NASA 深宇宙ネットワーク

ディープスペースネットワーク

ディープ スペース ネットワーク 50 周年記念式典の記章 (1963 年 - 2013 年)
別名	NASA 深宇宙ネットワーク
組織	惑星間ネットワーク局 ( NASA  / JPL )
位置	パサデナ、ロサンゼルス郡、カリフォルニア州、太平洋諸州地域
座標	北緯34°12′6.1″ 西経118°10′18″ / 北緯34.201694° 西経118.17167° / 34.201694; -118.17167
設立	1958年10月1日 ( 1958-10-01 ) 66年前
Webサイト	ディープスペース
望遠鏡
ゴールドストーン深宇宙通信施設 カリフォルニア州バーストー、アメリカ合衆国 マドリード深宇宙通信施設 ロブレド・デ・チャベラ、マドリード州、スペイン キャンベラ深宇宙通信施設 キャンベラ、オーストラリア
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NASA深宇宙ネットワーク( DSN ) は、米国 (カリフォルニア)、スペイン (マドリード)、オーストラリア (キャンベラ)にある宇宙船通信地上セグメント施設の世界規模のネットワークであり、 NASAの惑星間宇宙船ミッションをサポートしています。また、太陽系と宇宙の探査のための電波およびレーダー天文学観測を実行し、選択された地球周回ミッションをサポートしています。DSN は、NASAジェット推進研究所(JPL) の一部です。

DSNは現在、遠方の宇宙船が常に少なくとも1つのステーションの視界内に入るように配置された3つの深宇宙通信施設で構成されています。^{[1] [2] [3]}これらは次のとおりです。

• ゴールドストーン深宇宙通信施設( 35°25′36″N 116°53′24″W / 35.42667°N 116.89000°W / 35.42667; -116.89000 (ゴールドストーン) ) は、カリフォルニア州バーストーの北約60キロメートル (37マイル) に位置しています。ゴールドストーンの初期の宇宙探査機追跡への貢献の詳細については、プロジェクト・スペース・トラックを参照してください。
• マドリード深宇宙通信施設（北緯40°25′53″ 西経4°14′53″ / 北緯40.43139° 西経4.24806° / 40.43139; -4.24806 (マドリード)）、スペインのマドリードから西に60キロメートル（37マイル）
• オーストラリア首都特別地域（35°24′05″S 148°58′54″E / 35.40139°S 148.98167°E / -35.40139; 148.98167 (キャンベラ) ）にあるキャンベラ深宇宙通信施設（CDSCC） 、オーストラリアのキャンベラの南西40キロメートル（25マイル） 、ティドビンビラ自然保護区の近く。

各施設は、無線周波数干渉を防ぐために、半山岳のボウル型の地形に位置しています。^[4]ステーションの戦略的な配置により、地球が自転するにつれて宇宙船を継続的に観測することができ、DSNは世界最大かつ最も感度の高い科学通信システムとなっています。^[5]

DSNは、NASAの太陽系の科学的調査への貢献をサポートしています。これは、NASAのさまざまな無人惑星間宇宙探査機を誘導および制御し、これらの探査機が収集した画像と新しい科学情報を持ち帰る双方向通信リンクを提供します。すべてのDSNアンテナは、操縦可能な高利得パラボラ反射アンテナです。^[4] アンテナとデータ配信システムにより、次のことが可能になります。^[2]

• 宇宙船からテレメトリデータを取得します。
• 宇宙船にコマンドを送信します。
• 宇宙船にソフトウェアの変更をアップロードします。
• 宇宙船の位置と速度を追跡します。
• 超長基線干渉法観測を実行します。
• 電波科学実験のために電波の変化を測定します。
• 科学データを収集する。
• ネットワークのパフォーマンスを監視および制御します。

他の国や組織も深宇宙ネットワークを運営している。DSNは、他のほとんどの深宇宙ネットワークと同様に、宇宙データシステム諮問委員会の標準に従って運営されているため、他の宇宙機関のネットワークと相互運用できる。これらには、ソビエト深宇宙ネットワーク、中国深宇宙ネットワーク、インド深宇宙ネットワーク、日本深宇宙ネットワーク、欧州宇宙機関のESTRACKなどがある。これらの機関は、より優れたミッションカバレッジのために頻繁に協力している。^[6]特に、DSNはESAと相互支援協定を結んでおり、両方のネットワークを相互に利用して効率を高め、リスクを軽減している。^{[7]さらに、}パークス天文台やグリーンバンク望遠鏡などの電波天文学施設が、DSNのアンテナを補完するために使用されることがある。

3つのDSN複合施設のアンテナはすべて、カリフォルニア州パサデナのJPL施設にあるディープスペースオペレーションセンター（ディープスペースネットワーク運用制御センターとも呼ばれる）と直接通信します。^[3]

初期の頃、運用管制センターには常設の施設はなく、軌道計算用のコンピューターの近くの大きな部屋に多数の机と電話が設置された暫定的な設備でした。1961年7月、NASAは常設施設である宇宙飛行運用施設（SFOF）の建設を開始しました。施設は1963年10月に完成し、1964年5月14日に開所しました。SFOFの初期設定では、レンジャー6号からレンジャー9号、マリナー4号をサポートするために、31台のコンソール、100台の閉回路テレビカメラ、200台以上のテレビディスプレイがありました。^[8]

現在、SFOFの運用センターの職員は、運用を監視および指示し、ネットワークユーザーに配信される宇宙船のテレメトリとナビゲーションデータの品質を監督しています。DSN複合施設と運用センターに加えて、地上通信施設は、3つの複合施設をJPLの運用センター、米国および海外の宇宙飛行管制センター、および世界中の科学者にリンクする通信を提供します。^[9]

深宇宙での車両の追跡は、低軌道(LEO)での追跡ミッションとはまったく異なります。深宇宙でのミッションは、地球の表面の大部分から長期間にわたって見えるため、必要なステーションは少数です (DSN にはメイン サイトが 3 つしかありません)。ただし、これらの少数のステーションでは、広大な距離にわたって送受信を行うために、巨大なアンテナ、超高感度受信機、強力な送信機が必要です。

深宇宙はいくつかの異なる方法で定義されています。1975年のNASAの報告書によると、DSNは「地球から太陽系の最も遠い惑星まで約16,000 km（10,000マイル）を移動する宇宙船」と通信するために設計されました。^[10] JPLの図^[11]では、高度30,000 km（19,000マイル）では、宇宙船は常に追跡ステーションの1つの視野内にあります。深宇宙と地球近傍で使用するためにさまざまな周波数帯域を確保している国際電気通信連合は、「深宇宙」を地球表面から200万km（120万マイル）の距離から始まると定義しています。^[12]

NASA 深宇宙ネットワークは、ITU 深宇宙帯域のすべて ( S バンド(2 GHz)、X バンド(8 GHz)、Ka バンド(32 GHz))で送受信できます。

しかし、すべての宇宙ミッションがこれらの帯域を使用できるわけではない。月、地球-月ラグランジュ点、地球-太陽ラグランジュ点L ₁およびL ₂は、地球から200万km未満（距離はここ）であるため、近宇宙と見なされ、ITUの深宇宙帯域を使用することはできない。したがって、これらの場所でのミッションでは、高いデータレートが必要となり、「近宇宙」Kバンド（27GHz）を使用する必要がある。NASAは、ジェイムズ・ウェッブ宇宙望遠鏡や月探査機など、そのようなミッションをいくつか実施しているため、深宇宙ネットワークを強化して、これらの周波数でも受信（送信ではない）できるようにしている。^[13]

DSNはまた、光学的な深宇宙通信も追求しており、天候の影響を受けやすく、宇宙船の非常に正確な指向が必要になるという代償を払って、より高速な通信を実現している。この技術はプロトタイプの形で稼働している。^[14]

DSNの前身は1958年1月に設立され、当時米陸軍と契約していたJPLがナイジェリア、シンガポール、カリフォルニアにポータブル無線追跡局を配備し、陸軍が打ち上げた最初の成功した米国衛星であるエクスプローラー1号の遠隔測定を受信して​​軌道をプロットした。^[15] NASAは1958年10月1日に正式に設立され、米陸軍、米海軍、米空軍が個別に開発していた宇宙探査プログラムを1つの民間組織に統合した。^[16]

1958 年 12 月 3 日、JPL は米国陸軍から NASA に移管され、遠隔操作宇宙船を使用した月および惑星探査プログラムの設計と実行の責任を負いました。移管後まもなく、NASA は、すべての深宇宙ミッションに対応する、個別に管理および運用される通信システムとしてディープ スペース ネットワークの概念を確立しました。これにより、各飛行プロジェクトが独自の専用宇宙通信ネットワークを取得して運用する必要がなくなりました。DSN は、すべてのユーザーをサポートするために独自の研究、開発、運用の責任を負いました。この概念の下、DSN は低ノイズ受信機、大型パラボラ アンテナ、追跡、テレメトリ、コマンド システム、デジタル信号処理、深宇宙ナビゲーションの開発で世界をリードするようになりました。ディープ スペース ネットワークは、1963 年のクリスマス イブに深宇宙にミッションを送る意向を正式に発表し、それ以来、何らかの形で継続的に運用されています。^[17]

DSN の最大のアンテナは、宇宙船の緊急事態の際によく使われます。ほとんどすべての宇宙船は、通常の操作は DSN のより小型の (そしてより経済的な) アンテナで行えるように設計されていますが、緊急事態の際には最大のアンテナの使用が極めて重要です。これは、故障した宇宙船は通常よりも低い送信電力しか使用できない可能性があり、姿勢制御の問題により高利得アンテナが使用できなくなる可能性があり、テレメトリをすべて回復することが宇宙船の状態を評価し回復を計画する上で極めて重要だからです。最も有名な例はアポロ 13 号のミッションで、限られたバッテリー電力と宇宙船の高利得アンテナを使用できないことで信号レベルが有人宇宙飛行ネットワークの能力を下回り、最大の DSN アンテナ (およびオーストラリアパークス天文台の 電波望遠鏡) の使用が宇宙飛行士の命を救うために極めて重要でした。アポロ計画も米国のミッションでしたが、DSN は機関間および国際協力の精神に基づき、他の宇宙機関にもこの緊急サービスを提供しています。たとえば、欧州宇宙機関(ESA) の太陽・太陽圏観測衛星(SOHO) ミッションの復旧は、DSN 最大の施設を使用しなければ不可能でした。

ディープ スペース ネットワーク (DSN) は通常、無人宇宙船の追跡を任務としているが、月へのアポロ ミッションの通信と追跡にも貢​​献した。ただし、主な責任は有人宇宙飛行ネットワーク(MSFN) が担っていた。DSN は月通信用の MSFN ステーションの設計を行い、各 MSFN サイトに 2 つ目のアンテナを提供した (MSFN サイトが DSN サイトの近くにあったのは、まさにこの理由による)。各サイトに 2 つのアンテナが必要だったのは、冗長性のためと、必要な大型アンテナのビーム幅が小さすぎて月周回機と着陸機の両方を同時にカバーできなかったためである。DSN は、特に月からのテレビ放送やアポロ 13 号のような緊急通信用に、必要に応じて大型アンテナも提供した。^[18]

DSNとMSFNがアポロ計画でどのように協力したかを説明したNASAの報告書からの抜粋: ^[19]

アポロ ネットワークの進化におけるもう 1 つの重要なステップは、1965 年に DSN ウィング コンセプトの登場によってもたらされました。当初、アポロ ミッション中の DSN 26 m アンテナの参加はバックアップの役割に限定されていました。これが、MSFN 26 m サイトがゴールドストーン、マドリード、キャンベラの DSN サイトと同じ場所に配置された理由の 1 つです。しかし、月面活動中に 2 つの十分に離れた宇宙船が存在することで、追跡と通信の問題を再考するきっかけとなりました。1 つの考えは、3 つの 26 m MSFN アンテナのそれぞれにデュアル S バンド RF システムを追加し、近くの DSN 26 m アンテナをバックアップの役割のままにしておくというものでした。しかし、計算により、着陸した月着陸船を中心とした 26 m アンテナ パターンは、月の地平線で 9 ～ 12 db の損失が発生し、軌道上のコマンド サービス モジュールの追跡とデータ取得が困難、あるいは不可能になることが示されました。極めて重要な月面作業中に、MSFN アンテナと DSN アンテナの両方を同時に使用することは理にかなっています。JPL は当然のことながら、3 つの DSN ステーションを長期間 MSFN に引き渡すことで、多数の無人宇宙船の目的を妥協することに消極的でした。3 つのサイトにそれぞれ 3 つ目の 26 m アンテナを建設したり、惑星科学ミッションを弱めたりせずに、アポロと深宇宙探査の両方の目標を達成できるでしょうか。

解決策は、1965 年初頭に NASA 本部で開かれた会議で、エバーハルト レヒティンが現在「ウィング コンセプト」として知られているものを提案したときに生まれました。ウィング アプローチでは、関係する 3 つの DSN サイトのそれぞれにメイン ビルの新しいセクションまたは「ウィング」を建設します。ウィングには、MSFN 制御室と、次の目的を達成するために必要なインターフェイス機器が含まれます。

1. 月面での活動中に、どちらの宇宙船でも追跡と双方向のデータ転送を可能にします。
2. 月への飛行中に結合された宇宙船との追跡と双方向のデータ転送を許可します。
3. アポロ宇宙船の月周回および地球周回フェーズ中に、共存する MSFN サイト パッシブ トラック (宇宙船から地上への RF リンク) のバックアップを提供します。

この取り決めにより、DSN ステーションは深宇宙ミッションからアポロへ、そしてまたその逆へ素早く切り替えることができました。GSFC の職員は、DSN の職員から完全に独立して MSFN の機器を操作します。ステーションの機器と職員全体が数週間アポロに引き渡された場合ほど、深宇宙ミッションに支障が出ることはありません。

この協力と運用の詳細は、JPLの2巻の技術報告書に記載されています。^{[20] [21]}

このネットワークはNASAの施設であり、カリフォルニア工科大学（Caltech）の一部であるJPLによってNASAのために管理および運用されています。惑星間ネットワーク局（IND）はJPL内でプログラムを管理し、その開発と運用を担当しています。INDは、電気通信、惑星間航行、情報システム、情報技術、コンピューティング、ソフトウェアエンジニアリング、およびその他の関連技術に関するすべての問題に関するJPLの中心であると考えられています。INDは深宇宙ネットワークに関する任務で最もよく知られていますが、組織はJPLの高度マルチミッション運用システム（AMMOS）とJPLの機関コンピューティングおよび情報サービス（ICIS）も管理しています。^{[22] [23]}

スペインとオーストラリアの施設は、両国の政府の科学機関と共同で所有され、運営されている。オーストラリアでは、「オーストラリア連邦政府の法定機関である連邦科学産業研究機構(CSIRO) が、キャンベラ深宇宙通信施設の日常的な運用、エンジニアリング、保守活動を管理するため、CSIRO 天文学および宇宙科学部門を設立した」^[24] 。ティドビンビラのスタッフのほとんどはオーストラリア政府の職員であり、土地と建物はオーストラリア政府が所有している。NASA は資金の大半を提供し、同局が支払った動産 (アンテナや電子機器など) を所有し、アンテナをどこに向けるかを決定する権限を持っている。^[25] 同様に、スペインでは、「スペイン国防省の一部門であり、国立航空宇宙技術研究所（INTA）の完全子会社であるスペイン国防システム研究所（ISDEFE）が、マドリード深宇宙通信複合施設（マドリード）の運営と保守を行っている」^{[24] 。}

ペラトン（旧ハリスコーポレーション）は、DSNの運用と保守についてJPLと契約を結んでいる。ペラトンは、ゴールドストーン複合施設の管理、DSOCの運用、DSNの運用、ミッション計画、運用エンジニアリング、ロジスティクスの責任を負っている。^{[26] [27] [28]}

各複合施設は、超高感度受信システムと大型パラボラアンテナを備えた少なくとも 4 つの深宇宙ターミナルで構成されています。

• 34メートル（112フィート）のビーム導波管アンテナ（BWG）3台以上
• 70 メートル (230 フィート) のアンテナ 1 本。

1990 年代後半に、34 メートル (112 フィート) のビーム導波管アンテナ 5 基がシステムに追加されました。3 基はゴールドストーンに、1 基はキャンベラとマドリードにそれぞれ設置されました。2 基目の 34 メートル (112 フィート) のビーム導波管アンテナ (ネットワークの 6 基目) は、2004 年にマドリード複合施設に完成しました。

深宇宙通信サービスの現在および将来のニーズを満たすために、既存の深宇宙ネットワークサイトにいくつかの新しい深宇宙ステーションアンテナを建設する必要がありました。キャンベラ深宇宙通信複合施設では、最初のアンテナが2014年10月に完成し（DSS35）、2つ目が2016年10月に運用を開始しました（DSS36）。^[29]新しい34メートルの皿（DSS53）は、2022年2月にマドリード複合施設で運用を開始しました。^[30]

2025年までに、3か所の70メートルアンテナはすべて廃止され、34メートルのBWGアンテナに置き換えられ、アレイ化される。すべてのシステムは、Xバンドのアップリンク機能と、XバンドとKaバンドの両方のダウンリンク機能を持つようにアップグレードされる。^[31]

DSN の一般的な機能は、1990 年代初頭のボイジャー星間ミッションの開始以来、実質的には変わっていません。ただし、デジタル信号処理、アレイ化、エラー訂正の分野では多くの進歩が DSN に取り入れられています。

複数のアンテナを配列する機能は、ボイジャー2号 の海王星接近時に返されたデータの品質を向上させるために組み込まれ、ガリレオミッションでも広く使用されました。ガリレオの高利得アンテナが展開に失敗し、その結果ガリレオは低利得アンテナのみで運用せざるを得なくなったためです。^[32]

ガリレオ計画以降現在利用可能な DSN アレイは、カリフォルニア州ゴールドストーンのディープ スペース ネットワーク コンプレックスにある 70 メートル (230 フィート) の皿アンテナをオーストラリアにある同一のアンテナに接続できるほか、キャンベラ コンプレックスにある 2 つの 34 メートル (112 フィート) のアンテナも接続できます。カリフォルニアとオーストラリアのサイトは、ガリレオとの通信を受信するために同時に使用されました。

3つのDSN地点内でのアンテナのアレイ化も使用されている。例えば、70メートル（230フィート）のパラボラアンテナを34メートルのパラボラアンテナと一緒にアレイ化することができる。ボイジャー2号のような特に重要なミッションでは、通常は電波天文学に使用されるDSN以外の施設をアレイに追加することができる。^[33] 特に、キャンベラの70メートル（230フィート）パラボラアンテナはオーストラリアのパークス電波望遠鏡と一緒にアレイ化することができ、ゴールドストーンの70メートルパラボラアンテナはニューメキシコ州の超大型干渉電波望遠鏡のアンテナと一緒にアレイ化することができる。^[34]また、1つのDSN地点で2つ以上の34メートル（112フィート）パラボラアンテナが一緒にアレイ化されることもよくある。

すべてのステーションは、各複合施設の集中信号処理センターから遠隔操作されます。これらのセンターには、アンテナの方向付けと制御、テレメトリ データの受信と処理、コマンドの送信、宇宙船のナビゲーション データの生成を行う電子サブシステムが収容されています。複合施設で処理されたデータは、JPL に送信され、さらに処理され、最新の通信ネットワークを介して科学チームに配布されます。

特に火星では、アンテナのビーム幅内に多くの宇宙船が存在することが多い。運用効率を高めるため、1つのアンテナで複数の宇宙船からの信号を同時に受信できる。この機能は、Multiple Spacecraft Per Aperture（MSPA）と呼ばれている。現在、DSNは最大4機の宇宙船の信号を同時に受信できる（MSPA-4）。ただし、アップリンク用に開口部を現在共有することはできない。2つ以上の高出力キャリアを同時に使用すると、非常に高次の相互変調積が受信機帯域に落ち込み、はるかに（25桁）弱い受信信号に干渉を引き起こす。^[35] したがって、一度に受信できる宇宙船は1機だけだが、最大4機まで受信できる。

現在のDSNには多くの限界があり、今後の課題も数多くあります。これらのほとんどは、NASAの監察総監室が実施したNASAの深宇宙ネットワークの監査で概説されています。^[36] 監査の主な結論は次のとおりです。

• NASAのDSNは申し込みが多すぎて、ミッションに影響を及ぼし、スケジュールに課題が生じている
• 有人アルテミスミッションの開始に伴い、ミッションへの影響につながる容量制限が増加すると予想される。
• 容量の制限、すぐに利用できるバックアップの欠如、面倒なプロセスにより、DSN での時間のスケジュール設定が困難になっています。
• NASAの深宇宙ネットワークのアップグレードは予定より遅れており、コストも計画より高くなっている
• 国際パートナーとプロジェクト監督の課題^[36]

他にも次のような問題が指摘されています。

• ディープ・スペース・ネットワークのノードはすべて地球上にある。そのため、宇宙船や宇宙探査機との間のデータ伝送速度は、地球からの距離により大幅に制限される。現時点では、火星の宇宙船や着陸船とのより高速で柔軟な通信のために、火星リレー・ネットワークで火星周回衛星と接続することができる。 ^{[37]キャンセルされた火星}通信軌道衛星など、複数のパーティ、複数のミッションの使用に対応するために、宇宙のどこかに専用の通信衛星を追加することで、ある種の惑星間インターネットに向けた柔軟性が向上するだろう。
• 当初の耐用年数を過ぎても運用が継続され、科学データを送り続けている「レガシー」ミッションをサポートする必要性。ボイジャーなどのプログラムは、当初のミッション終了日を過ぎても運用が継続しています。また、最大級のアンテナも必要です。
• 主要コンポーネントを交換すると、アンテナが数か月間使用できなくなる可能性があるため、問題が発生する可能性があります。
• 古い70メートルアンテナは寿命を迎えており、いずれは交換が必要になる。70メートルアンテナの交換候補として最も有力視されていたのは小型のアンテナ群だったが^{[38] [39]}、最近では各施設の34メートル（112フィート）BWGアンテナを合計4基に拡大する決定が下された。^[40] 34メートルHEFアンテナはすべて交換された。

DSNの容量制限のため、地心軌道を超えるミッションを目的とした新しい宇宙船にはビーコンモードサービスを使用するように装備されており、これにより、そのようなミッションはほとんどの場合DSNなしで運用できます。^[41] さらに、NASAは月探査地上サイトのネットワークを構築し、月とアルテミスミッションのニーズの多くをDSNからオフロードしています。

DSNは、ほとんどの深宇宙ミッションに含まれる無線科学実験の一部であり、宇宙船と地球の間の無線リンクを使用して惑星科学、宇宙物理学、基礎物理学を調査するために使用されます。実験には、電波掩蔽、重力場の決定と天体力学、バイスタティック散乱、ドップラー風実験、太陽コロナの特性評価、基礎物理学のテストが含まれます。^[42]

例えば、ディープ スペース ネットワークは、ジュノーの重力科学実験の構成要素の 1 つです。これには、ジュノーの特別な通信ハードウェアが含まれており、その通信システムを使用します。^[43] DSN は Ka バンド アップリンクを放射し、ジュノーのKa バンド通信システムによって受信され、KaTS と呼ばれる特別な通信ボックスによって処理された後、この新しい信号が DSN に送り返されます。^[43]これにより、時間経過に伴う宇宙船の速度を、木星の重力場をより正確に決定できるレベルの精度で決定できます。^{[43] [44]}

もう一つの電波科学実験は、冥王星-カロンに向かうニューホライズンズ宇宙船のREXです。REXは冥王星に掩蔽された地球からの信号を受信し、その天体システムのさまざまな測定を行いました。

この記事には、R. Corliss, William (1974 年 6 月) のパブリック ドメイン マテリアルが組み込まれています。NASA技術レポート CR 140390、宇宙追跡およびデータ取得ネットワーク (STADAN)、有人宇宙飛行ネットワーク (MSFN)、NASA 通信ネットワーク (NASCOM) の歴史(PDF)。NASA。hdl :2060/19750002909。2022年 3 月 3 日にオリジナルからアーカイブ(PDF) 。

注記

1. 太陽を周回するユリシーズの延長ミッション運用は 2009 年 6 月 30 日に終了しました。延長により、2007 年から 2008 年にかけて太陽の両極上を 3 度目のフライバイすることが可能になりました。
2. 2 機のボイジャー宇宙船はサブシステムの冗長性が多少失われているものの、引き続き運用されていますが、VIM 科学機器一式から科学データを返す能力は保持されています。また、両宇宙船は十分な電力と姿勢制御用推進剤を備えており、2020 年頃まで運用を継続しますが、その時点で利用可能な電力では科学機器の運用をサポートできなくなります。この時点で、科学データの返送と宇宙船の運用は終了します。
3. 深宇宙測位システム（DSPS）が開発中です。

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• JPL DSN – 公式サイト。
• DSN Now、NASA、3 つの施設すべてのアンテナと宇宙船のライブ ステータス。