突入して燃え尽きました。^{[ 4 ]}

2017年7月、アストロボティックは、ペレグリン着陸機をバルカンロケットに搭載して打ち上げるため、ユナイテッド・ローンチ・アライアンス（ULA）と合意したと発表した。^{[ 5 ]}この最初の月着陸ミッションはミッション・ワンと呼ばれ、当初は2021年7月に打ち上げられる予定だった。^{[ 5 ] [ 6 ]}

2018年11月29日、アストロボティック社はNASAの商業月面ペイロードサービス（CLPS）に入札する資格を得て、科学技術ペイロードを月に輸送することになった。^{[ 7 ]}

2019 年 5 月、ミッション ワンは NASA から 14 個のペイロードを搭載した最初の着陸機契約を受けました。^{[ 8 ] [ 9 ] [ 10 ]}また、ハクト、チーム AngelicvMの小型ローバー^{[ 11 ]}や、カーネギー メロン大学の大型ローバーAndyなど、 14 個の商用ペイロードも搭載されました。Andy は質量33 kg (73 lb) 、高さ103 cm (41 in)です。^{[ 12 ]}別の小型ローバー Spacebit は、重量1.5 kg (3.3 lb)で、4 本の脚で少なくとも10 m (33 ft)移動するように設計されました。^{[ 13 ] [ 14 ] [ 15 ] [ 16 ]}その他のペイロードには、ニッケルにマイクロプリントされたWikipedia の内容とLong Now FoundationのRosetta Projectのライブラリが含まれています。^{[ 17 ] [ 18 ]}宇宙埋葬会社のエリジウム・スペースとセレスティスは、人間の遺骨を運ぶためにアストロボティックに料金を支払った。^{[ 19 ]}人間の遺骨を含めるという決定はナバホ族から批判され、ナバホ族の大統領ブー・ナイグレンは、月はナバホ族や他のアメリカ先住民にとって神聖な場所であると主張した。^{[ 20 ] [ 21 ]}        

2021年6月、ULAのCEOであるトーリー・ブルーノは、ペイロードとエンジンのテストの問題により、ミッション1を搭載したバルカンの初飛行が2022年に延期されると発表した。^{[ 22 ]} 2023年2月23日、ULAはミッションの打ち上げ予定日を2023年5月4日と発表した。^{[ 23 ]} 3月29日のバルカン・セントールのテスト中に異常が発生したため、打ち上げは6月か7月まで延期され、^{[ 24 ]}その後2023年後半まで延期された。 ^{[ 25 ]}

2023年12月初旬、ブルーノ氏は、ロケットのウェットドレスリハーサル中に問題が見つかったため、打ち上げは1月8日の次の打ち上げウィンドウまで延期される可能性が高いと述べた。 ^{[ 26 ]}

ペレグリンはミッション1で最大90kg（200ポンド）のペイロード質量を運搬し、[ 27 ^{]グルイト}ハイゼン・ガンマに着陸する予定だった。^{[ 1 ]}  

計画されている第2ミッション（ミッション2）のペイロード質量は175kg（386ポンド）に制限されており、ミッション3以降のミッションでは最大ペイロード容量の265kg （584ポンド）を搭載する予定です。^{[ 1 ]}    

2016年、アストロボティック社は、以前のコンセプト着陸機であるグリフィンをベースに、ペレグリン着陸機を製造する計画を発表した。 ^{[ 28 ]}グリフィンはペレグリンよりも大型だが、ペイロード容量は同じである。^{[ 28 ] [ 29 ]}アストロボティック社は、着陸機の設計を改良するためにエアバス・ディフェンス・アンド・スペース社を雇った。

ペレグリンバスは主にアルミニウム合金製で、特定のミッションに合わせて再構成可能です。推進システムには、フロンティア・エアロスペース社製のスラスタが5基搭載されており、それぞれ150ポンド（667N ）の推力を発生します。 ^{[ 30 ]}この推進システムは、月遷移軌道投入、軌道修正、月周回軌道投入、動力降下に対応するように設計されています。推進システムは、オービターを月まで運び、動力による軟着陸を行うことができます。^{[ 1 ]}着陸機は、4つのタンクに最大450kg（990ポンド）の二元推進剤を搭載できます。その組成は、自己着火性二元推進剤であるMON-25 / MMHです。^{[ 31 ]}姿勢制御（姿勢制御）には、宇宙船はMON-25/MMHで駆動される12基のスラスタ（それぞれ45N）を使用します。 ^{[ 1 ]}     

宇宙船の航空電子機器には、月への誘導と航法、および4本の脚による自動着陸を支援するドップラーLiDARが組み込まれています。 ^{[ 28 ]}ミッション2以降、着陸楕円は以前の24km ×6kmから 100m× 100mに縮小されます。^{[ 1 ]}   

ペレグリンは約2.5m幅、1.9m高さで、最大265kg （584ポンド）のペイロードを月面に運ぶことができたはずです。^{[ 28 ] [ 32 ] [ 1 ] [ 33 ]}  

電気系統は、GaInP/GaAs/Ge製の太陽電池パネルで充電されるリチウムイオン電池によって駆動されます。余分な熱を放出するために放熱器と断熱材が使用されますが、着陸機にはヒーターが搭載されていないため、最初の数機のペレグリン着陸機は、地球時間で14日間続く月の夜を生き延びることができないと予想されています。 ^{[ 1 ]}将来のミッションでは、これに対応できるように改良される可能性があります。^{[ 1 ]}

地球との通信には、着陸機はXバンド帯域内の周波数をアップリンクとダウンリンクの両方に使用します。着陸後、2.4GHz Wi -Fiモデムを使用して、着陸機と月面に展開された探査車との間で無線通信が可能になります。^{[ 1 ]}

ペレグリンはNASAのCLPSミッションの最初のもので、2番目のミッションであるIntuitive MachinesのOdysseusは2024年2月に打ち上げられ、月面に着陸した。^{[ 55 ]} Astroboticは、より大型のGriffin着陸機による2回目の着陸を試み、2026年7月に打ち上げを予定している。^{[ 56 ]} 2025年8月現在、Griffin着陸機はAstrolabs FLIPローバーと共に着陸する予定である。^{[ 56 ]}