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日産ZD30エンジンファミリーは、ボア×ストロークが96mm ×102mm （3.78インチ×4.02インチ）の3.0リットル（2,953cc）直列4気筒ディーゼルエンジンで、日産QD、BD、TDエンジンに取って代わりました。ルノーではSofim 8140エンジンにも取って代わり、2007年に日産ディーゼルがボルボトラックに売却された際に日産自動車に残った唯一のトラック用ディーゼルエンジンです。
鋳鉄製のクランクケースは、クランクシャフト面内で水平方向に下部と上部に分割されています。ギア駆動のバランスシャフトはクランクシャフトよりわずかに高い位置にあり、真空ポンプはギアカバー上に配置され、右側（吸気側）のバランスシャフトによって駆動されます。ジェロターオイルポンプもクランクシャフトの前面に配置されています。油圧テンショナー付きのサーペンタインベルトが、エアコンコンプレッサー、ウォーターポンプ、そして（エンジン減速時のきしみ音を軽減するためのフリーホイールプーリーを介して）オルタネーターを駆動します。デュアルマスフライホイールは、マニュアルトランスミッションで使用できます。
アルミニウム合金製のクロスフローシリンダーヘッドには、ギアとチェーンを組み合わせた駆動方式で駆動される2本のカムシャフト（DOHC）が収められており、バケットタペットによってシリンダーあたり4バルブ（合計16バルブ）を作動させています。排気は左側にあり、エンジンを横置きにすると「排気前」配置になります。最初のシリーズの「機械式」エンジンにも、電子スロットル制御（ドライブバイワイヤ）、MAFセンサー（96kW以下のエンジンには非搭載）、高度な潤滑油監視などを備えたECUが搭載されています。ターボチャージャーとインタークーラーを備えたエンジンには、低回転での燃焼を改善するために吸気マニホールドにスワールフラップが組み込まれています。これらのエンジンには、日産の可変バルブリフト技術も搭載されています。
このエンジンの初期バージョンは1999年に導入され、VP44ディストリビューター式噴射ポンプを採用していました。これは、それまでの自然吸気式、全機械式、OHV、スワール燃焼室を備えたエンジン（トラック用エンジンBD30は直噴式）から、後の第2世代コモンレールDOHC設計への移行期にあたります。ECUの機能は、この第1世代の運用期間中、そして後のコモンレールエンジンの導入に伴い改良されてきました。
ベースとなるZD30DDエンジンはVP44ディストリビューター式噴射ポンプを備えた自然吸気エンジンで、3800rpmで77kW （105PS ） 、2000rpmで226N⋅m （167lbf⋅ft）の出力を発揮し、圧縮比は18.5:1でした。マニュアルトランスミッション搭載の日産キャラバンでは、トルクは209N⋅m（154lb⋅ft）に制限されていました。用途:
このエンジンはターボチャージャーを搭載し、インタークーラーは付いておらず、3400 rpmで110 kW (150 PS) 、2000 rpmで314 N⋅m (232 lbf⋅ft)の出力を発揮し、圧縮比は17.9:1です。用途:
このエンジンはインタークーラーが追加され、VP44ディストリビューター式噴射ポンプが引き続き使用されていたため、後のコモンレールエンジンにも同じエンジン名が付けられていることから、混乱を招く可能性がある。出力レベルは複数用意されていた。
1.) 3200 rpmで89 kW (121 PS) 、 1600～3200 rpmで265 N⋅m (195 lbf⋅ft)
2.）3450 rpmで96 kW（131 PS） 、 1600～3450 rpmで265 N⋅m（195 lbf⋅ft）
3.) 3600 rpmで116 kW (158 PS) 、1800 rpmで352 N⋅m (260 lbf⋅ft)または333 N⋅m (246 lbf⋅ft) (MT)
4. 3600 rpmで125 kW (170 PS) 、 1800 rpmで353 N⋅m (260 lbf⋅ft)
ZD30のこの大幅な改良は2007年モデルで利用可能になりました。当時、以前提供されていたTD42Tiは更新されたEURO IV排出ガス基準を満たせなかったため廃止され、コモンレールZD30DDTIエンジンに置き換えられました。ボッシュ製インジェクション装置が1600バールのシステム圧力と改良されたECUで使用されました。圧縮比は17.9:1で、排出ガスを低く抑えるために熱交換器付きのホットEGRも設置されました。[ 1 ] 2012年から、これは徐々に小型ながら同等のパワーを持つYD25DDTiエンジンに置き換えられました。[ 2 ]
1.) コモンレール式のZD30エンジンは、日産が導入する3年前の2004年に、ルノー・マスターとルノー・マスコットに初めて搭載されました。ルノー・マスターは、このエンジンが横置きに搭載された唯一の例です。ルノーでは、このエンジンはZD3またはDXI 3という名称で呼ばれていた可能性があります。
2.) 当初、この出力レベルは3600rpmで96kW （129hp ） 、1600～3400rpmで260N⋅m （190lbf⋅ft）を提供していましたが、より厳しい排出ガス規制（現在のユーロVI）に準拠するためにエンジンが改造された際に、3400rpmで96kW （131PS ）、 1100～3000rpmで300N⋅m （220lbf⋅ft）にわずかに向上しました。
3.) 当初、この出力レベルは3600 rpm で110 kW (150 PS)、1600 rpm で 350 N⋅m (258 lb⋅ft) を提供していましたが、より厳しい排出ガス規制に適合するようにエンジンが改造されたため、3400 rpm で 110 kW (150 PS)、1800〜2500 rpmまたは2000 rpmで350 N⋅m (258 lb⋅ft)にわずかに改善されました。
このエンジンは第2世代のZD30DDTIをベースにしていますが、ツインターボチャージャー、ユーロVI規格、2600rpmで130kW （177PS ） 、 1400～2200rpmで540N⋅m （400lbf⋅ft）の性能を備えています。
中国で製造されているZD25エンジンもあり、中国ではDK4Aディーゼルエンジンとしても知られています。ボア×ストロークは92mm × 94mm （3.62インチ× 3.70インチ）で、排気量は2.5L （2,498cc） 、コモンレール式燃料噴射とインタークーラーを備え、 75kW （102PS ）の出力を発生します。