一般的な エネルギーはスカラー 量であり、システムの力学的エネルギーは、位置エネルギー(システムの部品の位置によって測定される)と運動エネルギー(運動のエネルギーとも呼ばれる)の合計です。[ 2 ] [ 3 ]
E 機械式 = U + K {\displaystyle E_{\text{mechanical}}=U+K}
位置エネルギーUは、重力またはその他の 保存力 を受ける物体の位置に依存します。物体の重力による位置エネルギーは、物体の重量W に、任意の基準面に対する物体の重心の高さhを掛けたものに等しくなります。
U = W h {\displaystyle U=Wh}
位置エネルギーとは、重力やバネなどの保存力場に対する物体の位置によって物体に蓄えられるエネルギーのことです。物体が力の方向とは逆方向に動くとき、つまり力に逆らって仕事をすると、位置エネルギーは増加します。[ nb 1 ] [ 2 ] F が 保存力、x が 位置を表す場合、2 つの位置x 1 とx 2 の間の力の位置エネルギーは、 x 1 からx 2 までのF の負の積分として定義されます。[ 5 ]
U = − ∫ x 1 x 2 F → ⋅ d x → {\displaystyle U=-\int _{x_{1}}^{x_{2}}{\vec {F}}\cdot d{\vec {x}}}
運動エネルギーK は物体の速度に依存し、動いている物体が他の物体と衝突したときに他の物体に対して仕事をする能力です。[ nb 2 ] [ 9 ] これは、物体の質量と速度の二乗の積の半分として定義され、物体のシステム全体の運動エネルギーは、それぞれの物体の運動エネルギーの合計です。[ 2 ] [ 10 ]
K = 1 2 m v 2 {\displaystyle K={1 \over 2}mv^{2}}
力学的エネルギー保存の法則は、物体またはシステムが保存力 のみを受ける場合、その物体またはシステムの力学的エネルギーは一定に保たれると述べています。[ 11 ] 保存力と非保存力 の違いは、保存力が物体をある点から別の点に移動させる場合、保存力によってなされる仕事は経路に依存しないということです。逆に、非保存力が物体に作用する場合、非保存力によってなされる仕事は経路に依存します。[ 12 ] [ 13 ]
力学的エネルギー保存の法則 MITのウォルター・ルーウィン 教授が力学的エネルギー保存の法則を実演している。力学的エネルギー保存の法則によれば、孤立系 の力学的エネルギーは、摩擦 やその他の非保存力がない限り、時間的に一定に保たれます。実際の状況では、摩擦力やその他の非保存力が存在しますが、多くの場合、それらが系に及ぼす影響は非常に小さいため、力学的エネルギー保存の法則を適切な近似として使用できます。エネルギーは創造も破壊もされませんが、別の形態のエネルギーに 変換 できます。[ 2 ] [ 14 ]
振り子 速度ベクトル(緑色)と加速度ベクトル(青色)で示される、揺れる振り子。振り子の速度ベクトルの大きさ、つまり速さは、垂直位置で最大となり、振り子は極端な位置で地球から最も遠ざかります。 重力 が作用する振り子のような機械システム では、空気 抵抗や支点摩擦などの摩擦力が無視できる場合、エネルギーは運動エネルギーと位置エネルギーの間を行き来しますが、システムから失われることはありません。振り子は垂直位置にあるときに最大の運動エネルギーと最小の位置エネルギーを持ちます。これは、このとき振り子の速度が最大になり、地球に最も近いからです。一方、振り子の揺れの両端の位置では、速度がゼロになり、地球から最も遠くなるため、運動エネルギーは最小になり、位置エネルギーは最大になります。しかし、摩擦力を考慮に入れると、これらの非保存力によって振り子に負の仕事が行われるため、システムは揺れるたびに機械エネルギーを失います。[ 3 ]
不可逆性 システムの機械的エネルギーの損失が常にシステムの温度上昇をもたらすことは長い間知られていましたが、摩擦に逆らって行われた一定量の仕事が、物質を構成する粒子のランダムな運動として考えるべき一定量の熱をもたらすことを実験的に初めて実証したのは、アマチュア物理学者の ジェームズ・プレスコット・ジュールでした。 [ 15 ] 機械的エネルギーと熱のこの等価性は、衝突する物体を考えるときに特に重要です。弾性衝突 では、機械的エネルギーは保存されます。つまり、衝突する物体の機械的エネルギーの合計は、衝突前と衝突後で同じです。しかし、非弾性衝突 の後、システムの機械的エネルギーは変化します。通常、衝突前の機械的エネルギーは、衝突後の機械的エネルギーよりも大きくなります。非弾性衝突では、衝突する物体の機械的エネルギーの一部が、構成粒子の運動エネルギーに変換されます。構成粒子の運動エネルギーのこの増加は、温度の上昇として認識されます。衝突は、衝突する物体の機械エネルギーの一部が同量の熱に変換されたと説明できます。したがって、システムの機械エネルギーは減少しますが、システム全体のエネルギーは変化しません。[ 2 ] [ 16 ]
変換 今日、多くの技術機器は機械エネルギーを他の形態のエネルギーに変換したり、その逆を行ったりしている。これらの機器は、以下のカテゴリーに分類できる。
他のタイプとの区別 エネルギーを様々な種類に分類することは、多くの場合、自然科学における研究分野の境界に沿って行われる。
参考文献 注記
↑ 力学的エネルギーを測定する際には、物体は全体として考えられます。アイザック・ニュートンは『 プリンキピア 』の中で。「全体の運動は、部分の運動の総和と同じである。つまり、部分の位置が元の位置から変化したものであり、したがって全体の位置は部分の位置の総和と同じであり、したがって内部にあり、物体全体にある。」 [ 4 ] ↑ 物理学では、速さは スカラー量であり、速度は ベクトル量 です。速度は方向を持つ速さであり、速さは速度の数値的な大きさであるため、物体の速さを変えることなく変化することができます。 [ 6 ] [ 7 ] [ 8 ] 引用文献
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