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カンガルー科は、カンガルー、ワラビー、キノボリカンガルー、ワラルー、パデメロン、クオッカ、その他いくつかのグループを含む有袋類の科です。これらの属は、他のカンガルー類を含むカンガルー亜目に属し、オーストラリア大陸（本土とタスマニア島）、ニューギニア島、および近隣の島々に生息しています。[ 2 ] 2025年現在この科には、現在確認されている現存種が63種存在する。
過去には雑食性のカンガルーも生息していましたが、それらはカンガルー科（Macropodidae）の動物ではありませんでした。現代のカンガルーは一般的に草食性です。葉を食べるものもいますが、ほとんどは草食性で、繊維質の植物、特にイネ科やスゲ科の植物を刈り取ってすりつぶすのに適した特殊な歯を備えています。現代の雑食性のカンガルーは一般的に別の科（例えば、ジャコウネズミカンガルー）に属しています。一般的に、カンガルーは口の前部に幅広くまっすぐな切歯列を持ち、犬歯はなく、臼歯の前に隙間があります。臼歯は大きく、珍しいことに、一度にすべて生えてくるのではなく、動物が成長するにつれて口の奥に一対ずつ生えてきて、最終的には硬くて研磨性のある草によってすり減り、抜け落ちます。多くのカンガルー目と同様に、初期のカンガルーはプラギアウラコイドを持っていましたが、より進化した種ではこれが通常の臼歯に変化しました。[ 3 ]ほとんどの種は4本の臼歯を持ち、最後の1対が摩耗して使えなくなると、動物は餓死する。[ 4 ]カンガルー科の歯式は3.0–1.2.4 1. 0 .2.4である。
北半球の真獣類反芻動物（ヒツジ、ウシなど）と同様に、カンガルー類も特殊な消化器系を持ち、複雑な胃の第一室に高濃度の細菌、原生動物、真菌類を生息させることで植物を消化する。その構造は大きく異なるが、結果はいくらか似ている。
マクロポッド科の腸と腸内細菌叢の特異な構造と機能の関係により、他の反芻動物に比べてメタンの放出が比較的少ないリグノセルロース質の分解が可能となる。この放出量の少なさは、マクロポッド科の消化器系と反芻動物の消化器系の解剖学的差異によって部分的に説明され、その結果、前腸内での粒子状消化物の滞留時間が短くなる。この事実は、タマールワラビー（ Notamacropus eugenii）やヒガシハイイロカンガルー（M. giganteus ）で低レベルで発見されているメタン生成古細菌の定着を妨げている可能性がある。メタゲノム解析により、タマールワラビーの前腸には主にバチルス門、バクテロイデス門、シュードモナス門に属する細菌が含まれていることが明らかになった。シュードモナス門の中では、 Succinivibrionaceae科の個体群が過剰に存在し、メタン放出量の少なさに寄与している可能性がある。[ 5 ]
カンガルー類は大きさにかなりのばらつきがあるが、ほとんどが非常に大きな後脚と長く力強い筋肉質の尾を持っている。マクロポッドという用語はギリシャ語で「大きな足」を意味し、ほとんどが非常に長く細い後脚を持ち、独特の指の配置をしている。第4趾は非常に大きく強く、第5趾は中程度である。第2趾と第3趾は融合しており、第1趾は通常欠損している。短い前脚には5本の独立した指がある。一部のカンガルー類は、哺乳類の通常の8本ではなく7本の手根骨を持っている。 [ 6 ]すべて頭は比較的小さく、ほとんどが大きな耳を持っているが、狭い枝の間を素早く移動しなければならないキノボリカンガルーは例外である。幼獣は非常に小さく生まれ、育児嚢は前方に開く。
カンガルーの独特な後肢の発達は、比較的速い速度で長距離を効率的に移動するために最適化されている。非常に長い足は、力強い脚に大きなてこの原理をもたらすが、カンガルーの有名な跳躍にはそれだけではない。カンガルーとワラビーは、腱に弾性ひずみエネルギーを蓄えるという独特の能力を持っている。その結果、跳躍に必要なエネルギーのほとんどは、（筋肉の力ではなく）腱のバネ作用によって「無償」で供給される。カンガルー類の跳躍能力の主な制限は、後肢の筋肉の強さではなく、関節と腱が跳躍の負荷に耐えられるかどうかにある。
さらに、カンガルーやワラビーの跳躍動作は呼吸過程と密接に関係しています。足を地面から離すことで肺から空気を排出し、着地のために足を前に出すことで肺に空気を補充するため、エネルギー効率が向上します。これらの動物を対象とした研究では、より速い速度で跳躍するのに必要なエネルギーは、通常の跳躍に必要なエネルギーに比べてごくわずかであり、馬、犬、人間などの他の動物に必要なエネルギーよりも大幅に少ないことが示されています。加えて、余分な重量を運ぶのに必要なエネルギーもほとんどないことが観察されており、これは特に重い育児嚢を持つ雌のカンガルーやワラビーにとって重要です。
大型のカンガルー類が、質の低い低エネルギーの餌で生き延び、大きなエネルギー消費なしに高速で長距離を移動できる能力（新鮮な食料源や水場に到達したり、捕食者から逃れるため）は、土壌の肥沃度が低く、平均降雨量が少なく予測不可能なため、一次植物生産性が非常に限られている大陸において、彼らの進化上の成功にとって極めて重要であった。
ほとんどのカンガルー科の種は一夫多妻制の交配システムを持ち[ 7 ] 、交尾後に交尾栓を産む[ 8 ] [ 9 ] [ 10 ]。カンガルー科の妊娠期間は約1ヶ月で、大型種ではやや長くなる。通常、一度に生まれるのは1匹の子だけで、出生時の体重は1g（0.035オンス）未満である。子はすぐに母親の育児嚢内にある4つの乳首のうちの1つに吸い付く。子は5～11ヶ月後に育児嚢を出て、さらに2～6ヶ月後に離乳する。カンガルー科は種によって異なるが、1～3歳で性成熟に達する[ 11 ] 。
有袋類の進化上の祖先は、約 1億6000 万年前 (Mya) のジュラ紀に胎盤哺乳類から分岐しました。[ 12 ]最も古い既知の化石マクロポッドは、約 1161 万年前から 2840 万年前、中新世または後期漸新世に遡り、南オーストラリアで発見されました。残念ながら、この化石は科までしか特定できませんでした。クイーンズランドで発見された、ハドロノマスに似た種の化石は、約 533 万年前から 1161 万年前、後期中新世または前期鮮新世に相当します。完全に特定できる最も古い化石は約 533 万年前のものです。[ 13 ]
現存種のリストは、哺乳類多様性データベースとIUCNが変更に同意した場合を除き、ウィルソン＆リーダー著『世界の哺乳類種』第3版（2005年）に基づいています。マクロポディ科の現存する2つの亜科は、1種（シマウサギワラビー）のみで構成されるラゴストロフィナ亜科と、残りの種で構成されるマクロポディナ亜科（67種）です。
