
ベネズエラの現在の国章は、1836年4月18日に議会によって最初に承認され、その後、歴史の中で小さな修正を経て、現在の形になった。
この紋章は、1954年2月17日にベネズエラの軍事総督マルコス・ペレス・ヒメネスによって可決された国旗、盾、国歌法(Ley de Bandera, Escudo e Himno Nacionales )で制定されました。盾は国旗の色で分割されています。右上の赤いフィールドには、当時存在していた共和国の24州の統合と国の富を表す麦が描かれています。左上の黄色いフィールドには、武器(剣、サーベル、3本の槍)と2つの国旗が月桂樹の枝で結ばれており、戦争での勝利の象徴となっています。下部の濃い青色のフィールドには、独立と自由の象徴である野生の白い馬(シモン・ボリバルの白馬パロモを表す)が自由に駆け回っています。
盾の上には、富を注ぎ出す2つの交差した豊穣の角(コルヌコピア)が描かれている。盾の両脇にはオリーブの枝とヤシの枝が配され、どちらもコートの下部で国旗の三色(黄色は国の富、青はベネズエラとスペインを隔てる海、赤は国民の血と勇気を表す)を表す大きな帯で結ばれている。青い帯には、以下のキャプションが金色の文字で記されている。

2006年3月7日、国民議会はベネズエラの国章と国旗の変更を承認し、国旗の日である2006年3月12日に正式に施行された。2007年以前は、馬は盾の左側に向かって走り、頭を右側に向けていた(見る人からは、馬が右に向かってギャロップし、左を振り返っているように見える)。紋章学の慣習では、動物や獣は右側を向いて描かれるべきであり、これは自然で名誉ある姿勢と考えられている。エコノミスト誌は、ウゴ・チャベス大統領が娘のロシネス・チャベス・ロドリゲスが以前の馬を「後ろを向いている」と評した後に国章の変更を命じたと指摘した。 [ 1 ]しかし、政府支持者は、大統領の娘が議論の発端となったとしても、立法府と行政府の両方が変更に同意したと主張している。これらは、ベネズエラの独立戦争以来の革命戦争における農民戦士を象徴するマチェーテと、スペインの征服者に抵抗した勇敢な先住民への敬意を表す弓矢を加えたものだった。
多くの批評家は、現在右(見る人から見て左側)に向かって走っている馬は、ウゴ・チャベス大統領の左派政権の政治的な意思表示であると指摘している。1863年に採用されたベネズエラの紋章では、馬は現在見られるように右(見る人から見て左側)に向かって走っていた。また、紋章学では、位置は見る人の視点からではなく、盾の視点から記述されるため、紋章を見る人には馬が左に向かって疾走しているように見えるが、実際には馬は盾の右(右側)に向かって疾走しているのである。これは、ベネズエラが南米で最初の独立国家であること、そしてシモン・ボリバルが1811年にここで(ベネズエラの独立宣言と1810年のカラカス評議会の設立によって)開始し、 1824年12月9日のアヤクチョの戦いで白馬パロモに乗って最終的な勝利を収め、ラテンアメリカ全土のために行った解放運動を象徴している。
政敵たちは、これらの変更は政治的な動機に基づくだけでなく、経済的にも無駄が多いと主張した。公式発表当時、野党は新しい国旗や国章は使用せず、古いものを保持し、政府に対するデモで使用すると表明した。しかし、2008年までに政治情勢がやや改善したことで、新しい国章と国旗は国民と野党の間で概ね受け入れられるようになった。
国民議会の委嘱を受けた紋章学者ファビオ・カッサーニ・ピロンティは、国章の改革を行った。[ 2 ]
紋章学において、dexterは盾の所有者の視点から見て右側、つまり見る人から見て左側を意味し、 sinisterは盾の所有者の視点から見て左側、つまり見る人から見て右側を意味する。