触診

触診とは、特に病気や疾患を知覚/診断する際に、手を使って身体を検査するプロセスです。^{[ 1 ]}通常は医療従事者によって行われ、身体の中または表面にある物体を触診して、その大きさ、形、硬さ、または位置を判断するプロセスです（たとえば、獣医師は妊娠中の動物の胃を触診して、健康状態が良好で出産が成功していることを確認します）。

触診は身体診察の重要な部分であり、触覚は視覚と同様にこの診察において重要です。医師は身体の表面下の問題を触診する高度なスキルを身につけ、訓練を受けていない人には気づかないものも検出できるようになります。高いレベルのスキルを習得するには、解剖学の習熟と多くの練習が必要です。微妙な触覚徴候を検出または認識し、その重要性や意味を理解できるという概念は、それらを「認識する」と呼ばれます（一般的な語彙で何かの重要性を認識すると言うのと同様です）。しかし、触診できないものもあるため、診断を下すには、画像診断や臨床検査などの追加の医学的検査が必要になることがよくあります。しかし、触診できる問題も多くあります。例としては、脈拍、腹部膨満、心臓の震え、振戦、さまざまなヘルニア、関節脱臼、骨折、腫瘍などが挙げられます。

触診は、医師だけでなく、カイロプラクター、看護師、マッサージセラピスト、理学療法士、オステオパシー医、作業療法士によって、患者の組織の質感（腫れや筋緊張など）を評価したり、特定の解剖学的ランドマークの空間座標を特定したり（関節可動域や可動性を評価するなど）、組織の変形を通して圧痛を評価したり（圧迫や伸展によって痛みを誘発するなど）するために用いられます。要約すると、触診は、痛みの部位を特定し、患者が感じる痛みを定量化するためにも、解剖学的ランドマークの三次元座標を特定して、触診対象のいくつかの側面を定量化するためにも用いられる可能性があります。

触診は一般的に胸部や腹部の検査に用いられますが、浮腫の診断にも使用できます。また、触診は脈拍を調べる簡単な方法でもあります。獣医師は動物の妊娠検査に、助産師は胎児の位置確認に触診を用います。

計測のための解剖学的ランドマークの定量的触診は、再現性のある測定値を得るためには、厳格なプロトコルに従って実施されなければならない。触診プロトコルは通常、解剖学的ランドマーク（通常は骨格上のランドマーク）の位置に関する明確に定義された基準に基づいている。

解剖学的ランドマークの位置特定は、2つの触診プロトコルを使用して実行できます。1)手による触診で、3次元（3D）デジタル化と組み合わせる場合と組み合わせない場合があり、ランドマークの空間的位置を特定できます。2)例えば医用画像から得られた3Dコンピュータモデル上での仮想触診。

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  骨格ランドマークの手動触診と3Dデジタル化を組み合わせた方法（詳細は下記の本文を参照）。
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  骨格ランドマークの仮想触診。

骨格ランドマークの手動触診（ここでは患者の肩に図示、左の画像を参照）。触診する手は、満足のいく精度（1 cm未満）で触診ランドマークの位置を特定します。反射マーカーは科学的プロトコルの一部であり、関節障害のフォローアップのための定量化された動作分析をさらに可能にします。3D 骨モデル上に配置された骨格ランドマークの仮想触診（ここでは医療画像から得られた患者の膝モデルに図示、右の画像を参照）。骨上の色付き球は、触診された骨格ランドマークを示します。この方法と定量化された手動触診を組み合わせることで、特定の動作タスク（例：歩行、階段昇降など）中の関節の挙動を被験者ごとに視覚化できます。

上記のプロトコルはそれぞれ独立して使用できます。手動触診は、臨床現場ではさまざまな目的で使用されます。例えば、痛みの部位の特定、特定の機器（筋電図電極、聴診器、臨床動作解析や体表面スキャンで使用される外部ランドマークなど）の位置決め、形態学的パラメータ（例：四肢の長さ）の測定などです。仮想触診だけでも、医用画像から個々の形態学的パラメータ（四肢の長さ、四肢の向き、関節角度、またはさまざまな骨格部位間の距離など）を定量化するのに役立ちます。

手動触診と仮想触診の両方のデータを組み合わせることで、次のような補足的な分析が可能になります。再現可能な臨床慣例に従って動作表現の参照フレームを構築することを目的とした登録プロトコル、筋骨格分析中に関節運動学を正確にモデル化すること、患者の個々の解剖学的構造に応じて整形外科用器具を正確に位置合わせすること、またはアニメーションキャラクターを作成する際に表面テクスチャを動作データに合わせてラップおよびスケーリングすること。

上記の活動に標準化された定義を使用することで、より良い結果の比較と交換が可能になります。^{[ 2 ]}これは、患者のフォローアップや質の高い臨床および研究データベースの作成における重要な要素です。このような定義は、さまざまなバックグラウンドを持つ個人（理学療法士、医師、看護師、エンジニアなど）による許容可能な再現性も可能にします。厳密に適用すれば、これらの定義は手順の標準化により、より良いデータ交換と結果の比較を可能にします。解剖学的ランドマークの標準化がなければ、触診はエラーが発生しやすく、再現性が低くなります。

近年では、エラストグラフィという医用画像診断法を用いて組織の硬さを測定することも可能になっています。しかし、手動による触診にはいくつかの重要な限界があります。医師の手が届く範囲の組織に限定されること、介在する組織によって結果が歪められること、そして定性的な評価は可能でも定量的な評価はできないことなどが挙げられます。エラストグラフィは、こうした多くの課題を克服し、触診の利点をさらに向上させることができます。

エラストグラフィーは比較的新しい技術であり、主にここ10年ほどで臨床現場に導入されました。最も代表的な手法では、超音波または磁気共鳴画像法（MRI）を用いて、組織の硬さマップと比較のための解剖学的画像を作成します。

全身麻酔下での触診は、腹腔や骨盤腔の奥深くの構造を触診する必要がある場合など、時に必要となる。そうしないと、患者にかなりの不快感を与え、腹筋が収縮して検査が困難になるからである。^{[ 3 ]}例えば、子宮頸がんの病期分類に用いられる。