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キューバにおけるアフリカ音楽は、 16世紀から19世紀にかけて奴隷としてキューバに連れてこられた西アフリカおよび中央アフリカの様々な地域出身の多くの民族グループの音楽的伝統に由来する。これらのグループの中には、独自の民族団体（カビルド）を結成し、音楽を含む文化的な伝統を継承した者もいた。アフリカ音楽は、イベリア半島（スペイン）の音楽的要素を色濃く反映し、キューバ音楽の根幹を成している。
この音楽の多くは、ルクミ、パロなどの伝統的なアフリカの宗教と関連しており、かつてアフリカの故郷で使われていた言語を保存しています。音楽は口承によって伝えられ、部外者が立ち入ることの難しい私的な集まりで演奏されることが多いです。旋律楽器を持たないこの音楽は、代わりにポリリズムの打楽器、声（コール・アンド・レスポンス）、そしてダンスを特徴としています。アメリカ合衆国、ブラジル、ジャマイカなど、音楽的に有名な他の新世界諸国と同様に、キューバ音楽はアフリカの豊かな音楽遺産を体現しています。
明らかに、キューバにおけるアフリカ系集団の起源は、この島の長い奴隷制の歴史に起因している。米国と比較すると、キューバでは奴隷制ははるかに早く始まり、その後数十年にわたって続いた。キューバはアメリカ大陸で最後に奴隷輸入を廃止した国であり、奴隷解放も最後から2番目だった。1807年に英国議会は奴隷制を非合法化し、それ以降、英国海軍はポルトガルとスペインの奴隷船を阻止する活動を行った。1860年までにキューバとの貿易はほぼ消滅し、キューバへの最後の奴隷船は1873年だった。スペイン王室は1880年に奴隷制の廃止を宣言し、1886年に施行された。その2年後、ブラジルは奴隷制を廃止した。[ 1 ]
各アフリカ文化圏からの奴隷の正確な人数は決して明らかにならないだろうが、そのほとんどはキューバにおける文化的影響力の順に大まかに挙げた以下のいずれかのグループ出身であった。
アフロ・キューバ音楽のほとんどのルーツは、アフリカ人奴隷のための自主的な社交クラブであるカビルド、そしてそれぞれの文化のための別々のカビルドにある。カビルドは主に4つのグループから構成されていた。ヨルバ族（キューバではルクミ族）、コンゴ人（キューバではパロ族）、ダホメー人（フォン族またはアララ族）である。他の文化も間違いなく存在しており、上記以外にも多くの文化があったが、その数は少なく、カビルドほど明確な存在感は残さなかった。
カビルドは、1886年の奴隷制度廃止後もアフリカの文化的伝統を守り続けた。同時に、アフリカの宗教はキューバ、ハイチ、その他の島々、ブラジルで世代から世代へと受け継がれた。これらの宗教は、構造は似ているが同一ではなく、ヨルバ族に由来するものはルクミまたはレグラ・デ・オチャ、中央アフリカに由来するものはパロ、ハイチに由来するものはブードゥーなどと呼ばれた。サンテリアという用語は、特に洗礼と入信の両方を受けた人々、つまり両方のグループの真のメンバーによって、アフリカの精霊がカトリックの聖人と結びついている様子を説明するために初めて導入された。部外者がこの言葉を取り入れ、やや無差別に使う傾向があった。それは音楽におけるサルサのように、一種の包括的な言葉になった。[ 6 ]
キューバまたはカラバリ[ 2 ]のニャニゴは、秘密結社アバクアに所属し、最も恐ろしい集団の一つでした。他の黒人でさえ彼らを恐れていました。
ねえ、ニャニゴの話はしないで！あれらは悪かったのよ。カラバリは根っからの悪人だったわ。それに、私がまだひよこだった頃のニャニゴは、今のニャニゴとは違って…アフリカみたいに秘密を守っていたのよ。[ 7 ] [ 8 ]
これらのアフリカ文化はすべて音楽の伝統を持っており、それは今日まで断片的に、必ずしも細部まで残っているわけではないものの、大まかな様式は受け継がれています。最もよく保存されているのはアフリカの多神教で、少なくともキューバでは、楽器、言語、詠唱、舞踊、そしてそれらの解釈がかなりよく保存されています。ルクミの儀式のように、アフリカの古い言語で宗教儀式が行われるアメリカ大陸の国はほとんど、あるいは全くありませんが、もちろん、アフリカでは言語は変化しています。真のアフリカ音楽のすべての形態を統一しているのは、明確に定義された社会的環境におけるポリリズムの打楽器、声（コール・アンド・レスポンス）、そして舞踊の統一性、そしてアラビアやヨーロッパの旋律楽器の不在です。
第二次世界大戦後になって初めて、キューバにおけるアフリカの聖歌の詳細な印刷物や録音が見られるようになる。カルト内部では、音楽、歌、踊り、儀式は、アフリカの言語で行われる儀式の手順を含め、実演を通して暗記されていた（そして今もそうである）。これらの経験は、キューバにおけるアフリカ文化の影響を調査することに人生の大部分を捧げた民族学者フェルナンド・オルティスの研究までは、秘儀参入者だけのものであった。打楽器、歌、詠唱の最初の詳細な書き起こしは、彼の偉大な著作の中に見られる。[ 9 ] [ 10 ]
現在では、オリシャ神を讃える歌や祈りを捧げる歌を集めた録音が数多く存在する。儀式の手順の多くは依然として部外者の目に触れることはないが、言葉による記述はいくつか存在する。
アフリカ起源の宗教的伝統はキューバに生き残っており、世俗の音楽やダンスとは全く異なる儀式音楽、歌、ダンスの基礎となっている。ヨルバ起源の宗教はルクミまたはレグラ・デ・オチャとして知られ、コンゴ起源の宗教はパロとして知られ、パロス・デル・モンテにも見られる。[ 11 ]また、オリエンテ地方には、独自の楽器や音楽とともにハイチの儀式の形態も存在する。
ルクミの儀式では、聖別されたバタ太鼓が演奏され、アブウェと呼ばれるひょうたんのアンサンブルも演奏される。1950年代には、ハバナ近郊のバタ太鼓奏者の集団であるサンテロが、ルクミのスタイルをキューバの主流音楽に取り入れるのに貢献し、ルクミ歌手のラサロ・ロスを擁するメスクラのようなアーティストは、ズークなどの他の形式とこのスタイルを融合させた。
コンゴのカビルドでは、ユカ太鼓のほか、ガジョス（歌のコンテストの一種）、マクタ、マニといった踊りが用いられる。マニはブラジルの武術舞踊カポエイラと関連がある。