チームAngelicvM

Team AngelicvM はチリに拠点を置く民間企業で、月面に小型探査車を送り込む計画を立てている。同社の探査車「Unity 」は、 Astrobotic Technology社が製造する商用のPeregrine着陸機に搭載されるさまざまな探査車のうちの 1 台である。

チームAngelicvMは2010年にチリのサンティアゴで結成され、^[1] Google Lunar X Prizeを競う目的でした。^[2]この国際コンテストでは、民間開発による初の月面探査車が月面に着陸し、少なくとも500メートル移動し、高解像度の動画と画像を地球に送信することに2000万ドルの賞金が与えられました。^[3] 2018年3月31日の締め切りまでに月面到達を試みることができたチームがなかったため、Google Lunar XPRIZEは受賞者なしで終了しましたが、AngelicvMは探査車の開発と打ち上げを進める予定です。^[4]

チームAngelicvMはAngelicvM財団（Inversiones AngelicvM）から資金提供を受けており、その所有者兼会長はジェラルド・ロシャ＝ハート氏で、2012年までに約300万ドルの資金を調達した。^[5]ロシャ＝ハート氏は、チリには宇宙機関がないため、民間部門の宇宙経済への参加を刺激し、促進したいと説明した。^[6]ロシャ＝ハート氏はチリのすべての大学にプロジェクトへの参加を呼びかけ、探査車を開発しているコンセプシオン大学とチリ・アウストラル大学も参加した。 ^{[5] [6] [7]}

AngelicvMは2015年にアストロボティック・テクノロジー社と契約を結び、同社の探査車を同社のペレグリン着陸船に搭載することとなった^{[2] 。そして2017年7月、アストロボティック社は}ユナイテッド・ローンチ・アライアンス社と打ち上げに関する合意に達したと発表した。 ^[8] 2018年5月現在、アストロボティック社の最初のペレグリン着陸船ミッションには12社の顧客がいると報告されており^{[9] 、2020年に}アトラスVロケットで打ち上げられる予定である^[10]。^[11]着陸地点として選ばれたのはラクス・モーティスである。^[12]着陸船の商用ペイロードにはチーム・ハクトの探査車が含まれている。^[12]

最初のローバーのコンセプトは「ダンデライオン」と呼ばれた。^{[13] [14]}その本体は直径約10cmの球形で^[5]、上部と下部は平らだった。牽引には両側に「脚」が付いた2つの車輪を使用し、振り子で直立を保っている。この軽量牽引のコンセプトは昆虫の脚にヒントを得たもので、不均一な表面で効率的に移動するためにすべての昆虫が進化したため、このコンセプトが採用された。^[14]各ブレード/脚に柔軟性を加えることで、昆虫の脚の腱を模倣し、位置エネルギーを保持して牽引力を高めている。^[14]チリのアタカマ砂漠で行われた予備テストでは、予想を上回る結果が出たと報告されている。^[14]

AngelicvMの現在のローバーコンセプトは、 Unityと呼ばれる5kgの4輪ローバーです。^{[15] [16]}

チームは34名で構成され、全員がプロフェッショナルで、ほとんどがボランティアです。地球に送信されるのは、世界への信仰、希望、平和、団結のメッセージを伝える高解像度のミュージックビデオです。^[2]

• AngelicvM財団
• 4 つの Dandelion ローバー コンセプトの画像^{[永久リンク切れ‍ ]}