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稲垣 満次郎（いながき 満次郎、1861年9月26日 - 1908年11月25日）は、明治時代に活躍した日本の外交官、政治理論家。
稲垣は長崎で平戸藩の武士の息子として生まれた。若い頃、西南戦争の失敗後に長崎に投獄された薩摩出身の男たちの看守を務め、彼らの尊敬と愛情を得た。
稲垣は、一族が設立した一心館と鹿児島志学校（私立学校）で学んだ後、1882年に東京帝国大学文学部に入学した。1883年の事件で、卒業式の時間が変更されたことに学生たちが反乱を起こし卒業式をボイコットしたため、多くの学生とともに東京大学から退学処分となったが、他のほとんどの学生とは異なり、彼は大学に戻ることはなかった。代わりに、稲垣は1888年1月から1890年12月までイギリスに渡り、ケンブリッジ大学ゴンヴィル・アンド・カイウス・カレッジで学んだ。[ 1 ]また、ケンブリッジ大学に日本人クラブを設立し、イギリス紳士の作法を研究した。彼は古典文学も研究し、ギリシャ語を学んだ最初の日本人として知られている。彼は大学で非常に人気のある人物となり、特にペンブローク・カレッジの学長や副総長のチャールズ・エドワード・サール牧師から慕われた。
稲垣は卒業後日本に帰国し、学習院高等商業学校の臨時教授となった。その後外務省に入省し、1897年3月31日に駐シャム王国日本初の駐在副公使に就任した。 1899年11月19日には全権公使に、1903年には特命全権公使に任命された。 1907年7月にスペインのマドリードに転任するまでその職を務め、1908年に病死した。
稲垣は国際情勢に関する学術書を英語と日本語で多数執筆したが、その才能を十分に発揮することなく若くして亡くなった。南太平洋への日本の拡張主義を主張する彼の著作は、20世紀初頭の日本海軍および政府内の一部の勢力による南方拡張主義の理論的基盤の一部となった。